01

前言

絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 是雙極型晶體管(BJT) 和場效應(yīng)晶體管(MOSFET) 的復(fù)合器件,IGBT將BJT的電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)引入到VDMOS 的高阻漂移區(qū), 大大改善了器件的導(dǎo)通特性, 同時(shí)還具有MOSFET柵極輸入阻抗高、開關(guān)速度快的特點(diǎn)。很多情況，由于對IGBT關(guān)斷機(jī)理認(rèn)識不清, 對關(guān)斷時(shí)間隨電壓和電流的變化規(guī)律認(rèn)識不清, 導(dǎo)致無法解釋在使用過程中出現(xiàn)的電流拖尾長、死區(qū)時(shí)間長等現(xiàn)象, 不能充分發(fā)揮IGBT 的性能; 導(dǎo)致IGBT因使用不當(dāng), 燒毀。今天我們就IGBT關(guān)斷時(shí)的電流和電壓進(jìn)行簡單的敘述。

02

關(guān)斷機(jī)理

IGBT 結(jié)構(gòu)等同于n 溝道MOSFET與pnp晶體管構(gòu)成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu), MOSFET 的漏極與pnp晶體管的基極相連。等效電路和基本結(jié)構(gòu)圖如下

IGBT的關(guān)斷波形如下圖所示，大致分為三個(gè)階段：①關(guān)斷延遲時(shí)間td(off)；②關(guān)斷過程中電壓上升到10%到電流下降到90%時(shí)間Δt；③關(guān)斷下降時(shí)間tf。

IGBT關(guān)斷時(shí)間表達(dá)式為

toff=td(off)+Δt +tf

ICE=IMOS+IC(BJT)=Ids+Ice

BJT 是一種電流控制型器件, 發(fā)射極e和集電極c傳導(dǎo)的工作電流受基極b引入的較小電流的控制, 如等效電路所示, BJT受MOSFET漏極電流控制. 在IGBT關(guān)斷td(off)和Δt 程中, MOSFET 的門極電壓Vgs減小至Miller平臺電壓Vmr, 漏源電壓Vds增大至Vds(max), 而漏源電流Ids保持不變. 由于Ib=Ids, BJT的集射極電流Ice受Ib控制, 所以,在IGBT關(guān)斷td(off)和Δt過程中, Ice電流仍然保持不變, 如上圖所示. 由上式ICE等式可知, IGBT的集射極電流ICE保持不變. 可見, IGBT關(guān)斷td(off) 和Δt 過程為MOSFET 行為, 所以關(guān)斷延遲時(shí)間td(off) 和Δt如下：

td(off)=RG(CGS+CGD)*ln[gfsVGH/(gfsVGS(th)+Ids(max)]

Δt =((VDM?Von)gfsRGCGD)/(Ids(max)+gfsVGS(th))

其中, RG為柵極驅(qū)動電阻, CGS和CGD為柵源和柵漏電容, gfs為柵源跨導(dǎo), VGH為柵控電壓, VGS(th)為閾值電壓, Ids(max)為溝道電流的最大值, VDM為漏源電壓最大值, Von為MOSFET導(dǎo)通壓降。

由上面兩個(gè)式子可知，IGBT關(guān)斷td(off)和Δt時(shí)間由MOSFET固有參數(shù)決定. 所以對于確定的IGBT來說, td(off) 和Δt時(shí)間也是確定不變的，IGBT的關(guān)斷時(shí)間toff的變化由電流下降時(shí)間tf決定。為了使IGBT從正向?qū)顟B(tài)轉(zhuǎn)入正向阻斷狀態(tài), 必須首先通過外電路對柵電容放電, 使柵電壓下降到MOSFET的開啟電壓Vth以下, 這時(shí), 溝道反型層消失, 溝道電流IMOS迅速下降為零。

如下圖

溝道關(guān)斷后，器件電流幾乎在瞬時(shí)從I0下降到I1，這一過程稱為階段I；階段I結(jié)束后，n?區(qū)的過剩載流子空穴將通過復(fù)合消失，這一過程稱為階段II。 因此，IGBT關(guān)斷后，電流下降時(shí)間由兩部分組成，階段I電流ΔI下降時(shí)間和階段II電流I1下降時(shí)間。階段I過程在瞬間發(fā)生，時(shí)間非常短，而階段II，n?區(qū)過剩載流子空穴復(fù)合過程較慢, 因此，會引起IGBT關(guān)斷過程拖尾電流現(xiàn)象。所以IGBT的關(guān)斷電流下降時(shí)間tf主要由階段II電流下降時(shí)間決定。而階段II電流下降時(shí)間即為n?區(qū)過剩載流子復(fù)合所需時(shí)間。

03

電壓對關(guān)斷的影響

IGBT導(dǎo)通電流由基極電流IB(BJT)和集電極電流IC(BJT)兩部分構(gòu)成。即t<0時(shí)，電流表達(dá)式，如下式所示：

I=I0=IB+IC=IMOS+IC

當(dāng)IGBT開始關(guān)斷, 即t>0時(shí)，

I(t)=IC(t)+dQJ2(t)/dt

由上面兩個(gè)式子可知，在t=0+時(shí)刻，

I(0+) =I0；dQJ2(0+)/dt=IMOS

當(dāng)門極電壓為零后, 溝道電流迅速下降為零。由于基區(qū)過剩載流子復(fù)合的原因，I(t)不能迅速下降為零，這時(shí)，I(t)=IC(BJT)(t)。依據(jù)電荷控制原理

