如今的自動化系統(tǒng)無處不在，無論是家庭、辦公室還是任何大行業(yè)，都配備了自動化系統(tǒng)。餐廳/酒店也在采用最近的自動化趨勢，并正在安裝機器人來交付食物和平板電腦以接受訂單。使用平板電腦等數(shù)字菜單卡，客戶可以輕松選擇項目。該信息將被發(fā)送到餐廳的廚房并顯示在顯示屏上。

　　在這個項目中，我們正在使用 Arduino、TFT 顯示器和 433MHz 射頻發(fā)射器/接收器模塊構(gòu)建一個智能餐廳項目。這里的發(fā)射器部分將由 Arduino Uno、TFT 顯示器和一個射頻發(fā)射器組成，客戶可以使用它來選擇食品并下訂單。而接收器部分由 Arduino Uno、LCD 模塊、RF 接收器和蜂鳴器組成，它們將安裝在餐廳廚房中以跟蹤訂單物品。

　　所需組件

　　阿杜諾烏諾 （2）

　　433MHz 射頻發(fā)射器和接收器

　　2.4“ TFT LCD 觸摸屏

　　16*2液晶模組

　　I 2 C 模塊

　　將 TFT LCD 觸摸屏與 Arduino 連接

　　2.4” TFT LCD Touch shield 是一款多色 Arduino UNO/ Mega 兼容 TFT 顯示器，帶有觸摸屏和 SD 卡插槽。此 TFT 顯示模塊具有明亮的背光和彩色 240X320 像素顯示屏。它還由單獨的 RGB 組成像素控制，使其具有比黑白顯示器更好的分辨率。

　　將 TFT 顯示器與 Arduino 連接非常簡單，在前面的教程中進行了說明。您只需將 TFT 顯示屏安裝在 Arduino Uno 板上，如下圖所示。

　　電路原理圖

　　智能餐廳菜單訂購系統(tǒng)項目由射頻發(fā)射器和接收器部分組成。發(fā)送端和接收端都使用 Arduino Uno 進行數(shù)據(jù)處理。我們之前使用與 Arduino 相同的 433 MHz 射頻模塊來構(gòu)建無線門鈴、手勢控制機器人等項目。發(fā)射器和接收器部分的電路圖如下所示。

　　發(fā)射器部分電路

　　該項目的發(fā)射器部分由一個 Arduino Uno、RF 發(fā)射器和 TFT 顯示屏組成。此部分用于從 TFT 顯示屏上顯示的菜單進行訂購。Arduino Uno 是發(fā)送端的大腦，處理所有數(shù)據(jù)，RF 發(fā)送模塊用于將選定的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮斩恕F發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)引腳連接到Arduino的數(shù)字引腳12，而V CC和GND引腳連接到Arduino的5V和GND引腳。

　　接收部分電路

　　本項目的接收器部分由一個Arduino Uno、RF接收器、16*2 LCD模塊和I2C模塊組成。RF接收器用于接收來自發(fā)射器部分的數(shù)據(jù)，LCD模塊用于顯示接收到的數(shù)據(jù)。每當下新訂單時，都會使用蜂鳴器發(fā)出聲音。RF 接收器的數(shù)據(jù)引腳連接到 Arduino 的數(shù)字引腳 11，而 V CC和 GND 引腳連接到 Arduino 的 5V 和 GND 引腳。Buzzer的正極接Arduino的數(shù)字引腳2，負極接Arduino的GND引腳。I2C 模塊的 SCL 和 SDA 引腳連接到模擬引腳 A5 和 A4 Arduino，而 VCC 和 GND 引腳連接到 Arduino 的 5V 和 GND 引腳。

　　代碼說明

　　本文檔末尾提供了該餐廳智能點餐系統(tǒng)的射頻發(fā)射器和接收器端的完整代碼。

　　RadioHead 庫用于射頻發(fā)射器/接收器模塊，而SPFD5408 庫用于 TFT 顯示。

　　發(fā)射器部分代碼：?

