? ? ??0 引 言

　　隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，計(jì)算機(jī)已經(jīng)漸漸適應(yīng)人的需求。人類(lèi)在利用計(jì)算機(jī)解決問(wèn)題時(shí)，并沒(méi)有將主觀能動(dòng)性和計(jì)算機(jī)的高效性有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。研究新型的人機(jī)交互工具能夠打破這一障礙。當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)越來(lái)越被人熟知時(shí)，可以使用手勢(shì)作為載體進(jìn)行人機(jī)交互。

　　目前，手勢(shì)輸入的種類(lèi)有基于圖像的和基于加速度傳感器的。由于圖像的手勢(shì)識(shí)別對(duì)外部環(huán)境的依賴(lài)比較大，而加速度傳感器識(shí)別就不受外部條件的限制，甚至可以依靠單手完成操作，因此，基于加速度傳感器的方法能有效地識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作，完成人機(jī)交互。本文采用ADXL335 三軸加速度傳感器分別采集五個(gè)手指和手背上的加速度信息，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)的輸入。

　　1 手勢(shì)識(shí)別方法

　　手勢(shì)的執(zhí)行是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，主要表現(xiàn)在手指彎曲引起的手的形狀和手在空間的位置和方位的變化，需要從時(shí)間和空間兩方面來(lái)描述。根據(jù)手勢(shì)的時(shí)變特征，可將手勢(shì)分為靜態(tài)手勢(shì)和動(dòng)態(tài)手勢(shì)。從測(cè)量的角度看，靜態(tài)手勢(shì)可用某一時(shí)刻手的空間特征的測(cè)量值來(lái)表示，而動(dòng)態(tài)手勢(shì)是指需要使用隨時(shí)間變化的空間特征來(lái)描述的手勢(shì)。靜態(tài)手勢(shì)可以用各個(gè)關(guān)節(jié)測(cè)得的特征值來(lái)表示，而動(dòng)態(tài)手勢(shì)需用一段時(shí)間內(nèi)手的空間特征的一組測(cè)量序列值來(lái)表示。人的手有多個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)十分靈活、復(fù)雜，而且不同的人，手的大小不同。因此，同樣的手勢(shì)，不同的人作出時(shí)手的運(yùn)動(dòng)會(huì)存在差別；同一個(gè)人在不同的時(shí)間、地點(diǎn)作出手勢(shì)也不一樣。所以，本文主要針對(duì)靜態(tài)手勢(shì)的數(shù)據(jù)手套進(jìn)行分析研究。

　　2 手勢(shì)的識(shí)別技術(shù)

　　目前，比較流行的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)有模板匹配法、特征提取和BP 算法等。

　　模板匹配法：主要是將傳感器輸入的原始數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的模板進(jìn)行匹配，通過(guò)測(cè)量?jī)烧咧g的相似度來(lái)完成識(shí)別任務(wù)。由于需要大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)作為匹配對(duì)象，所以受到噪聲、光照、復(fù)雜環(huán)境影響較大，并且匹配速度慢。但是，模板匹配法簡(jiǎn)單、易掌握，普及程度高。

　　特征提?。涸谔卣魈崛∵^(guò)程中，輸入數(shù)據(jù)中的低層特征被提取出來(lái)，經(jīng)過(guò)分析而轉(zhuǎn)化成包含手形語(yǔ)義的高層特征，然后用高層特征進(jìn)行手形識(shí)別。

　　BP 算法：是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò)。

　　BP 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法，通過(guò)反向傳播來(lái)不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，使網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和最小。

　　3 BP 算法

　　BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前向傳播的多層網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)除了輸入節(jié)點(diǎn)以外，還有一層或多層隱含節(jié)點(diǎn)。其訓(xùn)練方法被稱(chēng)為誤差反傳播算法，它利用實(shí)際輸出和期望輸出之差對(duì)網(wǎng)絡(luò)的多層連接權(quán)由后向前逐層進(jìn)行校正。BP 網(wǎng)絡(luò)的最大缺點(diǎn)是樣本訓(xùn)練的收斂速度慢。為提高網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，同時(shí)防止網(wǎng)絡(luò)的振蕩發(fā)散，本次選取的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是1 個(gè)3 層BP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（ 含1 個(gè)隱層），隱單元及輸出單元用sigmoid 函數(shù)輸出，輸出共分為10 類(lèi)，即輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù)為10.由于輸入矢量為處理后的手部加速度傳感器（ 用18×10 的數(shù)字矩陣表示） ，因此第一層為240 個(gè)神經(jīng)元，第二層為隱含層。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，其神經(jīng)元數(shù)目一般為輸入矢量維數(shù)的10 %，為26 個(gè)神經(jīng)元，采用改進(jìn)的BP 算法。將每個(gè)樣本對(duì)應(yīng)的矩陣元素值輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)輸入單元，并為每個(gè)輸出單元指定期望輸出，計(jì)算每個(gè)輸出單元的實(shí)際輸出與期望輸出的誤差以及隱含層誤差。計(jì)算實(shí)際輸出與期望輸出的誤差公式為：

