ldc1000是美國德州儀器公司TI推出的一塊全新的電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器（LDC），具有低功耗，小封裝，低成本的優(yōu)良性質(zhì)。它的SPI界面可以很方便的連接MCU。ldc1000只需要外接一個PCB線圈或者自制線圈就可以實現(xiàn)非接觸式電感檢測。ldc1000的電感檢測并不是指像Q表那樣測試線圈的電感量，而是可以測試外部金屬物體和ldc1000相連的測試線圈的空間位置關系。

　　利用ldc1000這個特性配以外部設計的金屬物體即可很方便實現(xiàn)，水平或垂直距離檢測；角度檢測；位移監(jiān)測；運動檢測；振動檢測；金屬成分檢測；可以廣泛應用在汽車、消費電子、計算機、工業(yè)、通信和醫(yī)療領域。

　　ldc1000尋跡原理

　　ldc1000的檢測原理，即大學物理中學到的電磁感應原理。在PCB線圈或者自制線圈中加上交變電流，線圈周圍就會產(chǎn)生交變磁場。這時，如果有金屬物體進入磁場，將會在金屬物體表面產(chǎn)生渦流。渦流電流跟線圈電流方向相反，產(chǎn)生的電磁場也與線圈產(chǎn)生的相反。所以，渦流是金屬物體距離，大小，成分的函數(shù)。渦流產(chǎn)生的反向磁場與線圈耦合在一起，就像是有另一個次級線圈一樣，這樣就形成一個變壓器。由變壓器的互感作用，在初級線圈的這一側(cè)就可以檢測到次級線圈的參數(shù)。據(jù)以上所述，當ldc1000電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器位于金屬材質(zhì)的附近時，便會使傳感器的值發(fā)生變化， 對這一變化進行判斷便可曉該金屬物體是鐵絲軌道還是硬幣。并將這些信息輸入到控制系統(tǒng)，進行分析處理，通過控制算法對驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出控制命令，來讓驅(qū)動小車左、右輪的電機使小車沿著指定的軌跡前進。