通過包含所有必需的庫來啟動代碼。RH_ASK.h庫用于發(fā)送器和接收器模塊之間的通信。SPFD5408_Adafruit_GFX.h是一個用于 TFT 顯示的核心圖形庫。

?

#include 
#include 
#include    
#include 
#include 

?

之后，為RH_ASK創(chuàng)建一個名為“驅(qū)動程序”的對象。

?

RH_ASK 驅(qū)動程序；

?

之后為您的 TFT 顯示器定義最小和最大校準 X 和 Y 軸值。?

?

#define TS_MINX 125
#define TS_MINY 85
#define TS_MAXX 965
#define TS_MAXY 905

?

現(xiàn)在在 drawHome 函數(shù)中為您的 TFT 屏幕繪制布局。這里tft.fillScreen用于設(shè)置背景顏色。

tft.drawRoundRect函數(shù)用于創(chuàng)建填充矩形。tft.drawRoundRect函數(shù)的語法如下：

?

tft.drawRoundRect（int16_t x0，int16_t y0，int16_t w，int16_t h，int16_t 半徑，uint16_t 顏色）

?

在哪里：

?x0=矩形起點的X坐標

y0=矩形起點的Y坐標

w = 矩形的寬度

h = 矩形的高度

radius=圓角的半徑

color = 矩形的顏色。

tft.fillRoundRect函數(shù)用于繪制一個填充的矩形。tft.fillRoundRect函數(shù)的語法如下：

?

tft.fillRoundRect(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, int16_t 半徑, uint16_t 顏色)
tft.fillScreen（白色）；
tft.drawRoundRect(0, 0, 319, 240, 8, WHITE); //頁面邊框
  tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, GOLD);
  tft.drawRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE); //菜1?
  tft.fillRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, GOLD);
  tft.drawRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, WHITE); //菜2?
  tft.fillRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, GOLD); //菜3
  tft.drawRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, WHITE);

?

在 TFT 屏幕上創(chuàng)建按鈕后，現(xiàn)在在按鈕上顯示文本。tft.setCursor用于設(shè)置光標從您要開始文本的位置。

?

  tft.setCursor(60, 0);
  tft.setTextSize(3);
  tft.setTextColor(石灰);
  tft.print("菜單");
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(白色);
  tft.setCursor(37, 47);
  tft.print("Dish1");

?

在void 傳輸函數(shù)內(nèi)部，每 1 秒向接收方發(fā)送一次數(shù)據(jù)。

?

無效傳輸（）
{
  driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
  driver.waitPacketSent();
  延遲（1000）；
  }

?

在void 循環(huán)函數(shù)內(nèi)，使用 ts.getPoint 函數(shù)讀取原始 ADC 值。

?

TSPoint p = ts.getPoint();

?

現(xiàn)在使用map函數(shù)將原始 ADC 值轉(zhuǎn)換為像素坐標。

?

像素 = 地圖（像素，TS_MAXX，TS_MINX，0, 320）；
py = map(py, TS_MAXY, TS_MINY, 0, 240);

?

將原始 ADC 值轉(zhuǎn)換為像素坐標后，輸入Dish1按鈕的像素坐標，如果有人觸摸此區(qū)域之間的屏幕，則將消息發(fā)送到接收方。

?

如果（像素 > 180 && 像素 < 280 && py > 190 && py < 230 && pz > 最小壓力 && pz < 最大壓力）
      {
        Serial.println("Dish1");
        味精=“Dish1”；
        發(fā)送（）;
        tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);
        延遲（70）；
        tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, GOLD);
        tft.drawRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);
        tft.setCursor(37, 47);
        tft.println("Dish1");
        延遲（70）；
        }

?

對所有其他按鈕執(zhí)行相同的步驟。

接收部分代碼?

對于 RF 接收器部分代碼，包括 RF 接收器和 LCD 模塊的庫。還包括用于在 Arduino 和 RF 接收器之間建立 SPI 通信的SPI.h庫。

?

