介紹

針對(duì)客戶(hù)的開(kāi)發(fā)需求，基于Keil的開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用RA6M4開(kāi)發(fā)板，通過(guò)配置RASC設(shè)置相關(guān)配置，實(shí)現(xiàn)PWM觸發(fā)ADC組采集功能。

硬件準(zhǔn)備

準(zhǔn)備一塊RA6M4開(kāi)發(fā)板（CPK-RA6M4），芯片是用R7FA6M4AF3CFB，主頻200MHz，Pin腳是144pin，1MB內(nèi)存的，如下圖所示。

軟件部分

1打開(kāi)RASC.EXE文件

2填寫(xiě)工程名稱(chēng)和工程的保存位置，注意路徑中不要包含中文和空格，點(diǎn)擊Next。

3RASC支持IAR和Keil，在IDE Project Type選擇Keil，選擇芯片對(duì)應(yīng)型號(hào)，點(diǎn)Next。

4選擇工程模板，具體如下圖，確認(rèn)無(wú)誤點(diǎn)擊Finish。

5工程新建完成后，出現(xiàn)下圖界面，此時(shí)可以確認(rèn)一下自己的配置信息是否正確。

6打開(kāi)Stacks，添加相關(guān)的代碼模塊。點(diǎn)擊New Stack-Timers-Timer,General PWM(r_gpt)。

7添加完成后，單擊PWM模塊。再點(diǎn)擊Properties打開(kāi)配置界面，再點(diǎn)擊Common，將Pin Output Support設(shè)置為Enabled。

8再點(diǎn)擊General，然后將Mode設(shè)置為PWM模式，Period為100，Period Unit為Microseconds。

9在Output中將GTIOCA Output Enabled設(shè)置為T(mén)rue。

10打開(kāi)Pins，選擇Peripherals-Timers:GPT-GPT0，Operation Mode選擇GTIOCA or GTIOCB，將GTIOC0A的引腳設(shè)置為P213。

11打開(kāi)Stacks，添加相關(guān)的代碼模塊。點(diǎn)擊New Stack-Analog-ADC (r_adc)。

12添加完成后，單擊ADC模塊。再點(diǎn)擊Properties打開(kāi)配置界面，再點(diǎn)擊General，將Mode設(shè)置為Group Scan，這時(shí)g_adc0 ADC (r_adc)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，這里可以先不用理睬，后續(xù)設(shè)置完成后，就沒(méi)有錯(cuò)誤了。

13點(diǎn)擊Input 將Channel0、Channel1、Channel2打開(kāi)并在同一組A。

14點(diǎn)擊Interrupts，將Normal/Group A Trigger即觸發(fā)ADC采集觸發(fā)源設(shè)置為GPT0 CAPTURE COMPARE A (Compare match A)，然后設(shè)置中斷回調(diào)函數(shù)名還有優(yōu)先級(jí)。

15打開(kāi)Pins，選擇Peripherals-Analog:ADC-ADC0，Operation Mode選擇Custom，設(shè)置AN000、AN001、AN002引腳為P000、P001、P002。

16打開(kāi)Stacks，添加相關(guān)的代碼模塊。點(diǎn)擊New Stack-System-Event Link Controller (r_elc)。

17添加ELC后ADC就不會(huì)有錯(cuò)誤了。

18配置完成后點(diǎn)擊右上角的三角按鈕（Generate Project Content），關(guān)閉RASC再打開(kāi)Keil生成的工程項(xiàng)目。

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19打開(kāi)Keil-Customize Tools Menu，在Command設(shè)置RASC的路徑，在Initial Folder填寫(xiě)$P，在Arguments寫(xiě)入--device $D --compiler ARMv6 configuration.xml。

20如果需要打開(kāi)RASC進(jìn)行重新配置，需要在Keil的界面點(diǎn)擊Tools-RA Smart Configurator。

21打開(kāi)hal_entry.c，找到可以添加自己代碼的地方，添加相應(yīng)的應(yīng)用函數(shù)。

22定義相關(guān)的回調(diào)函數(shù)。

23在hal_entry.c文件中的void hal_entry(void)函數(shù)中添加相關(guān)的初始化代碼，初始化PWM、ADC、ELC，并且設(shè)置ELC去鏈接PWM觸發(fā)ADC的采集。

24在ADC的回調(diào)函數(shù)中添加斷點(diǎn)，如果程序進(jìn)入斷點(diǎn)則說(shuō)明PWM已經(jīng)觸發(fā)ADC去完成采集。

25編譯并運(yùn)行程序，用邏輯分析儀查看PWM的波形，占空比為50%，說(shuō)明PWM功能正常。

26給P000輸入3.3v，P001懸空，P002接地，測(cè)試采集結(jié)果是否P000為4095，P001有懸空狀態(tài)下的電壓值，P002為0。

27測(cè)試結(jié)果正確，P000的值為0x0FFF即為4095，P001有值，P002的值為0。

28說(shuō)明PWM觸發(fā)ADC組采集功能正常使用了。

結(jié)論

以上就是根據(jù)客戶(hù)開(kāi)發(fā)需求，實(shí)現(xiàn)PWM觸發(fā)ADC組采集功能，通過(guò)該項(xiàng)目可以學(xué)會(huì)使用RASC在Keil環(huán)境下的新建項(xiàng)目如何配置一個(gè)新的外設(shè)，如何調(diào)取相應(yīng)的函數(shù)庫(kù)，以及如何基于RASC進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

審核編輯：湯梓紅