作者：劉虎 （科創(chuàng)研究院，儀表局）1、引言近年來無人機（本文指民用多軸飛行器）正以空前的速度普及，由此引發(fā)的關(guān)于安全的憂慮日益增多。許多有關(guān)部門甚至個人都希望采取一些措施，阻止無人機飛臨敏感區(qū)域
2019-07-11 07:50:38
程度產(chǎn)生了一次“完美風(fēng)暴”，電子技術(shù)的進步以及大批量普及驅(qū)動成本降低，在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統(tǒng)和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
首先，什么是無人機？濰坊大疆，無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機。什么是AOPA？飛機所有者和飛行員協(xié)會。三、什么是多旋翼無人機？有三個或更多旋翼的飛機。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
實在太陌生。目前除消費級無人機外，相當(dāng)一部分的無人機廠商正是生產(chǎn)這些有針對性的行業(yè)無人機。但因為無人機行業(yè)仍處于發(fā)展初期，可改進的空間還有很多，所以更應(yīng)開發(fā)多特殊用途的無人機，并且快速提升行業(yè)需求的指標(biāo)，這才是眾多無人機廠商發(fā)展的目標(biāo)。
2020-08-20 07:59:22
的出現(xiàn)的確改變了我國的農(nóng)藥防治現(xiàn)狀，如今國內(nèi)的植保無人機在由于其卓越的性能，受到了各級***及企業(yè)的一直看好，所研發(fā)的機型也逐漸豐富、應(yīng)用范圍變廣、推廣速度加快、技術(shù)研究越來越深入。那么到底什么是植保
2019-06-28 10:06:03
的“火焰”。本次展會見證了我國110多家無人機企業(yè)科技發(fā)展與無人機的研究現(xiàn)狀。無人機發(fā)展究竟處于一個什么樣的狀態(tài)，現(xiàn)階段無人機行業(yè)還需要如何發(fā)展？且從此次展會窺知和總結(jié)一二。
2020-08-20 06:58:58
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多，現(xiàn)在經(jīng)常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
眼下，全球正處在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的前夜，以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI技術(shù)、無人技術(shù)等的突破為代表，集中推動著人們生產(chǎn)與生活的快速發(fā)展。這其中，作為無人技術(shù)的重要組成之一，無人機展現(xiàn)出了顯著作用價值
2021-07-12 07:22:36
航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、應(yīng)急救援等領(lǐng)域也逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)作業(yè)方式發(fā)揮了重要作用。無人機飛手緊缺，高薪就業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下，未來20年我國民用無人機需求有望達到460
2016-06-28 11:33:46
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機，標(biāo)志著大疆創(chuàng)新正式進入農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
全球鷹
無人機在海外聯(lián)合作戰(zhàn)行動中的需求非常旺盛，自2001年以來，
全球鷹
無人機的成功飛行時間超過3.1萬小時。俄亥俄州“
全球鷹”項目負責(zé)人斯蒂夫·安伯格表示，“這個龐大的飛機代表了大?？怂?/div>
2020-08-24 06:29:53
是專業(yè)發(fā)燒友比較關(guān)注的一點，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過對目標(biāo)的GPS模塊或者所攜帶設(shè)備中發(fā)出的GPS信號進行鎖定達到點對點的跟蹤。比如：當(dāng)我們的遙控器在飛行過程中移動位置，想讓無人機
2017-06-22 17:00:46
緊密相關(guān)的領(lǐng)域逐漸火熱起來。此次中發(fā)智造主辦的無人機展示交流會，以靜態(tài)展示、動態(tài)飛行表演、技術(shù)交流三位一體，為與會嘉賓提供了一個極具價值的交流平臺。孫柏原秘書長預(yù)祝首屆中發(fā)智造無人機展示交流會取得