#include 
#include  // 沒有實際使用但需要編譯
#include 

?

在void 循環(huán)函數(shù)內(nèi)部，不斷檢查傳輸?shù)南?。如果接收模塊收到信息，則在液晶模塊上顯示信息并發(fā)出嗶聲。

?

    if (driver.recv(buf, &buflen)) // 非阻塞
    {
      詮釋我;
      數(shù)字寫入（蜂鳴器，高）；
      延遲（1000）；
      數(shù)字寫入（蜂鳴器，低）；。
      lcd.print("T1:");
      lcd.print((char*)buf);

?

　　使用 Arduino 測試智能餐廳項目

　　連接所有硬件并上傳發(fā)射器和接收器部分的代碼后，現(xiàn)在是測試項目的時候了。測試項目時，在 TFT 顯示屏上按一個按鈕，它應(yīng)該在連接到接收器側(cè)的 LCD 模塊上顯示帶有表號為 T1 的菜名。如果接收端 LCD 不顯示任何內(nèi)容，請檢查您的 TFT 屏幕是否正常工作。

發(fā)射器代碼 (TFT LCD)

#include ?

#include // 沒有實際使用，但需要編譯

#include // 核心圖形庫

#include // 硬件專用庫

#include ?

const char *msg ;?

RH_ASK 驅(qū)動程序；

#define YP A1 // 必須是模擬引腳，使用“An”符號！

#define XM A2 // 必須是模擬引腳，使用“An”符號！

#define YM 7 // 可以是數(shù)字引腳

#define XP 6 // 可以是數(shù)字引腳

#define TS_MINX 125?

#define TS_MINY 85?

#define TS_MAXX 965?

#define TS_MAXY 905?

TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM , 300);

#define LCD_CD A2?

#define LCD_WR A1?

#define LCD_RD A0?

// 可選

#define LCD_RESET A4?

#define REDBAR_MINX 80?

#define GREENBAR_MINX 130?

#define BLUEBAR_MINX 180?

#define BAR_MINY 30?

#define BAR_HEIGHT 250?

#define BAR_WIDTH 30?

Adafruit_TFTCDLCD_tft(LCD_CS, LCD_CS, LCD_WR、LCD_RD、LCD_RESET）；

#define BLACK 0x0000?

int BLUE = tft.color565(50, 50, 255);?

#define DARKBLUE 0x0010?

#define VIOLET 0x8888?

#define RED 0xF800?

#define GREEN 0x07E0?

#define CYAN 0x07FF?

#define MAGENTA 0xF81F?

#define YELLOW 0xFFE0?

#define WHITE 0xFFFF

#define 灰色 tft.color565(64, 64, 64);?

#define GOLD 0xFEA0?

#define BROWN 0xA145?

#define SILVER 0xC618?

#define LIME 0x07E0?

void drawHome()?

{?

? tft.fillScreen(WHITE);?

? tft.drawRoundRect(0, 0, 319, 240, 8, WHITE); //頁面邊框

? tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, GOLD);?

? tft.drawRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE); //Dish1?

? tft.fillRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, GOLD);?

? tft.drawRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, WHITE); //Dish2?

? tft.fillRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, GOLD); //Dish3?

? tft.drawRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, WHITE);?

? tft.fillRoundRect(10, 190, 190, 40, 8, CYAN);

? tft.drawRoundRect(10, 190, 190, 40, 8, 白色); //調(diào)用服務(wù)員

? tft.fillRoundRect(180, 40, 100, 40, 8, GOLD);?

? tft.drawRoundRect(180, 40, 100, 40, 8, 白色); //Dish4?

? tft.fillRoundRect(180, 90, 100, 40, 8, GOLD);?

? tft.drawRoundRect(180, 90, 100, 40, 8, 白色); //Dish5?

? tft.fillRoundRect(180, 140, 100, 40, 8, GOLD);?