　　式中的負(fù)號(hào)表示梯度下降，常數(shù)η ∈（0，1）代表學(xué)習(xí)速率。

　　由于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的收斂速度慢，優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)非常復(fù)雜，所以需要優(yōu)化學(xué)習(xí)速率。三層感知器的BP 學(xué)習(xí)算法權(quán)值調(diào)整計(jì)算公式為：

　　將每個(gè)加速度傳感器中每個(gè)軸的數(shù)據(jù)特征向量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，所以神經(jīng)的輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)等于特征向量的維數(shù)，即9×18=162 個(gè)輸入神經(jīng)元。輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)的確定因?yàn)橐R(shí)別10 個(gè)數(shù)字，因此輸出選擇為10×1 的矩陣，即輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為l0.當(dāng)0 ~ 9 輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后在輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)的位置上為1，其他的位置為0.輸入數(shù)字0，第1 個(gè)輸出神經(jīng)元為1，其他為0 ;輸入數(shù)字1，第2 個(gè)輸出神經(jīng)元為1，其他為0 ;依此類(lèi)推。

　　隱含層數(shù)越多， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度就越慢。根據(jù)Kosmogorov 定理，在合理的結(jié)構(gòu)和恰當(dāng)?shù)臋?quán)值條件下，3 層BP 網(wǎng)絡(luò)可以逼近任意的連續(xù)函數(shù)。因此，我們選取結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的3 層BP 網(wǎng)絡(luò)。

　　一般情況下，神經(jīng)元個(gè)數(shù)與函數(shù)收斂程度有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式s=sqrt（n×m），其中，m 為輸入神經(jīng)元個(gè)數(shù)，n 為輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù)，得出隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為40 個(gè)。

　　采用定義學(xué)習(xí)速率和采用帶動(dòng)量因子算法兩種改進(jìn)方法。

　　識(shí)別內(nèi)容為數(shù)字0 ~ 9，利用手勢(shì)特征，提取每個(gè)加速度傳感器中每個(gè)軸的數(shù)據(jù)作為BP 的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)，為BP 進(jìn)行初始化及參數(shù)訓(xùn)練，可以提高數(shù)據(jù)的識(shí)別率。在學(xué)習(xí)收斂的情況下，增大η，以縮短學(xué)習(xí)時(shí)間；當(dāng)η 偏大致使不能收斂時(shí)，要及時(shí)減小η，直到收斂為止。將上一次權(quán)值調(diào)整量的一部分迭加到按本次誤差計(jì)算所得的權(quán)值調(diào)整量上，作為本次的實(shí)際權(quán)值調(diào)整量，即：

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

　　通過(guò)Matlab 計(jì)算所得出得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)誤差曲線和數(shù)字識(shí)別結(jié)果如圖1 所示。

　　本文將0 ~ 9 共10 類(lèi)數(shù)據(jù)中的每類(lèi)取20 個(gè)做測(cè)試樣本，共200 個(gè)測(cè)試樣本對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如表1 所列。由表1 中的數(shù)據(jù)可知，數(shù)字識(shí)別的正確率為98.5%，正確率較高，拒識(shí)率為6.5%，也比較高?？傮w數(shù)字識(shí)別有效率為94.5%.Kadous 用Power Gloves 作為手語(yǔ)輸入設(shè)備，這樣的識(shí)別率僅為80%.

　　5 結(jié) 語(yǔ)

　　實(shí)際上，數(shù)字識(shí)別的正確率和拒識(shí)率與數(shù)字識(shí)別的判斷值有關(guān)，本文的判斷值設(shè)置為0.7.判斷值設(shè)置得高，數(shù)字識(shí)別的正確率就高，同時(shí)數(shù)字的拒識(shí)率也相應(yīng)地就高，反之亦然。因此，判斷值的選擇需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。