2015-12-06 14:08:48
的瓶頸。東北大學(xué)學(xué)生杜聰聰?shù)热搜邪l(fā)的無人機起飛與著落裝置的測試系統(tǒng)，通過系列創(chuàng)新，實現(xiàn)了對固定翼無人機回收和發(fā)射的一體化過程，為解決我國無人機收發(fā)問題提出了一種有效的途徑。目前，無人機的發(fā)射有手拋、機載
2020-05-13 07:42:47
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”?！鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
分享一種無人機開發(fā)的基礎(chǔ)技能體系
2021-11-22 07:22:19
近年來，各類無人機層出不窮。一方面，無人機價格越來越“親民”，獲取一架無人機的“門檻”越來越低。另一方面，無人機本身結(jié)構(gòu)簡單，搭載適當(dāng)武器（例如高爆炸藥、生化制劑、臟彈等）后即可以產(chǎn)生致命效果。所以
2022-09-08 10:10:18
`由于地心引力的原因，無人機、航模、玩具飛機等等飛行器的飛行，都是在抵抗大自然的運動，每次飛行都像一場賭博，輸了就會發(fā)生空難、墜落、炸機。今天給大家打一下預(yù)防針，看看炸機都有哪一些嚴(yán)重后果，避免輕率
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款無人機能實現(xiàn)整機防水，是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機， 就連當(dāng)初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產(chǎn)?？磥?b class="flag-6" style="color: red">無人機做防水，確實是有點技術(shù)難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何DIY風(fēng)靡一時的四軸無人機？
2021-12-20 06:03:46
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢：1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機就業(yè)，固定翼就業(yè)?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
。反無人機系統(tǒng)采用的原理是多頻干擾信號，設(shè)備由電池和信號部件組成。特信手持式反無人機系統(tǒng)為三頻段發(fā)射機天線一體化設(shè)計，可以同時產(chǎn)2.4GHz/5.8GHz頻段無人機飛控干擾信號以及衛(wèi)星定位干擾信號
2020-08-11 10:30:24
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
在我國，據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務(wù)” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態(tài)解算是指什么？無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
項目失敗而告終。消費級無人機第一大特點：技術(shù)門檻極高技術(shù)門檻極高，不是幾個硬件拼湊就能在短期內(nèi)打造出一款產(chǎn)品出來。例如飛控的核心算法，需要數(shù)年時間，數(shù)代產(chǎn)品不斷迭代優(yōu)化才可以達到工業(yè)級的可靠度。消費級
2016-06-25 17:10:04
有做過無人機的發(fā)點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學(xué)習(xí)無人機的嗎，歡迎大家加入群478743261，一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
名副其實的全球無人機之都。深圳的無人機技術(shù)發(fā)展迅速，作為一個專業(yè)的智能硬件孵化平臺，快包也幫助了許多企業(yè)開發(fā)無人機方案，有基于MWC飛控模式的四軸無人機設(shè)計、手環(huán)無人機方案，今天，小編就來與大家探討下深圳
2016-06-21 18:37:57
`2016美國CES展，作為全球規(guī)模最大的消費科技產(chǎn)品交易會之一，現(xiàn)已成為全球各大電子產(chǎn)品企業(yè)展示高科技產(chǎn)品及倡導(dǎo)未來生活方式的窗口，此次參展的無人機廠家、服務(wù)商數(shù)量創(chuàng)歷史新高，據(jù)報道，經(jīng)過一年爆炸
