1、了解FX₂系列PLC軟元件。

 2、明確使用軟元件應(yīng)注意的問題。

 3、掌握主要軟元件的功能。

　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及指導(dǎo)

FX₂系列PLC軟元件及其關(guān)系圖如下：

                圖2-1軟元件及其關(guān)系

1、輸入繼電器X、輸出繼電器Y

  輸入端子是PLC從外部接受信號的窗口，與輸入端子連接的輸入繼電器（X）是電子繼電器。若外部輸入開關(guān)閉合，輸入繼電器動作，對應(yīng)的輸入點(diǎn)指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮。

  輸出端子是PLC向外部負(fù)載輸出信號的窗口，輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)接到PLC輸出端子，若輸出繼電器動作，其輸出觸點(diǎn)閉合，對應(yīng)的輸出點(diǎn)指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮。

                                  圖2-2輸入/輸出繼電器功能示意圖

將圖2-2的程序?qū)懭隤LC運(yùn)行，當(dāng)輸入點(diǎn)X0、X1變化時(shí)，可觀察到輸入繼電器（X0、X1）、輸出繼電器Y0的變化。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

2、輔助繼電器M

  輔助繼電器的觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部自由使用，次數(shù)不限。這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。故在輸出端子上找不到它們，但可以通過它們的觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器，在通過輸出繼電器驅(qū)動外部負(fù)載。

  輔助繼電器分以下三種類型：

  1）普通用途的輔助繼電器M0-M499，共500個(gè)點(diǎn)。

  2）具有停電保持功能的輔助繼電器M500-M1023，共524個(gè)點(diǎn)。這些輔助繼電器即使PLC停電，也能保持動作狀態(tài)，故稱停電保持繼電器，它們在某些需停電保持的場合很有用。

  3）特殊功能輔助繼電器M8000-M8255，共256個(gè)點(diǎn)。

                            圖2-3 輔助繼電器M使用

將圖2-3的程序?qū)懭隤LC運(yùn)行，并觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

3、定時(shí)器T

  定時(shí)器作為時(shí)間元件相當(dāng)于時(shí)間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時(shí)器觸點(diǎn)組成。在其當(dāng)前值寄存器的值等于設(shè)定值寄存器的值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動作。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器的三要素。

   定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，定時(shí)器有0.1s、0.01s、0.001s三種類型。

   0.1s為單位設(shè)定計(jì)時(shí)用：T0-T199，共200個(gè)點(diǎn)，定時(shí)范圍為0.1-3276.7s；

   0.01s為單位設(shè)定計(jì)時(shí)用：T200-T245，共46點(diǎn)，定時(shí)范圍為0.01-327.67s；

   0.001s積算型定時(shí)器（停電記憶）：T246-T249，共4個(gè)點(diǎn)；

   0.1s積算型定時(shí)器（停電記憶）：T250-T255，共6個(gè)點(diǎn)。

              圖2-4 非積算型定時(shí)器的使用

將圖2-4的程序?qū)懭隤LC運(yùn)行，并觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

4、計(jì)數(shù)器C

   PLC內(nèi)部有對元件（如X、Y、M、S、T）信號進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)組成。根據(jù)計(jì)數(shù)的特點(diǎn)，分為以下類型：

普通用：C0-C99，計(jì)數(shù)范圍為1-32767，共100個(gè)點(diǎn)。

                 圖2-5  計(jì)數(shù)器的使用

將圖2-5的程序?qū)懭隤LC運(yùn)行，并觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。