在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用還處于起步階段，大大提高了室內(nèi)空間。隨著AI、5G、AR/VR、腦機交互等前沿技術(shù)的應(yīng)用和結(jié)合，醫(yī)療機器人的應(yīng)用領(lǐng)域將進(jìn)一步豐富多彩。在肺炎疫情中取得巨大成就的智能機器人在各種公共場所也有
2020-11-30 15:16:29
本帖最后由 uoou 于 2015-7-16 17:45 編輯
之前看到朋友分享了目前在醫(yī)療領(lǐng)域的機器人應(yīng)用，包括微創(chuàng)手術(shù)機器人、在床上看病、提供就醫(yī)指導(dǎo)、最佳醫(yī)院員工、培訓(xùn)機器人等。大家
2015-07-16 17:44:24
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
美國國防部高等研究計劃署(DRAPA)將在7月11日公布其“機器人競賽(RoboticChallenge，DRC)”的第一階段優(yōu)勝者，有數(shù)支隊伍(其中7隊是由DRAPA所贊助、還有另外7隊是獨立
2013-07-15 14:48:19
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術(shù)中，這是一個廣闊的領(lǐng)域。機器人學(xué)這個術(shù)語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
幫助機器人實時修正重心，大幅降低翻倒風(fēng)險。
在關(guān)節(jié)運動控制上，磁傳感器芯片實現(xiàn) “毫米級精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁編碼器的離軸應(yīng)用為例，其非接觸式磁信號捕捉技術(shù)，解決了傳統(tǒng)光學(xué)編碼器在
2025-08-26 10:02:02
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計算機可下達(dá)指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
隨著社會的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步，機器人得到廣泛應(yīng)用，而工業(yè)機器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機器人集機械、電子、計算機等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業(yè)機器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關(guān)節(jié)設(shè)計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實驗等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
一、機器人設(shè)計理論二、機器人仿真分析基礎(chǔ)機械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計軟體機器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計常見軟體機器人設(shè)計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
特性，在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-09 10:02:13
特性，在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-14 09:56:50
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
在當(dāng)今的機器人領(lǐng)域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]?，F(xiàn)在，機器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?！ 」I(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
年年均增長率高達(dá)22%。除了在傳統(tǒng)的汽車制造、電子制造等領(lǐng)域進(jìn)一步深化，在醫(yī)療、生活等領(lǐng)域也開拓了新的道路，這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。在疫情影響下，無人配送機器人也獲得了一波發(fā)展機會，已成為
2022-10-18 14:34:33
機器人對于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道，已經(jīng)有大量的機器人被用于各種物理治療中，還有一些機器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個機器人是當(dāng)前最實用的醫(yī)用機器人，它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
`身體容易彎曲的軟體機器人有許多優(yōu)點，諸如能進(jìn)到狹小的空間進(jìn)行監(jiān)控，鉆進(jìn)人的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物。但要創(chuàng)建通體柔軟的機器人談何容易，它得包含軟的組織、軟的電池和軟的動力機制。美國麻省理工學(xué)院
2015-01-19 14:56:38
硅藻：納米尺度下天然合成的AFM成像 - 應(yīng)用簡報
2019-10-28 17:37:09
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項目的主要目的是設(shè)計一種可用于
2022-07-25 07:04:10
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的，這就是流行病學(xué)成為新AI系統(tǒng)的邏輯目標(biāo)的原因。這些機器人的分析來自疾病爆發(fā)的數(shù)據(jù)，并與所有可用的醫(yī)療數(shù)據(jù)庫交叉參考，以預(yù)測爆發(fā)的時間和地點，以及如何防止爆發(fā)。雖然很多產(chǎn)品都出現(xiàn)在該領(lǐng)域，但其中最酷的一種
2018-10-19 22:28:29
廣泛應(yīng)用于大型機器人的開發(fā)中。在具體實踐時，為了提高軟體機器人在行走、醫(yī)療操縱和物體抓取等方面的可操作性，建造具有柔性和可變?nèi)S結(jié)構(gòu)的軟體機器人至關(guān)重要。
實驗?zāi)康模簻y試軟體材料的性能，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計
2024-02-27 17:15:22
江智暖心機器人主要服務(wù)于少兒學(xué)習(xí)教育以及老年人康養(yǎng)領(lǐng)域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
負(fù)荷的需求。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
機器人，適用于物料搬運、點焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光等多種應(yīng)用。這些機器人具有靈活的工作范圍和強大的負(fù)載能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。產(chǎn)品應(yīng)用GTS機器人空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀在航空航天領(lǐng)域對飛機
2024-10-25 16:29:53
機器人激光焊接機：高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業(yè)機器人和激光焊接技術(shù)的先進(jìn)自動化設(shè)備，通過高能量密度的激光束實現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的焊接。該系統(tǒng)結(jié)合了機器人的靈活運動