2016-01-21 16:36:49
隨著科技的飛速發(fā)展，無人機技術(shù)已成為當(dāng)今社會的熱點話題。從航拍、農(nóng)業(yè)噴灑到軍事偵察，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。然而，無人機技術(shù)的普及也帶來了一系列安全隱患，無人機反制技術(shù)應(yīng)運而生。本文將帶您深入
2024-03-12 10:42:46
近日，北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”，通過無人機、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
企業(yè)無人機的出貨量預(yù)計將達到130萬臺。Gartner首席分析師Kay Sharpington表示：“建筑行業(yè)是最早使用無人機的行業(yè)之一，這使施工監(jiān)測成為整個預(yù)測期內(nèi)全球出貨量最多的應(yīng)用領(lǐng)域。預(yù)計
2019-12-11 09:27:00
隨著科技的不斷進步和創(chuàng)新，無人機技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到我們的日常生活中。與此同時，太陽能技術(shù)也在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。今天，我們將探討一種將這兩種先進技術(shù)結(jié)合起來的設(shè)備——無人機太陽能警示燈。這種
2024-03-09 18:52:16
無人機用氣象儀，可測的氣象參數(shù)包括：風(fēng)速 、風(fēng)向 、溫度 、濕度 、氣壓 、能見度、PM2.5等。為搭載在無人機平臺上而設(shè)計制造，采用一體化結(jié)構(gòu)，優(yōu)先考慮重量輕、體積小、風(fēng)阻小和功耗低等特點，可在
2025-07-24 10:25:19
無人機用氣象儀，可測的氣象參數(shù)包括：風(fēng)速 、風(fēng)向 、溫度 、濕度 、氣壓 、能見度、PM2.5等。為搭載在無人機平臺上而設(shè)計制造，采用一體化結(jié)構(gòu)，優(yōu)先考慮重量輕、體積小、風(fēng)阻小和功耗低等特點，可在
2025-07-24 10:27:51
在全世界的無人機領(lǐng)域，察打一體化目前已經(jīng)成為了所有現(xiàn)役無人機的大勢所趨。俄羅斯作為軍事大國，雖然有很多款無人機，如“海鷹”-10、“副翼”-ZSV、“石榴”、“哨所”和“前哨”等輕型或中型無人機和“牽牛星”無人機和“獵手”無人機等的重型無人機，但是尚沒有符合察打一體化屬性的輕型無人機。
2018-07-12 12:42:00
601 在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下，未來20年我國民用無人機需求有望達到460億元，而目前全球民用無人機已經(jīng)形成了大約1000億美元的市場規(guī)模，無人機產(chǎn)業(yè)未來巨大的前景值得期待。
2018-01-04 12:40:1611674 應(yīng)對治安戰(zhàn)的效果并不好，亟須長航時、低成本的察打一體無人機，“海盜”無人機正是在這樣的背景下上馬研制的。
2018-06-21 07:04:001301 借助“雙尾蝎”提供的火場信息，兩隊森林消防力量迅速抵達兩個火場撲救，并通過便攜式單兵通信裝備實現(xiàn)了無人機與火場之間，火場之間，無人機與成都指揮中心、四川省森林防火指揮中心以及西昌航站接收站之間的語音視頻互通互聯(lián)，建立起天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)。
2018-06-30 15:11:003044 不久前，我國自主研發(fā)的首款大型太陽能彩虹無人機圓滿完成20000米高空臨近空間飛行試驗。此次試驗成功，標(biāo)志著我國已成為繼美、英之后第三個掌握該技術(shù)的國家。同時也標(biāo)志著我國的無人機技術(shù)已經(jīng)達到世界先進水平。
2018-06-22 07:02:001486 近日，在南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)太石工業(yè)區(qū)的一處飛行演示區(qū)，伴隨著發(fā)動機的陣陣轟鳴，一臺四軸旋翼無人機搭載白色“藥箱”緩緩升空，噴頭均勻噴灑“藥霧”。
2018-07-26 00:31:001482 彩虹五無人機在河北某機場成功試飛，標(biāo)志著我國自主研發(fā)的中高端大型“察打一體”無人機正式進入批量生產(chǎn)階段。