? tft.drawRoundRect(180, 140, 100, 40, 8, WHITE); //Dish6?

? tft.fillRoundRect(210, 190, 100, 40, 8, GREEN);?

? tft.drawRoundRect(210, 190, 100, 40, 8, 白色); //比爾

? tft.setCursor(60, 0);?

? tft.setTextSize(3);?

? tft.setTextColor(石灰);?

? tft.print("菜單");?

? tft.setTextSize(2);?

? tft.setTextColor(白色);

? tft.setCursor(37, 47);?

? tft.print("Dish1");?

? tft.setCursor(37, 97);?

? tft.print("Dish2");?

? tft.setCursor(37, 147);?

? tft.print("Dish3");?

? tft.setCursor(23, 197);?

? tft.print("呼叫服務(wù)員");?

? tft.setCursor(187, 47);?

? tft.print("Dish4");?

? tft.setCursor(187, 97);?

? tft.print("Dish5");?

? tft.setCursor(187, 147);?

? tft.print("Dish6");?

? tft.setCursor(227, 197);?

? tft.print("比爾");?

? // 延遲（500）；

}?

int oldcolor，currentcolor，currentpcolour；

無效設(shè)置（無效）{??

? tft.reset（）；

? tft.begin(tft.readID());

? 序列號.println();?

? Serial.print("正在讀取 id...");?

? 延遲（500）；

? Serial.println(tft.readID(), HEX);??

? tft.fillScreen（黑色）；

? tft.setRotation(1);?

? tft.setTextSize(3);?

? tft.setTextColor(白色);?

? tft.setCursor(50, 140);?

? tft.print("加載中...");?

? tft.setTextColor(tft.color565(255, 255, 0));?

? tft.setCursor(30, 70);?

? tft.print("作者：");?

? tft.setCursor(10, 100);?

? tft.print("CircuitDigest.Com");?

? for (int i; i < 250; i++)?

? {?

? ? tft.fillRect(BAR_MINY - 10, BLUEBAR_MINX, i, 10, RED);?

? ? 延遲（0.0000000000000000000000000000000000000000000000000001）；

? }

? tft.fillScreen（黑色）；

? if (!driver.init())?

? ? ? Serial.println("init failed");?

? 畫家（）；

? pinMode（13，輸出）；

}?

#define MINPRESSURE 10?

#define MAXPRESSURE 1000?

void transfer()?

{? ?

? driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));?

? driver.waitPacketSent();?

? 延遲（1000）；

? }

無效循環(huán)（）

{??

? 數(shù)字寫入（13，高）；

? TSPoint p = ts.getPoint();?

? 數(shù)字寫入（13，低）；

? // 如果共享引腳，您需要修復(fù)觸摸屏引腳的方向

? //pinMode(XP, OUTPUT);?

? pinMode（XM，輸出）；

? pinMode（YP，輸出）；

? //pinMode(YM, OUTPUT);?

? if (pz > ts.pressureThreshhold)?

? ? {?

? ? ? px = map(px, TS_MAXX, TS_MINX, 0, 320);?

? ? ? py = map(py, TS_MAXY, TS_MINY, 0, 240);? ? ??

? ? ? if (px > 180 && px < 280 && py > 190 && py < 230 && pz > MINPRESSURE && pz < MAXPRESSURE)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish1");?

? ? ? ? msg = "Dish1 Ordered";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, GOLD);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? tft.setCursor(37, 47);?

? ? ? ? tft.println("

? ? ? ? }?

? ? ? if (px > 180 && px < 280 && py > 140 && py < 180)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish2");?

? ? ? ? msg = "Dish2 Ordered";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, GOLD);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(30, 90, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? tft.setCursor(37, 97);?

? ? ? ? tft.println("Dish2");?

? ? ? ? 延遲（70）；? ? ??

? ? ? }?

? ? ? if (px > 180 && px < 280 && py > 90 && py < 130)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish3");?

