到目前為止，機(jī)器拾取的工具和方式仍然與手工拾取相似：機(jī)械抓取和真空吸取兩種基本模式，只不過機(jī)器拾取工具的復(fù)雜性和過程的速度是手工無法比擬的。如圖1所示。

　　圖1 手工元件拾取的工具和方式示意圖

　　圖1（a）所示的手工用鑷子夾取元器件的機(jī)械抓取方法，在機(jī)器貼裝中基本不使用。幾乎所有的貼片機(jī)都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情況下，例如，某些體積較大，形狀特殊的異型元件，如圖2所示，采用機(jī)械夾頭抓取進(jìn)行貼裝可能是更加經(jīng)濟(jì)有效的方法。

　　圖2 形狀特殊的異型元件實(shí)例

　　在貼片機(jī)中，真空吸取元件是通過元器件拾取工具——吸嘴來完成的。由于元器件大小及形狀相差很大，一般貼片機(jī)都配備多種吸嘴。圖3是一種貼片機(jī)配置的吸嘴，這些吸嘴存放在吸嘴盒中，在貼裝工作中，貼裝頭根據(jù)控制計算機(jī)指令選取相應(yīng)的吸嘴，完成貼裝任務(wù)后再放回吸嘴盒。

　　圖3 貼片機(jī)配置的吸嘴

　　吸嘴是貼裝技術(shù)中非常重要的工具，關(guān)于吸嘴以下幾個問題是必須注意的。

　　·吸嘴的真空系統(tǒng)：包括為吸起元器件必須的真空設(shè)備、空氣的過濾、吸取元器件異常時檢測與報警裝置等。

　　·吸嘴的材料：在高速貼裝過程中，吸嘴與元器件在快速運(yùn)動接觸中，磨損不可避免。 在吸嘴的頭部進(jìn)行耐磨處理或采用相應(yīng)耐磨材料是現(xiàn)代貼片技術(shù)研究課題。從耐磨合 金材料、碳纖維材料和耐磨陶瓷直到金剛石，都是增強(qiáng)吸嘴耐磨性的選擇。

　　·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而體積大的元器件可能需要在吸嘴上設(shè)置密封圈，才能保證真空吸著的可靠性。如圖4所示。

　　圖4 特殊吸嘴

　　吸嘴的結(jié)構(gòu)：為了適應(yīng)高密度微小型化元器件的貼裝，吸嘴的結(jié)構(gòu)在不斷改進(jìn)，如，在0603元件的貼片中，為了保證吸起的可靠性，在吸嘴上開有兩個孔，以保證吸起時的平衡；此外不僅是元件本身尺寸在減小，而且與周圍元件的間隙也在減小，因此不僅要能可靠貼裝元件而且要不影響周邊元件，故吸嘴的結(jié)構(gòu)也必須不斷改進(jìn)。