2018-07-18 03:01:002972 哈瓦特種裝備無人機液體滅火彈系統(tǒng)：單架次可搭載12個液體滅火彈，滅火面積達144㎡。而且，可同時搭載喊話模塊和36倍變焦攝像模塊。在火災(zāi)現(xiàn)場，哈瓦特種無人機可單架次執(zhí)行被困人員搜救、人員疏散及緊急滅火。
2018-05-17 11:35:5314860 “鷂鷹”Ⅱ察打一體無人機首次試飛成功
2018-07-30 00:23:001546 無人機是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中不可或缺的重要裝備。無論是在軍用還是民用領(lǐng)域，無人機都越來越普及了，但是長航時察打一體軍用無人機，卻只有少數(shù)幾個國家能夠研制，我國就是其中之一。
2018-07-30 00:50:002524 優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司作為上海本土無人機企業(yè)，一直深耕于行業(yè)，經(jīng)過研究團隊的努力推出了全球唯一一款水陸兩棲的大型無人機-U650，填補了大型民用無人機市場的空白，下面跟隨小編進入優(yōu)偉斯背后的故事。
2018-08-27 14:58:506402 Balance2016統(tǒng)計，美軍共有各型無人機1006架（不包括微型無人機）。我國軍用無人機經(jīng)歷了靶機、偵察機到察打一體的發(fā)展過程之后，也成為整體實力排名靠前的國家。
2018-10-28 08:17:002399 成熟?？梢哉f獵隼是目前國內(nèi)量產(chǎn)的載重量最大的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機。獵隼（電動/混合動力）其有效載荷從30到50公斤不等，因此無論是軍用察打還是快速物流都可以很好的滿足用戶使用。
2018-11-08 15:48:585210 美國大型無人機開發(fā)商與制造商ALTI無人機系統(tǒng)公司(ALTI UAS)推出搜救型垂直起降無人機(VTOL UAV)，研發(fā)此型無人機專為應(yīng)對特大型火災(zāi)。
2018-12-03 08:58:033489 近年來，中國的無人機研發(fā)可謂異軍突起，成為與先進國家空中力量比拼中彎道超車的很重要一環(huán)。小到微型無人機、大疆這樣的民用四旋翼無人機，大到中空長航程察打一體無人機、飛翼隱身無人攻擊機、太陽能大型臨近
2019-08-13 11:00:483615 近日，由天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司研制的“天羿”小型察打一體多旋翼無人機武器系統(tǒng)在某靶場順利完成了空地打靶試驗?！疤祠唷毙⌒?b class="flag-6" style="color: red">察打一體多旋翼無人機武器系統(tǒng)在歷時多日的測試中發(fā)射了多枚50毫米模擬彈，對全系統(tǒng)空地打擊的流程、操控以及實際命中精度進行了全面測試，達到了預(yù)期的試驗效果。
2019-12-06 14:12:121586 雖然是“察打一體”無人機，但美方并沒有在這次軍售中提供配套的對地攻擊武器，它暫時只能執(zhí)行高空偵察任務(wù)。由于其戰(zhàn)時生存能力差，臺軍此次采購有限數(shù)量的MQ-9，恐怕還是打算向美國“交保護費”。
2020-11-05 11:24:361962 一組“翼龍2”察打一體無人機試飛照片出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上?！耙睚?”成都飛機工業(yè)集團研制的新型無人機武器系統(tǒng)，照片顯示它正在戈壁沙漠中測試新型精確制導(dǎo)武器。
2020-11-27 11:18:406840 12月1日消息 據(jù)工信部網(wǎng)站發(fā)布，11 月 27 日，四川省天域航通科技有限公司生產(chǎn)的鴻雁（HY100）無人機獲得中國民用航空局頒發(fā)的無人機系統(tǒng)設(shè)計生產(chǎn)批準(zhǔn)函，是我國首個通過適航審定的大型無人機系統(tǒng)
2020-12-01 17:58:413115 11月27日，四川省天域航通科技有限公司生產(chǎn)的鴻雁（HY100）無人機獲得中國民用航空局頒發(fā)的無人機系統(tǒng)設(shè)計生產(chǎn)批準(zhǔn)函，是我國首個通過適航審定的大型無人機系統(tǒng)，對大型無人機創(chuàng)新應(yīng)用將起到重要示范性作用。