? ? ? ? msg = "Dish3 Ordered";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, 白色); //RGB LED

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, GOLD); //rgb led?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(30, 140, 100, 40, 8, WHITE); //rgb led?

? ? ? ? tft.setCursor(37, 147);?

? ? ? ? tft.print("Dish3");?

? ? ? ? 延遲（70）；? ? ? ?

? ? ? }?

? ? ? if (px > 210 && px < 310 && py > 40 && py < 80)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("呼叫服務(wù)員");?

? ? ? ? msg = "呼叫服務(wù)員";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(10, 190, 190, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(10, 190, 190, 40, 8, CYAN);

? ? ? ? tft.drawRoundRect(10, 190, 190, 40, 8, 白色);?

? ? ? ? tft.setCursor(23, 197);?

? ? ? ? tft.print("呼叫服務(wù)員");?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? }?

? ? ? if (px > 30 && px < 130 && py > 190 && py < 230)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish4");?

? ? ? ? msg = "Dish4 Ordered";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, GOLD);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(30, 40, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? tft.setCursor(187, 47);?

? ? ? ? tft.print("Dish4");?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? }

? ? ? if (px > 30 && px < 130 && py > 140 && py < 180 )?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish5");?

? ? ? ? msg = "Dish5 Ordered";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(180, 90, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(180, 90, 100, 40, 8, GOLD);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(180, 90, 100, 40, 8, 白色);?

? ? ? ? tft.setCursor(187, 97);?

? ? ? ? tft.print("Dish5");?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? }?

? ? ? if (px > 30 && px < 130 && py > 90 && py < 130)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Dish6");?

? ? ? ? 味精 = "

? ? ? ? tft.fillRoundRect(180, 140, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(180, 140, 100, 40, 8, GOLD);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(180, 140, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? tft.setCursor(187, 147);?

? ? ? ? tft.print("Dish6");?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? }

? ? ? if (px > 10 && px < 210 && py > 40 && py < 80)?

? ? ? {?

? ? ? ? Serial.println("Bill");?

? ? ? ? msg = "客戶賬單";?

? ? ? ? 發(fā)送（）;?

? ? ? ? tft.fillRoundRect(210, 190, 100, 40, 8, WHITE);?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? ? tft.fillRoundRect(210, 190, 100, 40, 8, GREEN);?

? ? ? ? tft.drawRoundRect(210, 190, 100, 40, 8, 白色);?

? ? ? ? tft.setCursor(227, 197);?

? ? ? ? tft.print("比爾");?

? ? ? ? 延遲（70）；

? ? ? }?

? ? }?

}

接收方代碼

#include ?

#include // 沒有實際使用，但需要編譯

#include ?

//String msg;?

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);?

RH_ASK 驅(qū)動程序；

#define 蜂鳴器 2?

void setup()?

{?

? ? Serial.begin(9600); // 僅調(diào)試

? ? pinMode(buzzer, OUTPUT);?

? ? 液晶顯示器開始（）；

? ? lcd.clear();?

? ? if (!driver.init())?

? ? ? ? ?Serial.println("init failed");?

}

無效循環(huán)（）

{?

? ? uint8_t buf[17];?

? ? uint8_t buflen = sizeof(buf);?

? ? if (driver.recv(buf, &buflen)) // 非阻塞

? ? {?

? ? ? int i;

? ? ? 數(shù)字寫入（蜂鳴器，高）；

? ? ? 延遲（1000）；

? ? ? 數(shù)字寫入（蜂鳴器，低）；

? ? ? // 收到具有良好校驗和的消息，轉(zhuǎn)儲它。

? ? ? Serial.print("消息：");?

? ? ? Serial.println((char*)buf);?

? ? ? lcd.clear();?

? ? ? lcd.setCursor(0,0);?

? ? ? lcd.print("T1:");?

? ? ? lcd.print((char*)buf);? ? ? ? ? ??

? ? }?

}