Application of VC++ in the Intelligent Detecting Machine

LI Canfei, WANG Yaonan, ZHENG Shanxian, LIU Huanjun

(College of Electrical & Information Engineering, Hunan University,
Changsha 410082, China)

　　Key words: software package; machine vision; imagine card, VC++; DLL

1多傳感器智能檢測機器人
　　多傳感器智能檢測機器人是集光，機，電，多傳感器，計算機，數(shù)字圖像處理以及機器視覺技術(shù)為一體的綜合性高科技設(shè)備，其機械傳動，電控，多視覺傳感檢測部分必須相互協(xié)調(diào)工作，共同構(gòu)成一個有機的整體。首先采用CCD攝像機或其他圖像拍攝裝置將目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等，最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。

　　多傳感器智能檢測機器人采用Matrox公司的Matrox Corona?Ⅱ圖像采集卡。該圖像采集卡有6路單色視頻輸入接口(2路RGB彩色輸入)，10bit A/D轉(zhuǎn)換，支持標準和非標準圖像信號的采集，支持觸發(fā)采集，可采集的圖像信號的象素頻率最高可達30MHz，自帶顯示輸出模塊，支持電視信號輸出。并且支持該公司的軟件開發(fā)包Mil-lite。
　　Matrox Corona?Ⅱ利用MIL LITE 7 Mil-lite卡控制庫以及MIL 7 DEV P或U Matrox圖像庫也即Matrox Imaging Liabrary動態(tài)鏈接庫(MIL)，可在MicrosoftVisual C++下用DLL接口(MIL/Mil-lite)編程，也可以在Microsoft Visual Basic或C++下用ActiveX(OCX)接口編程。Mil-lite包括MATROX公司生產(chǎn)的各類圖像采集卡的驅(qū)動程序。Mil-lite以動態(tài)鏈接庫或ActiveX控件的形式提供了一整套圖像采集、顯示、處理、存儲的函數(shù)，用戶能在其基礎(chǔ)上使用多種編程語言；(Visual C++、Visual Basic等)進行二次開發(fā)。?

　　要利用Mil-lite庫編程首先需要安裝Mil-lite庫。運行Mil-lite安裝程序后，在所出現(xiàn)的安裝界面上選擇“Installation”中的選項，其中選“MIL”將安裝動態(tài)鏈接庫，選“ActiveMIL”安裝ActiveX控件，選“intellicam”將安裝intellicam(一個非常有用的MIL工具軟件)。然后按提示完成安裝。
　　Mil-lite編程需要包含幾個基本對象：application,system,buffer,display,digitizer。它們之間的從屬關(guān)系如下圖所示。另外還有一個graphic對象。