IGBT模塊可靠性經(jīng)驗分享

隨著風(fēng)力發(fā)電、智能電網(wǎng)建設(shè)、電力汽車、高壓變頻器等新興應(yīng)用的崛起，大功率IGBT模塊的應(yīng)用越來越多。而與之相應(yīng)的是IGBT可靠性在大功率電源設(shè)計中的重要性與日俱增。。系統(tǒng)可靠性已經(jīng)成為最重要的設(shè)計指標(biāo)之一。而大功率開關(guān)器件的可靠性問題更是重中之重。

IGBT模塊失效的機(jī)理大致可以分作兩大類共九個方面。他們分別是：

第一類，由于參數(shù)余量不足導(dǎo)致的四個問題：

1.變壓器結(jié)電容相對于電壓變化率過大，導(dǎo)致的耦合電流干擾問題。這個問題導(dǎo)致的后果是，輸出邏輯錯誤，控制電路被干擾，電路失效等。

2.驅(qū)動電路的工作頻率（最小脈寬）相對IGBT開關(guān)頻率（占空比范圍）不足，或輔助電源平均輸出功率不足，導(dǎo)致的輸出不穩(wěn)定。這個問題導(dǎo)致的后果是，驅(qū)動狀態(tài)發(fā)生波動，系統(tǒng)最壞情況出現(xiàn)概率增加。

3.驅(qū)動電路輸出電壓的上升下降沿速率與IGBT開關(guān)速率不匹配，或輔助電源峰值功率不足，導(dǎo)致驅(qū)動電路達(dá)不到滿幅值驅(qū)動。這個問題導(dǎo)致的后果是，產(chǎn)品批量一致性降低，系統(tǒng)最壞情況出現(xiàn)概率增加。

4.驅(qū)動芯片的額定輸出功率密度相對不足，導(dǎo)致的器件老化加速。這個問題導(dǎo)致的后果是，延遲時間增加導(dǎo)致死區(qū)時間相對不足。

第二類，與應(yīng)用技術(shù)相關(guān)的五個問題；

1.器件選用方面的問題。包括：儲能電容的可靠性問題；電容等效直流電阻問題；光敏器件老化與可靠性問題；光線接口的環(huán)境粉塵及接口機(jī)械強(qiáng)度等問題。

2.輸出邏輯可靠性方面的問題。包括；存儲器邏輯錯誤的一些建議措施；驅(qū)動板安裝位置建議。

3.耦合電流路徑方面的問題。包括；各單元安裝環(huán)境，位置。接地問題，耦合電流引導(dǎo)問題，系統(tǒng)敏感帶寬，閂鎖，電源完整性問題。

4.輸出電阻取值方面的問題。包括；取值上限的制約因素，取值下限的制約因素，IGBT溫度與取值區(qū)間的關(guān)系。

5.IGBT安裝方面的問題。包括；由于熱或機(jī)械應(yīng)力不均導(dǎo)致的失效；熱阻及散熱條件均勻性導(dǎo)致的失效。

下面逐條具體說明一下；

一、變壓器結(jié)電容相對于電壓變化率過大，導(dǎo)致的耦合電流干擾問題。

說起驅(qū)動器的隔離效果，一些朋友往往想到參數(shù)手冊中指出的隔離耐壓，或者是能承受的最大電壓變化率。但是，這些參數(shù)實質(zhì)上是指驅(qū)動在什么樣的工作條件下不會被損壞。而不是指驅(qū)動器的隔離效果。任何驅(qū)動器，包括使用光隔離的驅(qū)動器。都至少要有為輸出級提供電源的隔離變壓器。而變壓器本身必然會存在原邊與副邊之間的耦合電容。當(dāng)IGBT的開關(guān)過程導(dǎo)致兩邊電壓出現(xiàn)較大變化率的時候。該電容的充放電必然會產(chǎn)生一個電流。這也將導(dǎo)致變壓器兩側(cè)共地的電路被干擾。

IGBT的集電極電壓變化率，取決于與門極間等效電容在驅(qū)動電流作用下對應(yīng)的電壓變化率。當(dāng)IGBT門極電壓變化到門極電流與工作電流相當(dāng)?shù)臅r刻，門極電壓將不再變化。驅(qū)動器輸出的電流將對門極和集電極之間的等效電容充放電，實現(xiàn)門極電位的變化。因此這個電位變化過程本身是對應(yīng)于該條件下對電容的恒流充電過程，其開始和結(jié)束都是近似于階躍性質(zhì)的。因此，總體上該干擾電流的函數(shù)具有門函數(shù)的特征。

