STM32的USART1與USART2模塊支持多種功能，包括IrDA紅外、Smart Card(IC卡)等。本文就其串行數(shù)據(jù)通訊功能進(jìn)行講解。

USART功能圖：

一般情況串口都采用異步方式通訊，因此本文只講解異步通訊方式(UART)。異步模式下串口采用Tx、Rx兩線(xiàn)，其數(shù)據(jù)模式如圖：

上圖為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位(包括1位校驗(yàn))的情形。位數(shù)據(jù)的意義：

總線(xiàn)空閑 ：空閑時(shí)線(xiàn)上為高電平。

起始位 ：一位邏輯0信號(hào)幀，代表傳輸開(kāi)始。

數(shù)據(jù)位 ：可以為7位或8位數(shù)據(jù)。低位開(kāi)始傳輸

校驗(yàn)位： 若啟用，使得邏輯1的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))。若不啟用，該位由一位數(shù)據(jù)幀替代(多一位數(shù)據(jù))。

停止位： 一位或兩位邏輯1，標(biāo)志一個(gè)數(shù)據(jù)字符傳輸完成。

※一般情況下個(gè)人推薦①數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9位(有效數(shù)據(jù)8位+一位校驗(yàn))或②數(shù)據(jù)8位(無(wú)校驗(yàn))；并盡量采用ascii或16進(jìn)制編碼方式。

UART配置結(jié)構(gòu)體LL_USART_InitTypeDef

typedef struct
{
  uint32_t BaudRate;/*
  配置波特率；通過(guò)LL_USART_SetBaudRate()函數(shù)實(shí)現(xiàn)
  @param BaudRate=115200,9600.etc
  */
  uint32_t DataWidth;/*
  配置數(shù)據(jù)幀數(shù)；通過(guò)LL_USART_SetDataWidth()函數(shù)實(shí)現(xiàn)
  @param DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B 
                     LL_USART_DATAWIDTH_9B
  */
  uint32_t StopBits;/*
  設(shè)置停止位數(shù)；通過(guò)LL_USART_SetStopBitsLength()實(shí)現(xiàn)
  @param StopBits = LL_USART_STOPBITS_0_5  0.5stop bit 
                    LL_USART_STOPBITS_1     1 stop bit 
                    LL_USART_STOPBITS_1_5  1.5stop bits 
                    LL_USART_STOPBITS_2     2stop bits
  */
  uint32_t Parity;/*
  設(shè)置校驗(yàn)位；通過(guò)LL_USART_SetParity()實(shí)現(xiàn)
  @param Parity = LL_USART_PARITY_NONE 
                  LL_USART_PARITY_EVEN  偶校驗(yàn)
                  LL_USART_PARITY_ODD  奇校驗(yàn)
  */
  uint32_t TransferDirection;/*
  設(shè)置數(shù)據(jù)收發(fā)模式；通過(guò)LL_USART_SetTransferDirection()實(shí)現(xiàn)
  @param TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_NONE 雙向禁用
                             LL_USART_DIRECTION_RX 單接收
                             LL_USART_DIRECTION_TX 單發(fā)送
                             LL_USART_DIRECTION_TX_RX 發(fā)送&接收
  */ 
  uint32_t HardwareFlowControl; /*
  用于RS232的其他硬件引腳配置(CTS、RTS);通過(guò)LL_USART_SetHWFlowCtrl()實(shí)現(xiàn)
  @param HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE 無(wú)
                               LL_USART_HWCONTROL_RTS RTS
                               LL_USART_HWCONTROL_CTS CTS
                               LL_USART_HWCONTROL_RTS_CTS CTS&RTS
  */
  uint32_t OverSampling;/*
  設(shè)置過(guò)采樣。通過(guò)LL_USART_SetOverSampling()實(shí)現(xiàn)?！灰?  @param OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16 
                        LL_USART_OVERSAMPLING_8                
  */
} LL_USART_InitTypeDef;

__STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx);/*
啟用USART模塊；生成的初始化代碼中已調(diào)用。
@param USARTx= USART1 
               USART2 .etc
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_Disable(USART_TypeDef *USARTx);/*
關(guān)閉USART模塊
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabled(USART_TypeDef *USARTx);/*
檢測(cè)USART模塊是否已開(kāi)啟。
@retval = 0  !0
*/
※
ErrorStatus LL_USART_Init(USART_TypeDef *USARTx, LL_USART_InitTypeDef *USART_InitStruct);/*
USART初始化函數(shù)； @retval = SUCCESS  ERROR
*/

