前言：

我的目的是想學習和了解微電網(wǎng)中逆變器的并聯(lián)控制方法，經(jīng)過一段時間的查閱文獻，我了解到目前并聯(lián)控制的實現(xiàn)在文獻中出現(xiàn)頻次較高的方法是：一種是下垂控制和輸出增加虛擬阻抗的方法，使得輸出阻抗呈感性來優(yōu)化并聯(lián)性能，另外一種是虛擬同步發(fā)電機VSG的方法，引入VSG的慣性環(huán)節(jié)來優(yōu)化并聯(lián)性能。

因此我需要首先建立下垂控制的仿真模型來對其進行測試，在之前已經(jīng)分別完成了閉環(huán)逆變器控制《一種基于dq雙閉環(huán)控制的離網(wǎng)逆變器的仿真實現(xiàn)》，下垂控制《基于下垂控制的逆變器并聯(lián)的原理，實現(xiàn)和仿真 P1]》，本次就把它們綜合起來進行逆變器的并聯(lián)分析。在后續(xù)的推文中還會陸續(xù)更新：逆變器的并離網(wǎng)控制，非線性負載和諧波電流抑制策略。

需要提前說明的，我之前對逆變器研究不多，這里是一邊學習一邊更新，如果有錯誤還請各位大佬幫忙指點，謝謝。之前提到了微電網(wǎng)的孤島運行時，需要滿足多臺逆變器并聯(lián)運行，在基本的控制策略都是三環(huán)控制方法如功率，電壓，電流。

下垂控制的實現(xiàn)需要微網(wǎng)中逆變器的輸出線路呈現(xiàn)電感性，這樣有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。但微電網(wǎng)內(nèi)的電壓輸電線基本都是阻性（長度較短）所以單純用下垂控制不易穩(wěn)定，諸多文獻1通過引起輸出虛擬阻抗的方式，來讓逆變器輸出呈現(xiàn)感性，這樣來提升下垂控制的穩(wěn)定性。也既是輸出電壓Vo - Zv(s) = Vo - Io2piLv，電壓環(huán)error = Vref - Vo - Zv(s)*Io這樣實現(xiàn)。

增加虛擬電阻后同時能把輸出阻抗在低頻呈現(xiàn)感性：

仿真實現(xiàn)，負載24KW阻性負載和1mH電感：

并聯(lián)運行測試，基本上P和Q都實現(xiàn)均分：

從測試的效果來看，并聯(lián)的效果還是不錯的。但是現(xiàn)實中還會電壓電流采樣誤差，直流偏置，控制誤差等等因素影響到并聯(lián)性能，也會加劇環(huán)流。但是本模型可以作為研究逆變器并聯(lián)的一個起點，通過修改下垂系數(shù)或改善控制框架來研究并聯(lián)性能。