2020-12-02 14:49:082856 如今，在無人化作業(yè)需求推動下，我國無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展正迎來迅猛發(fā)展。其中，民用無人機無疑發(fā)展的中流砥柱，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國民用無人機已占全球消費市場的70%以上，優(yōu)勢和主導(dǎo)權(quán)明顯。不過縱觀國內(nèi)民用無人機
2021-01-08 15:11:443430 禁拍區(qū)一體化無人機防御系統(tǒng) 很多無人機干擾儀都是主動型設(shè)備，想使用這類產(chǎn)品前提是需要發(fā)現(xiàn)無人機，然后進行干擾。而這款設(shè)備誰然工作原理相同，但工作方式卻截然不同。 無人機察打一體系統(tǒng)是采用認(rèn)知無線電
2021-05-31 14:33:331056 記者13日從中國航天科工集團三院獲悉，高空高速長航時察打一體無人機WJ-700，于1月11日圓滿完成首飛試驗。據(jù)悉，該型號作為航天科工集團先進無人機裝備的拳頭產(chǎn)品，是目前國際少有、國內(nèi)唯一的一款高空高速長航時察打一體無人機，將開創(chuàng)無人機作戰(zhàn)使用的新樣式。
2021-01-14 11:42:052763 每年的1月11日曾被譽為“中國軍迷節(jié)”，按照慣例在這天軍工業(yè)總會亮相一款大殺器。這次我們并沒有等來轟-20，但卻還是大驚喜出現(xiàn)。最近中國一款新型無人機成功首飛，這款無人機究竟有何特殊之處？將怎樣開創(chuàng)無人機作戰(zhàn)新模式？
2021-01-14 11:47:462424 一體智能化無人機防御設(shè)備 很多無人機干擾儀都是主動型設(shè)備，想使用這類產(chǎn)品前提是需要發(fā)現(xiàn)無人機，然后進行干擾。而這款設(shè)備誰然工作原理相同，但工作方式卻截然不同。 無人機察打一體系統(tǒng)是采用認(rèn)知無線電協(xié)議
2021-05-31 14:40:31776 “獵鷹”是一架察打一體化的無人機，采用了一臺小型噴氣式發(fā)動機，實用升限1.2-1.5萬米高度， 能攜帶空地（艦）導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)炸彈等機載武器，能在高威脅戰(zhàn)場環(huán)境下，遂行多樣化作戰(zhàn)任務(wù)，擁有防區(qū)外對地攻擊手段，以及廣域偵察監(jiān)視作戰(zhàn)能力。
2021-01-18 15:41:272004 很自然的，就想到了世界第一排名的察打無人機：MQ-9，該型無人機具有巡航時間長，掛載武器設(shè)備最多，而且飛行高度最高等優(yōu)點，通用原子公司采用MQ-9察打一體無人機改裝成海上反潛型號，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的圖像
2021-01-25 11:25:171790 作為中國航天科工集團先進無人機裝備的拳頭產(chǎn)品，WJ-700無人機是目前國際少有、國內(nèi)唯一的一款高空高速長航時察打一體無人機，將開創(chuàng)無人機作戰(zhàn)使用的新樣式；后續(xù)完成各項系統(tǒng)級試驗驗證后將正式投入作戰(zhàn)應(yīng)用。
2021-02-04 15:04:168330 無人機干擾禁飛防御設(shè)備 TFN FA545M察打一體化無人機反制系統(tǒng) 無人機察打一體系統(tǒng)是采用認(rèn)知無線電協(xié)議破解（Cognitive Radio Protocol Cracking ，CRPC）技術(shù)
2021-06-01 11:32:352935 目前，我國大型固定翼無人機在政用、軍用和科研領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)趨于成熟，未來如何打開民用市場的大門
2021-03-07 12:01:254981 音圈馬達加持的大型民用無人機。其實說到民用無人機，大家心里回旋想到哪一家呢？小編心中想到的則是，AAC公司研制的AAC民用無人機，而且它的生產(chǎn)基地在我國，AAC民用無人機大型機是世界最大的民用無人機
2022-01-09 10:19:421361 察打一體無人機可執(zhí)行偵察監(jiān)視、目標(biāo)指示、電子對抗、通信中繼、精確打擊和毀傷評估等多樣化任務(wù)。
2023-03-20 14:02:325201 日前，最大航程達到1800公里的國產(chǎn)大型無人機鴻雁(HY100)在新疆石河子市天域航通石河子生產(chǎn)基地實現(xiàn)首次量產(chǎn)交付，3架無人機正式交付給鑫州通用航空有限公司及中通快遞集團。 固定翼大型無人機鴻雁（HY100）?最大起飛重量5.25噸；最大載重達到1.9噸。 ?
2025-01-21 14:15:461186 
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