以下函數(shù)與狀態(tài)寄存器有關(guān)(相關(guān)函數(shù)只用于指示狀態(tài)，可以不使用)：

請(qǐng)?jiān)趓eset時(shí)先將使用到的位清零

※但若使能中斷，則中斷處理完全必須清零狀態(tài)位方能產(chǎn)生下一次interrupt

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART_TypeDef *USARTx);/*
接收使能時(shí)，判斷是否發(fā)生奇偶性校驗(yàn)錯(cuò)誤(檢測(cè)PE位,當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)置位，通過(guò)軟件清零)
※當(dāng)CubeMx設(shè)置了奇偶校驗(yàn)時(shí)有效
@retval = 1 發(fā)生過(guò)錯(cuò)誤
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_PE(USART_TypeDef *USARTx)；/*
清零PE位。
*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART_TypeDef *USARTx);/*
判斷是否發(fā)生幀錯(cuò)誤(噪聲、斷開(kāi)符)。(檢測(cè)FE位,當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)置位，通過(guò)軟件清零)
@retval = 1 發(fā)生過(guò)錯(cuò)誤
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_FE(USART_TypeDef *USARTx);/*
清零FE位
*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART_TypeDef *USARTx)；/*
檢測(cè)噪聲錯(cuò)誤。(檢測(cè)NE位,當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)置位，通過(guò)軟件清零)
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_NE(USART_TypeDef *USARTx);/*
清零NE位
*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART_TypeDef *USARTx);/*
檢測(cè)過(guò)載錯(cuò)誤。(讀取寄存器中數(shù)據(jù)尚未被讀取時(shí)收到新數(shù)據(jù))（ORE位）
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_ORE(USART_TypeDef *USARTx);/*
清零ORE位
*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART_TypeDef *USARTx)；/*
檢測(cè)總線(xiàn)空閑;（IDLE位）
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART_TypeDef *USARTx);/*
清零IDLE位
*/

以下為使用頻繁的狀態(tài)寄存器相關(guān)函數(shù)：

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART_TypeDef *USARTx);/*
讀數(shù)據(jù)非空   ;檢測(cè)讀取數(shù)據(jù)寄存器RDR狀態(tài)。
※讀取數(shù)據(jù)寄存器RDR 完全 完成一次數(shù)據(jù)接收時(shí),該位被置位。@retval =1
※對(duì)讀取數(shù)據(jù)寄存器RDR的讀取操作可以硬件清零 該位。
不推薦軟件清零
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART_TypeDef *USARTx);/*慎用*/


__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART_TypeDef *USARTx);/*
發(fā)送完成   ;讀TC
當(dāng)發(fā)送完一幀，且發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空時(shí)@retval = 1
需要通過(guò)軟件清零
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_TC(USART_TypeDef *USARTx);

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_TypeDef *USARTx);/*
發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空     ; 檢測(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TDR狀態(tài)
※當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TDR數(shù)據(jù)被送出時(shí)，該位被置位。 @retval = 1 
※對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TDR的寫(xiě)入操作可以硬件清零該位。
不推薦軟件清零
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_ClearFlag_TXE(USART_TypeDef *USARTx);/*慎用*/

相關(guān)寄存器：

串口中斷的使用

關(guān)于中斷源：

IDLE中斷：總線(xiàn)空閑中斷

RXNE中斷：接收緩沖區(qū)非空中斷※常用

TC中斷：發(fā)送完成中斷

TXE中斷：發(fā)送緩沖區(qū)空中斷

PE中斷：校驗(yàn)失敗中斷※常用
※以上中斷發(fā)生將同時(shí)調(diào)用同一中斷函數(shù)void USARTx_IRQHandler(void)?？稍诤瘮?shù)內(nèi)判斷具體的中斷源。

配置中斷使能：

__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_IDLE(USART_TypeDef USARTx);/
使能總線(xiàn)空閑中斷
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_RXNE(USART_TypeDef USARTx);/
使能RXNE中斷
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_TC(USART_TypeDef USARTx);/
使能TC中斷
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_TXE(USART_TypeDef USARTx);/
使能TXE中斷
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_PE(USART_TypeDef USARTx);/
使能PE中斷
*/

**禁用中斷 **

函數(shù)模板為L(zhǎng)L_USART_DisableIT_xxx(USART_TypeDef *USARTx);

中斷程序編寫(xiě)

使能串口中斷后，中斷調(diào)用函數(shù)為void USART?_IRQHandler(void)

若啟用了多個(gè)對(duì)應(yīng)的中斷源，則應(yīng)該在中斷函數(shù)中

判斷中斷源,再進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

判斷原理：

初始化時(shí)啟用相應(yīng)中斷并軟件清零用到的狀態(tài)位。

當(dāng)觸發(fā)相應(yīng)的事件時(shí)，中斷源的狀態(tài)位被置位，其余狀態(tài)位仍處于初始化后0態(tài)。此時(shí)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中斷函數(shù)void USART?_IRQHandler(void)
在中斷函數(shù)中進(jìn)行用到的狀態(tài)位的判斷，若狀態(tài)位為1則為中斷源
執(zhí)行完后，將相應(yīng)狀態(tài)位清零以使能下一次中斷

示例程序：以接收中斷為例

在 usart.c中:

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
·
·
LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);//強(qiáng)制清零狀態(tài)位
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); //使能RXNE中斷
·
}

在it.c中

void USART1_IRQHandler(void)
{
 if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1))//判斷中斷源
 {
  LL_USART_TransmitData8(USART1, LL_USART_ReceiveData8(USART1));/*讀接收寄存器(8bit)并發(fā)送，
  *讀操作自動(dòng)清零狀態(tài)位*/
  //LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);//強(qiáng)制清零狀態(tài)位，不推薦使用
 }
}