2025-03-28 14:04:12
機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。
2011-02-24 10:38:35
936 在醫(yī)療行業(yè)，高精度的定位、高穩(wěn)定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關(guān)鍵。今年，新松公司著眼于醫(yī)療機器人市場，與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人。
2016-12-10 13:31:122094 切除病變組織。日前，英國著名期刊《Nature》上便發(fā)布了一款由德國馬普智能系統(tǒng)研究所研制的磁控軟體機器人，或許它能為人類研究體內(nèi)微型機器人提供新思路。
2018-02-09 16:16:539837 機器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險的工作，目前大部分的機器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力，去開發(fā)像“大白”一樣軟萌的機器人。這種利用柔軟材料來制作的機器人，被稱為軟體機器人，在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:004096 美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機器人，該機器人可被磁場操縱，有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹，該機器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu)，完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642 據(jù)消息稱，美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種３Ｄ打印的小型軟體“機器人”，可被磁場操縱，有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
2018-07-25 17:21:224036 韓國首爾國立大學(xué)和成君館大學(xué)的研究員王偉（音譯：Wei Wang）以及他領(lǐng)導(dǎo)的團隊開發(fā)出一款名為DeployBot的可展開式軟體機器人，這款機器人特別適用于太空任務(wù)。
2018-10-16 15:31:141600 近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。目前，關(guān)于機器人在醫(yī)療界中應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護理機器人和服務(wù)機器人方面。根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2014年手術(shù)機器人占全球醫(yī)療機器人份額60%以上，占比最大。
2018-12-26 16:06:201895 
布朗大學(xué)（Brown University）的研究人員使用一種能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開發(fā)出一套模塊化水凝膠組件，可用于各種“軟體機器人”和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
2019-03-31 10:00:584152 近年來軟體機器人發(fā)展迅速，它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件，在這條剔除之路上，來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺柔性計算機，不但剔除了“骨頭”，還希望將軟體機器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089 根據(jù)波士頓咨詢估算，到2020年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達(dá)到114億美元，手術(shù)機器人以60%的市場份額占比遙遙領(lǐng)先。我國醫(yī)療機器人領(lǐng)域中，手術(shù)機器人占37%，外骨骼機器人占比最少，只有10%。國內(nèi)醫(yī)療機器人生產(chǎn)商主要集中在北京，緊隨其后是深圳、上海等發(fā)達(dá)地區(qū)。
2019-05-12 11:30:201941 據(jù)工程學(xué)最新研究,德國科學(xué)家團隊報告了一種以缽水母碟狀幼體為靈感的無纜軟體機器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機器人能夠操控其周圍的水流動,完成一系列任務(wù)。
2019-07-04 09:37:361576 軟體機器人屬于一個新的領(lǐng)域，它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用（手術(shù)時的納米機器人需要在人體內(nèi)部移動而不損傷軟組織）。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機材料制成，這為它們在傳統(tǒng)剛性機器人無法勝任的角色中部署提供了機會。另外，高度靈活的軟體機器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 軟體機器人相較于傳統(tǒng)剛性機器人，往往具有更大的自由度和變形能力，在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力，受到科研工作者的廣泛關(guān)注。
2020-06-24 15:39:053215 醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān)， 讓智能機器人與醫(yī)療相結(jié)合尤為重要， 其發(fā)展也備受關(guān)注。作為在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化， 智能機器人能有效地幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列醫(yī)療方面的診斷或進(jìn)行輔助治療
2020-07-31 16:29:301161 據(jù)國內(nèi)媒體報道，《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502 科技日報北京9月24日電 （記者張夢然）據(jù)英國《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項機器人最新研究，歐洲科學(xué)家團隊報告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人。這種機器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726 從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機器人，機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。精密驅(qū)動系統(tǒng)供應(yīng)商 Electro Mechanical Systems Ltd的常務(wù)董事Stewart
2020-10-15 11:23:082804 機器人技術(shù)在醫(yī)療保健領(lǐng)域變得越來越普遍，在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域中，用于醫(yī)療機器人的資金也正在增加。
2020-10-30 09:29:103976 醫(yī)用機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人；是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。 根據(jù)用途不同，醫(yī)療機器人可分為醫(yī)院配送機器人
