該電路采用NMOS場效應(yīng)管作為功率輸出器件， 設(shè)計并實現(xiàn)了較大功率的直流電機H 橋驅(qū)動電路，并對額定電壓為24 伏， 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機進行閉環(huán)控制， 電路的抗干擾能力強，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強的適用性。許多半導體公司推出了直流電機專用驅(qū)動芯片， 但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機， 對于大功率直流電機的驅(qū)動， 其集成芯片價格昂貴。

　　在直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計中，主要考慮一下幾點：

　　1. 功能：電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動？需不需要調(diào)速？對于單向的電機驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機

　　即可，當電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4 個功率元件組成的H 橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使

　　用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。

　　2. 性能：對于PWM 調(diào)速的電機驅(qū)動電路，主要有以下性能指標。

　　1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。

　　2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防

　　止共態(tài)導通（H 橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路）入手。

　　3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或

　　光電耦合器實現(xiàn)隔離。

　　4）對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線電位浮動。

　　5）可靠性。電機驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。H橋驅(qū)動電路： H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機，因其外形酷似字母‘H‘，所以稱作H橋驅(qū)動電路。

　　要使電機M運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導通。例如 當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，驅(qū)動電機逆時針方向轉(zhuǎn)動。

　　完整的晶體管H橋驅(qū)動電路，PWM1，PWM2，為電機方向控制輸入端，PWM1=1，PWM2=0時正轉(zhuǎn)，PWM=0，PWM2=1時電機反轉(zhuǎn)。

　　PWM1，PWM2同時也是電機調(diào)速的脈寬輸入端。

　　晶體管是最為廉價的控制方法，但在晶體管上有明顯的壓降，會產(chǎn)生功率的損耗，效率不高，適宜應(yīng)用在低電壓，小功率的場合。

　　下圖是場效應(yīng)管組成的H橋驅(qū)動電路，場效應(yīng)管是效率最高的控制方式，但價格較高，通常應(yīng)用在大功率電機驅(qū)動場合。

　　上面都是有分立元件構(gòu)成的電路，實際使用中制作麻煩，故障率高。通常采用集成的H橋驅(qū)動芯片，集成度高，使用方便，可靠性高。如L9110，L298N，LMD18200，TA7257P、SN754410，MC33886等。