S3C4480在高精度直流開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

介紹了嵌入式ARM處理器S3C44BO的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用到開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中,詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件主程序流程圖。

??? 關(guān)鍵詞：ARM;開(kāi)關(guān)電源;PID

??? 引言

??? 近年來(lái),嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機(jī)、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器,并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)電源是效率較高的一種電源,是由占空比可凋的脈寬調(diào)制波(PWM)來(lái)控制M0S管、IGBT等開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)通與關(guān)閉,從而實(shí)現(xiàn)電壓電流穩(wěn)定輸出,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)電子系統(tǒng)的工作性能指標(biāo)。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C44BOX芯片,應(yīng)用到開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用C語(yǔ)言和少量匯編語(yǔ)言,就可以實(shí)現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)。

??? l 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

??? 隨著數(shù)字電路和半導(dǎo)體工藝日趨完善成熟,數(shù)字信號(hào)、數(shù)字電路在應(yīng)用中所占比例越來(lái)越大,同時(shí)顯現(xiàn)出越來(lái)越多的優(yōu)點(diǎn)：便于計(jì)算機(jī)處理控制、減小信號(hào)的干擾、提高抗干擾能力、便于調(diào)試,也便于自診斷、容錯(cuò)等技術(shù)的植入。隨著嵌入式處理器主頻的提升,片內(nèi)控制功能的增強(qiáng),PWM波形頻率與精度的進(jìn)一步提高,使得電源控制系統(tǒng)的集成度與精度得以提高。

??? 本電源對(duì)輸出的電壓電流信號(hào)進(jìn)行采樣,進(jìn)行PID控制,最后輸出PWM驅(qū)動(dòng)波形調(diào)節(jié)輸出電壓。輸出電壓通過(guò)對(duì)大容量鉭電容充放電,給負(fù)載提供穩(wěn)定的高電壓大電流輸出,供工廠進(jìn)行電鍍使用。電源的控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖1所示。

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??? 本系統(tǒng)包括PID控制器,PWM輸出,AD采樣,構(gòu)成單閉環(huán)系統(tǒng)。前端三相交流電源輸入到開(kāi)關(guān)電源整流模塊,經(jīng)整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。高精度AD轉(zhuǎn)換器將后端輸出的電壓電流信號(hào)由模擬信號(hào)量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C44BO進(jìn)行數(shù)字PlD運(yùn)算,經(jīng)過(guò)PID控制運(yùn)算后,由S3C4480輸出PWM至IGBT從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),控制電壓電流穩(wěn)定輸出,從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)。

??? 對(duì)于PID運(yùn)算和PWM波輸出模塊,要求較高。通過(guò)計(jì)算和考查,我們選取了,SAMSUNC公司的S3C4480,這是一款32位基于ARM7TDtMI架構(gòu)的CPU,擁有高達(dá)59MIPS的運(yùn)算速度,其具體功能特性如下：

??? 運(yùn)算速度高達(dá)59 MIPS,完全滿(mǎn)足復(fù)雜PID控制器運(yùn)算的實(shí)時(shí)性要求;
??? 16位的定時(shí)器,可實(shí)現(xiàn)精度高達(dá)0．03 μs的PWM脈沖波,并且有防死區(qū)(DEADZONE)功能;
??? 外部中斷源多達(dá)8個(gè),可以對(duì)系統(tǒng)外部故障信息進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng);
??? 內(nèi)部嵌入了LCD)控制器,并擁有DMA通道,使得電壓電流值可以實(shí)時(shí)顯示在LCD上;
??? 多達(dá)71個(gè)通用10口線(xiàn),可以方便地?cái)U(kuò)展外部接口;
??? 內(nèi)嵌的lIC接口控制器可以將系統(tǒng)信息保存在EEPROM中,為系統(tǒng)操作員提供參考;
??? 內(nèi)部的看門(mén)狗功能可使系統(tǒng)在軟件或硬件出錯(cuò)的情況下自動(dòng)復(fù)位,保證了系統(tǒng)的安全正常運(yùn)行;
??? 2個(gè)異步串行接口(UART)可以方便地實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通信;
??? 外擴(kuò)的大容量存儲(chǔ)器為軟件提供j,充足的空間。

??? 首先系統(tǒng)采用觸摸屏和LCD作為人機(jī)接口。S3C44BO內(nèi)部集成了LCD控制器,可支持高達(dá)320×240分辨率,256色sTN—LCD),并通過(guò)DMA通道與CPU相連,可以快速動(dòng)態(tài)地顯示彩色圖形,替代了廠家傳統(tǒng)的5l系列單片機(jī)與LED數(shù)碼管組成的人機(jī)接口,使工人操作更加方便。S3C44BO外部GPIO接口,町以提供多種外部信號(hào)如表1所列。

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??? 8個(gè)外部中斷,滿(mǎn)足對(duì)過(guò)流,過(guò)壓,缺相,超溫等特殊情況的即時(shí)停機(jī)響應(yīng)。S3C44BO帶有外部存儲(chǔ)器接口,通過(guò)外擴(kuò)FLAsH SST39VF160和SDRAM HY641620保證了本數(shù)字控制系統(tǒng)有足夠的空間保存和運(yùn)行程序。由于設(shè)計(jì)精度要求千分之一,未選用S3C4480片內(nèi)IOBIT—ADC,而是選用了AD7705這款雙通道、168IT△一∑的ADC,并通過(guò)SIO同步端口與CPU連接。AD7705的配置可見(jiàn)參考文獻(xiàn)[7],這里不再說(shuō)明。