2021-03-24 15:43:465773 納米機器人技術(shù)是指開發(fā)可在納米尺度執(zhí)行任務(wù)（如感知、驅(qū)動、操作、推進(jìn)、控制、協(xié)同等）的機器人設(shè)備/系統(tǒng)。納米機器人技術(shù)研究在近年來取得了進(jìn)展，一方面，出現(xiàn)了自身尺寸在納米尺度的納米機器人（如DNA納米機器人）
2021-01-09 09:43:433188 內(nèi)的多學(xué)科進(jìn)步，近年來相關(guān)學(xué)科迅速發(fā)展，各類軟體機器人也開始涌現(xiàn)。 機器人與自動化國際會議 ICRA 2017 的會場上，曾參與發(fā)明達(dá)芬奇手術(shù)機器人的香港中文大學(xué)機械與自動化工程學(xué)系副教授 Samuel Au 這樣向雷鋒網(wǎng)表示： 軟體機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
2021-03-31 10:38:122748 
軟體機器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究價值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:163742 近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，首先對SMA在國內(nèi)外
2021-06-18 10:52:36
6 旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結(jié)合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:153173 近期，香港中文大學(xué)機械與自動化工程學(xué)系張立教授團隊與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）金東東副教授聯(lián)合香港城市大學(xué)張甲晨教授、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)王柳教授展示了基于磁彈性體的可變形軟體材料，其具有由屈曲不穩(wěn)定性編碼的三維異質(zhì)磁疇分布，用于實現(xiàn)軟材料結(jié)構(gòu)的動態(tài)調(diào)節(jié)和多模態(tài)各向異性形貌變換。
2022-12-14 09:09:551972 研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來的機器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時堆積在垃圾填埋場，而是成為植物生長的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。
2023-05-19 09:12:53947 
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
，其中之一就是控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。在軟體機器人領(lǐng)域的研究中， 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機器人的控制系統(tǒng)需要確保機器人能夠協(xié)調(diào)和控制其柔性材料的形狀和動作，以實現(xiàn)各種任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)中包含信號的放大和識
2023-10-13 11:07:01990 
微小型軟體機器人是近年來機器人領(lǐng)域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 16:19:282064 
近年來軟體機器人的研究成為目前機器人研究領(lǐng)域的熱點，由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化，因此軟體機器人有著極高的靈活性，而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現(xiàn)
2024-04-25 10:46:241114 
清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）在軟體機器人柔性
2024-08-13 16:28:332273 
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，醫(yī)療機器人作為醫(yī)療領(lǐng)域的新興力量，正以驚人的速度改變著醫(yī)療服務(wù)的模式和質(zhì)量。而在這一變革中， MT6701 磁編碼 IC 發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。 MT6701 磁編碼 IC
2024-08-21 17:04:41930 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，為人類的健康福祉帶來了前所未有的希望。其中，醫(yī)療機器人作為一項前沿技術(shù)，正以驚人的速度改變著醫(yī)療行業(yè)的面貌。而在醫(yī)療機器人的眾多關(guān)鍵組件中
2024-08-23 17:23:331151 醫(yī)療機器人是醫(yī)用機器人工程的重要應(yīng)用，結(jié)合了各個學(xué)科最新研究和發(fā)展的成果，并廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診療、康復(fù)等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。醫(yī)療機器人的類型多種多樣，以下是主要的一些類型：
2024-10-21 15:16:172476 醫(yī)療機器人作為醫(yī)療領(lǐng)域與現(xiàn)代機器人科技的融合體，正逐步引領(lǐng)醫(yī)療服務(wù)向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。以下是對醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢的詳細(xì)分析：
2024-10-21 15:24:126388 醫(yī)療機器人是由多個關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機器人的基本組成：
2024-10-21 15:31:352913 實驗名稱：水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體
機器人的實驗平臺搭建 實驗?zāi)康模?良好的運動性能是水下
軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設(shè)計是否合理、實驗樣機是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗證設(shè)計的可行性，通過對水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740 
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計高性能柔性傳感器，實現(xiàn)軟體機器人智能化發(fā)展是機器人領(lǐng)域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071289 
一、引言 軟體機器人因其高度的柔韌性和適應(yīng)性，在醫(yī)療、救援、工業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。與傳統(tǒng)剛性機器人相比，軟體機器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和執(zhí)行精細(xì)任務(wù)。高壓放大器在軟體機器人的研究和開發(fā)中扮演著
2025-07-08 17:46:19483 
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