對于該干擾電流對電路系統(tǒng)影響的分析。應(yīng)該采用類似小波變換的各類分析工具，從瞬時頻譜分析的角度去識別那些攜帶能量較多的瞬時頻率分量的特征。而不應(yīng)該是采用基于傅氏變換的全時域分析。原因是這一類全時域分析的結(jié)果實質(zhì)上是在瞬時頻域分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在時間上求平均的結(jié)果。這將導(dǎo)致信號實時特征的畸變和丟失。不能真實地反映問題。不管采用何種瞬時頻率分析方法都將與宏觀上的電流函數(shù)特征相接近。那就是主要的瞬時頻率成分存在于門函數(shù)周期對應(yīng)的頻率點(diǎn)以上，且較為接近。同時由于上升下降沿的存在。在相對較高的頻段也含有相當(dāng)一部分分量。這就使該干擾電流的主要瞬時頻率分量集中在低頻和高頻兩大部分。其中，低頻部分的頻率大致是對應(yīng)IGBT上升下降時間所決定的電流持續(xù)時間。在數(shù)百納秒至數(shù)微秒量級，大致對應(yīng)1至10兆赫茲這一區(qū)間。而高頻部分則是來自門函數(shù)的上升下降沿速率決定的頻率。但這主要取決于耦合通路自身的頻率特性。應(yīng)該是明顯高于低頻部分的。進(jìn)一步考慮到實際中雜散參量對該電流的低通能力。實際中的高頻分量應(yīng)該處于數(shù)百兆赫茲的水平。

而1至10兆赫茲又是一個比較敏感的頻段。它是pcb layout中共點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地的混疊區(qū)間。這意味著地線系統(tǒng)中感抗成分達(dá)到甚至超越阻抗成分成為主要因素。電流的分布路徑變得更加復(fù)雜且相對比較集中。由于該頻段下線路的感抗特征和阻抗特征都比較明顯，但還沒有高至雜散電容發(fā)揮作用，因此表現(xiàn)出的線路電抗值是比較大的。在相互連接的兩點(diǎn)之間具備形成較大電壓的條件。這部分的干擾電流雖然占據(jù)主體，能量很大。但是頻段相對較低，主要的影響還是集中在信號收發(fā)端之間形成的地電勢差上。這將導(dǎo)致數(shù)字信號電平判定閾值裕度的損失。使發(fā)生邏輯錯誤的概率提高。

數(shù)百兆赫茲的高頻分量，將表現(xiàn)出明顯的高頻電流特征。并且應(yīng)該是高于或接近多數(shù)主控芯片的工作頻率。大家知道，高頻數(shù)字電路中去耦電容的諧振頻率應(yīng)該是以電路最高工作頻率作為最佳點(diǎn)。而如果干擾電流的頻率高于電路最高工作頻率則很可能使去耦電容表現(xiàn)為感性。結(jié)果是在電流對電路整體補(bǔ)充電荷以達(dá)成電荷平衡（形成等勢體）的過程中，會導(dǎo)致電源電壓的較大波動（尤其是電路接地處理不良的時候）。從該電流的功率級別來講，由于是來自IGBT的開關(guān)動作。因此具有電流源性質(zhì)。其能量足以引發(fā)電源完整性問題。比如CMOS器件最危險的閂鎖問題。其危害之大是可想而知的。

綜上所述，IGBT開關(guān)過程所導(dǎo)致的變壓器結(jié)電容充放電電流對與之共地的電路系統(tǒng)的影響是很大的。在選擇IGBT驅(qū)動器的時候，需要根據(jù)系統(tǒng)的實際情況充分考慮該因素。對于控制電路復(fù)雜的系統(tǒng)要尤為注意。需要說明的是。比較不同驅(qū)動器在這一方面的差異時，不能僅注意結(jié)電容的數(shù)值。需要格外關(guān)注其變壓器結(jié)構(gòu)上的差異。當(dāng)然對于成熟的驅(qū)動產(chǎn)品。相信不同級別的驅(qū)動器必然有不同級別的隔離能力。只要不出現(xiàn)小馬拉大車的情況即可。但是對于自制的驅(qū)動產(chǎn)品就很有必要比較與同類成熟產(chǎn)品之間在變壓器結(jié)構(gòu)上的差異。比如繞組的間距，繞組投影面積，繞組結(jié)構(gòu)等因素。以便實現(xiàn)比較可靠的自我評估。切不可僅僅以實測的電容值作為唯一比較參數(shù)。