??? 2 PWM控制原理

??? 采樣控制理論中有一個(gè)重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在慣性環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖列來(lái)代替正弦波或其他所需要的波形,并按照一定的規(guī)則對(duì)各個(gè)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制。

??? 在本系統(tǒng)中,PWM波形由中央處理器S3C4480的時(shí)鐘TIMER0輸出口T0UTO輸出。由于要求輸出頻率30 kHz的PWM波,且精度在千分之一,所以通過(guò)設(shè)置TCFGO和TCFGl寄存器的設(shè)置,將4BIT分頻器設(shè)置為O．5,預(yù)定標(biāo)寄存器設(shè)置為l,計(jì)數(shù)比較寄存器TCNTB0設(shè)置為1000,這樣,在S3C4480主頻于66MHz時(shí),TOUT0輸出的PWM波頻率為30 kHz。當(dāng)TIMER0開(kāi)始計(jì)時(shí)后,每次TCNTB0的值與定時(shí)器的向下計(jì)數(shù)器值相同時(shí),定時(shí)器控制PWM波電平改變。使得修改TC-NTB0的值可以控制PWM波的占空比,增加或者減少1,則PWM輸出占空比增加或者減少千分之一,從而達(dá)到千分之一精度。圖2為輸出的PWM波形圖,我們可以看出,通過(guò)專(zhuān)用的定時(shí)器輸出口TOUTO輸出的PWM波形,波形很好,經(jīng)過(guò)測(cè)試,上升沿與下降沿均在ns級(jí)。

??? 3 PID算法與軟件流程圖

??? 3．1 主程序軟件流程

??? 由于采用了嵌入式ARM芯片,使得在系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)中主要以C語(yǔ)言進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),僅在CPU初始化階段使用ARM匯編語(yǔ)言。使用ARM S3C44BO芯片外擴(kuò)了2M FLASH,8M SDRAM大容量存儲(chǔ)器,完全滿(mǎn)足了系統(tǒng)程序運(yùn)行和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),這樣充分發(fā)揮了S3C4—480 ARM嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量大,軟件編程簡(jiǎn)單,速度快,精度高的優(yōu)勢(shì)。數(shù)字控制系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。

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??? 在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后,首先要檢測(cè)系統(tǒng)外圍設(shè)備的狀態(tài)是否正常,以免出現(xiàn)故障。在系統(tǒng)運(yùn)行中,為了防止軟件跑飛,還需要開(kāi)啟看門(mén)狗功能,加入喂狗程序,這樣軟件上保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。在ADC部分對(duì)采樣值進(jìn)行均值濾波,保證采樣值的正確與穩(wěn)定。

??? 3.2 PID控制算法

??? 在自動(dòng)控制技術(shù)中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例(P)、積分(I)、微分(D)控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)Pm調(diào)節(jié)。其原理的關(guān)鍵是測(cè)量、比較和執(zhí)行。PID控制器將測(cè)量受控對(duì)象(在本系統(tǒng)中即電壓電流值)與設(shè)定值相比較,用這個(gè)誤差來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)。

??? 在電源數(shù)字PID控制系統(tǒng)中,使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例改變,但是實(shí)際值與給定值通常會(huì)存在偏差,這個(gè)偏差稱(chēng)作穩(wěn)態(tài)誤差。因此,需要引入積分環(huán)節(jié)的消除穩(wěn)態(tài)誤差功能提高精度,但是考慮到電源系統(tǒng)開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)或大幅增加電壓電流工作設(shè)定值時(shí),產(chǎn)生積分積累,就會(huì)引起電壓電流超調(diào),甚至在給定值上下振蕩。所以為減小在運(yùn)行過(guò)程中積分環(huán)節(jié)對(duì)電壓電流動(dòng)態(tài)性能的影響,采用了積分分離PID控制電壓電流,即當(dāng)電壓電流與設(shè)定工作值的誤差小于一個(gè)范圍時(shí),再采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。

??? 積分分離PID控制算法需設(shè)定積分分離閥ε,當(dāng)l e(k)│>ε時(shí),即偏差值較大時(shí),僅采用PD控制環(huán)節(jié),減少超調(diào)量,使系統(tǒng)有較快響應(yīng);當(dāng)l e(k)l≤ε時(shí),即偏差值比較小時(shí),采用PID控制,以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在開(kāi)機(jī)后,按照固定步長(zhǎng)打開(kāi)PWM波寬度,使得電壓升高。在達(dá)到設(shè)定值一定范圍后,為防止電壓過(guò)沖,需要加入積分分離PID控制算法進(jìn)行控制,防止電壓超調(diào)。在電壓達(dá)到千分之一進(jìn)度范圍后,需要加入積分環(huán)節(jié),完成電源開(kāi)機(jī)時(shí)迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程如圖3所示。

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??? 4 結(jié)語(yǔ)

??? 嵌入式ARM芯片S3C4480在高精度開(kāi)關(guān)電源數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,充分利用該芯片上強(qiáng)大的資源,簡(jiǎn)化了硬件電路,提高了軟件開(kāi)發(fā)速度,方便了軟硬件調(diào)試,提高了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明,設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠,為廠家實(shí)現(xiàn)了5l系列8位單片機(jī)到ARM 32位系統(tǒng)的升級(jí),降低了成本并提高了產(chǎn)品的性能。