對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī)的時候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號能對電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因為電機(jī)實際上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號被平均分配到作用時間上，這樣，改變在始能端PE2 和PD5 上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。

　　PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振波開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

　　單片機(jī)PWM電機(jī)調(diào)速程序

　　#include《STC15F2K.h》

　　#include《intrins.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　uchar time，count=20，flag=1;

　　sbit PWM1=P2^1;

　　sbit PWM2=P2^0;

　　sbit PWM3=P2^2;

　　sbit PWM4=P2^3;

　　sbit key_add=P3^0;

　　sbit key_dec=P3^1;

　　sbit key_turn=P3^2;

　　//=============函數(shù)聲明============================

　　void delay（uint z）;

　　void Motor_turn（）;

　　void Motor_add（）;

　　void Motor_dec（）;

　　void time0_init（）;

　　//=================================================

　　void delay（uint z）

　　{

　　uint x，y;

　　for（x=z;x》0;x--）

　　for（y=500;y》0;y--）;

　　}

　　void Motor_turn（）

　　{

　　if（key_turn==0）

　　{

　　delay（2）;

　　if（key_turn==0）

　　{

　　flag=~flag;

　　}

　　while（！key_turn）;

　　}

　　}

　　void Motor_add（）

　　{

　　if（key_add==0）

　　{

　　delay（2）;

　　if（key_add==0）

　　{

　　count+=5;

　　if（count》=100）

　　{

　　count=100;

　　}

　　}

　　while（！key_add）;

　　}

　　}

　　void Motor_dec（）

　　{

　　if（key_dec==0）

　　{

　　delay（2）;

　　if（key_dec==0）

　　{

　　count-=5;

　　if（count》=100）

　　{

　　count=0;

　　}

　　}

　　while（！key_dec）;

　　}

　　}

　　void time0_init（）

　　{

　　TMOD=0x01;

　　TH0=0xff; // （65536-10）/256; 賦初值定時

　　TL0=0xf6; // （65536-10）%256; 0.01ms

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　TR0=1;

　　}

　　void time0（） interrupt 1

　　{

　　TR0=0;

　　TH0=0xff;

　　TL0=0xf6;

　　TR0=1;

　　if（flag==1）

　　{

　　PWM1=0;

　　PWM3=0;

　　time++;

　　if（time《count）

　　{

　　PWM2=1;

　　PWM4=1;

　　}

　　else

　　{

　　PWM2=0;

　　PWM4=0;

　　}

　　if（time》=100）

　　{

　　time=0;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　PWM2=0;

　　PWM4=0;

　　time++;

　　if（time《count）

　　{

　　PWM1=1;

　　PWM3=1;

　　}

　　else

　　{

　　PWM1=0;

　　PWM3=0;

　　}

　　if（time》=100）

　　{

　　time=0;

　　}

　　}

　　}

　　void main（）

　　{

　　time0_init（）;

　　while（1）

　　{

　　Motor_turn（）;

　　Motor_add（）;

　　Motor_dec（）;

　　}

　　}