其實，電子技術(shù)的學(xué)科體系根基之一就是對頻譜的認(rèn)識。而現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展趨勢和市場需求趨勢都指向了瞬態(tài)問題的處理。這使得習(xí)慣了傳統(tǒng)的基于穩(wěn)態(tài)頻譜分析思路的朋友，在處理日漸突出的瞬態(tài)問題時往往會面對慣性思維帶來的困擾。就如上文提到的對于IGBT開關(guān)動作產(chǎn)生的耦合電流對電路系統(tǒng)的影響問題。用瞬態(tài)的觀點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)的觀點(diǎn)得出的結(jié)論是大不相同的。如果概念模糊，分析問題的基本方法有問題，就很容易出現(xiàn)錯誤。在技術(shù)問題上，結(jié)論和規(guī)則是次要的，因為具體條件變化不定。但是思路和方法是重要的，因為萬變不離其中。所以非常期望和大家共同探討一些技術(shù)問題的觀點(diǎn)思路，深層機(jī)理。相信幫助會更大的。

二、驅(qū)動電路的工作頻率（最小脈寬）相對IGBT開關(guān)頻率（占空比范圍）不足，或輔助電源平均輸出功率不足，導(dǎo)致的輸出不穩(wěn)定。

不知道大家是否有一個疑問。一般來講限制輸出頻率的因素是響應(yīng)速度和耗散功率。但是相比之下很多驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)定輸出頻率上限卻顯得小了很多。這是為什么呢？原因之一，是驅(qū)動器經(jīng)過一次輸出翻轉(zhuǎn)后并不能馬上恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。如果在驅(qū)動器進(jìn)入穩(wěn)態(tài)前再次輸出翻轉(zhuǎn)，則會引發(fā)一些可靠性問題。

另外一個方面是結(jié)型晶體管的存儲電荷問題。由于控制方式上的優(yōu)勢，驅(qū)動電路中往往包含有雙結(jié)型晶體管而非全部是場效應(yīng)管。雙結(jié)型晶體管有一個特點(diǎn)，就是它的關(guān)斷過程依賴于流經(jīng)的電荷總量。這個過程也就是基極存儲電荷的耗盡過程。而驅(qū)動器的輸出并不是連續(xù)的，在達(dá)到給定電位后就不再有輸出。這實質(zhì)上斬斷了存儲電荷釋放的渠道。因此很多時候驅(qū)動器在一次輸出以后需要很長的時間來耗盡存儲電荷。如果在它恢復(fù)至穩(wěn)態(tài)前再次輸出翻轉(zhuǎn)。則可能導(dǎo)致響應(yīng)遲緩，輸出幅度不足和耗散功率的驟增等問題。這里需要說明的是，如果上述機(jī)理是一款驅(qū)動器輸出頻率的主要限制因素，那么該驅(qū)動器的極限工作頻率與溫度的相關(guān)性就會比較大。與之相應(yīng)地就要注意最高工作頻率的實際測試溫度，酌情留有裕度。

綜上所述，驅(qū)動器輸出頻率應(yīng)當(dāng)留有一定的裕度。最好將占空比變化率計算在內(nèi)。舉例來說，如果占空比在相鄰兩個周期間，可能從33%突變至66%。那么對應(yīng)的最高工作頻率就該是當(dāng)前值的1.5倍。另一方面，驅(qū)動器外接的鋁電解電容最好選用品質(zhì)較高的產(chǎn)品，不要在市場上隨意采購。尤其推薦一些廠家特制的開關(guān)電源專用輸出濾波電容。這類電容在ESR方面有優(yōu)勢。再有就是，如果產(chǎn)品應(yīng)用的溫度范圍很寬。比如野外移動使用的電源設(shè)備，可能在極寒酷暑下使用。建議根據(jù)情況留有更加富裕的最大工作頻率欲度。

從另一個角度來說，上述內(nèi)容都是從工程角度出發(fā)概述的，內(nèi)容上不連貫。而一般我們學(xué)東西卻是按照學(xué)科體系去學(xué)的，內(nèi)容前后連續(xù)。所以兩者之間很難同步。如果您對IGBT不是很熟悉，我想可能是您對大功率設(shè)備接觸不多。建議多關(guān)注一些與基本概念或模型相關(guān)的資料。搞清研究對象的具體情況，自然就能把相關(guān)各個學(xué)科的東西結(jié)合到一起。

審核編輯：黃飛

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