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在用CODESYS開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目時(shí)，我們可以在項(xiàng)目還沒(méi)實(shí)施前，就可以利用仿真功能來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試，這樣有助于縮短項(xiàng)目周期，加快整個(gè)項(xiàng)目的交期。
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我們大致從以下幾個(gè)方面和大家分享下常用幾種模擬仿真方式。
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Simulation
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?對(duì)于一些小型的項(xiàng)目，或者基本是邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算的程序，我們可以直接使用CODESYS編程軟件IDE來(lái)進(jìn)行模擬仿真。
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打開編程軟件，菜單欄Online--勾選Simulation，軟件右下方出現(xiàn)紅色SIMULATION字樣，如下圖所示：
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這時(shí)，我們可以在沒(méi)有控制器的情況下，直接下載登錄，登錄的過(guò)程中會(huì)彈出如下對(duì)話框，實(shí)際上打開Simulation選項(xiàng)后，在編程的電腦上模擬了一個(gè)Sim.Device設(shè)備，那么運(yùn)行的程序都在這個(gè)設(shè)備中：
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選擇確定后，即可登錄下載運(yùn)行，仿真模擬程序的運(yùn)行情況。
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Codesys?Control?Win V3
Codesys?Control?Win?V3 x64
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Codesys?Softmotion?Win?V3
Codesys?Softmotion?Win?V3 x64
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以上都是CODESYS IDE軟件自帶的仿真模擬設(shè)備，我們可以用這些來(lái)替換我們實(shí)際的控制器設(shè)備，調(diào)試完成后，再更新成實(shí)際的控制器設(shè)備即可。
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具體方式是，右鍵選擇項(xiàng)目樹中的Device，在下拉菜單中，選擇更新設(shè)備Update?Device...
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在彈出的對(duì)話框選擇對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)備，如下圖所示：
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這種方式，比第一種Simulation更加徹底，特別是有人機(jī)界面的項(xiàng)目，相當(dāng)于在您的編程電腦上，仿真模擬了一個(gè)控制器設(shè)備，對(duì)于大型的項(xiàng)目，一般采取這種方式。
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注：
Control版本和Softmotion版本的區(qū)別在于是否有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的項(xiàng)目，如果用到運(yùn)動(dòng)控制方面，直接用Softmotion版本。
V3和V3 64 取決您的編程電腦的操作系統(tǒng)位數(shù)。
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以我的Win10 64 位編程電腦，我這里選擇以下仿真器設(shè)備：
Codesys?Softmotion?Win?V3 x64（與上圖中更新的設(shè)備相對(duì)應(yīng)）
我們?cè)诰幊屉娔X的開始菜單里，找到下圖仿真器，雙擊打開即可：
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雙擊打開后，實(shí)際上在編程電腦上運(yùn)行一個(gè)仿真器的程序，類似后臺(tái)，如下圖所示：
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需要特別注意的是，這個(gè)后臺(tái)在沒(méi)有退出仿真前，千萬(wàn)不要關(guān)閉，最小化即可。
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當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行起來(lái)后，就可以直接進(jìn)行程序的下載和仿真了，如果有Target Visu界面，那么下載后您的編程電腦就會(huì)彈出人機(jī)畫面了，可以通過(guò)ALT+TAB進(jìn)行界面的切換。
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伺服軸的模擬和仿真
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在做運(yùn)控相關(guān)的項(xiàng)目，伺服的控制我們可以通過(guò)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的仿真調(diào)試。
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方式一：軸切換成Virtual Mode；
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這種方式切換后，要重新下載配置，控制器會(huì)重啟。
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方式二：Softmotion General Axis Pool 添加虛軸? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Softmotion?Virtual?drive
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在彈出的對(duì)話框中，選擇SM_Drive_Virtual即可：
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建好虛擬軸以后，可以用SM_Drive_Virtual（可以重命名為VAxis_X等方便編程理解的名稱）來(lái)模擬操作所有的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。
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