IC(BJT)(t) =Qp(t)/τtp(t)

其中, Qp(t)為n?區(qū)待復(fù)合的空穴電荷, τtp(t)為基

區(qū)空穴渡越時(shí)間。在大注入條件下

τtp(t)=[WB?xd(t)]2/4KADp

其中, WB為基區(qū)寬度, xd(t)為耗盡層寬度, KA=Ac=Ae, Ac和Ae分別為pnp晶體管集電區(qū)和發(fā)射區(qū)面積，Dp為基區(qū)空穴擴(kuò)散系數(shù)。

在t=0時(shí)刻, J2結(jié)耗盡層寬度xd≈0，由上式可以得到電流

其中, Qp0為導(dǎo)通穩(wěn)態(tài)時(shí)基區(qū)空穴電荷.。當(dāng)關(guān)斷開始后，溝道電流迅速消失，IMOS→0，得到I1表達(dá)式

IC(BJT)=βIB(BJT) =βIMOS

其中, β為BJT電流放大系數(shù)，β=Ic/Ib。

可以推導(dǎo)出

耗盡層寬度的最大值xdm為

其中，VR為施加在耗盡層上的反偏電壓的大小，εs為半導(dǎo)體介電常數(shù)，Vbi為熱平衡狀態(tài)下內(nèi)建電勢差，Na為受主雜質(zhì)原子密度，Nd為施主雜質(zhì)原子密度。上式表明，耗盡層寬度隨施加反偏電壓的增大而增大，由于VR 與VCE成正比，即隨著VCE 的增大，J2結(jié)耗盡層寬度逐漸增大。ΔI 的大小與耗盡層寬度xdm 成反比, 所以, 隨著VCE的增大, ΔI變小，若保持導(dǎo)通電流I0不變，則I1增大。進(jìn)而，關(guān)斷時(shí)間延長。因此，電流相同時(shí)，VCE越大，關(guān)斷時(shí)間越長。

04

電流對關(guān)斷的影響

IGBT開始關(guān)斷時(shí)，即t=0時(shí)刻，J2結(jié)耗盡層承受電壓很小，所以xd≈0，由上節(jié)可知, ΔI=IMOS。進(jìn)而，推導(dǎo)出ΔI與I0的比值K，如下式所示：

=1/(1+β)

IGBT的BJT部分電流增益系數(shù)G，如下式

其中，J0為BJT集電極電流密度, AE為BJT發(fā)射極接觸面積,WC為BJT集電區(qū)寬度。

電流增益α與電流增益系數(shù)G的關(guān)系是α∝G

BJT電流放大系數(shù)β與電流增益α之間的關(guān)系如下式

由上式可知，G與集電極電流密度J0成反比，即與Ic大小成反比；α隨IC的增大而減小；BJT電流增益α減小，電流放大系數(shù)β隨之減小。所以，隨BJT集電極電流Ic的增大，β 減??；BJT集電極電流Ic增大，IGBT電流I0隨之增大。因此，得出隨IGBT電流I0增大，β逐漸減小。進(jìn)而，K增大，所以相同電壓下，電流增大，K隨之增大。即ΔI占I0比例增大，拖尾電流占總電流I0的比例減小，進(jìn)而關(guān)斷時(shí)間縮短。

由于Ic與BJT集電極電流密度J0成正比，得

α ∝ 1/Ic

上式可以看出，當(dāng)電流較小時(shí)，K相對于Ic的變化率較大，當(dāng)電流較大時(shí)，變化率較小。所以，當(dāng)Ic變化量相同時(shí)，K的變化量隨Ic的增大而減小。因此，隨著電流的增大，ΔI所占總電流比例的變化率dK=dIc逐漸減小?；谙嗤妷合?，隨電流增大，ΔI占總電流比例增大，關(guān)斷時(shí)間減小的結(jié)論，得出電流較小時(shí)，關(guān)斷時(shí)間減小速率較大，而電流較大時(shí)，關(guān)斷時(shí)間減小速率較小。

結(jié)論：

IGBT關(guān)斷時(shí)間隨電壓的增大，單調(diào)增大；隨電流的增大而減小。電流較小時(shí)，關(guān)斷時(shí)間很長，隨著電流的增大，關(guān)斷時(shí)間迅速縮短。當(dāng)電流大于一定值時(shí)，關(guān)斷時(shí)間恢復(fù)至使用手冊的正常值附近，并隨著電流的增大而緩慢減小。因此，在IGBT工作過程中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際裝置工作電流范圍，依據(jù)關(guān)斷時(shí)間變化規(guī)律，合理設(shè)置死區(qū)時(shí)間。并且應(yīng)盡量避免其工作在小電流工況，如若不能避免，則要盡量降低母線電壓和采取限流措施，以免導(dǎo)致電力電子裝置上下橋臂直通。

這邊主要介紹了電流電壓對IGBT關(guān)斷過程的影響，最近工作內(nèi)容涉及到IGBT單管的東西比較多，后面一段時(shí)間可能會分享比較多的關(guān)于IGBT單管的東西，前面整流電路部分的內(nèi)容會繼續(xù)完善一些，接著就要到逆變了。