近幾年來，隨著海洋事業(yè)的迅速發(fā)展，海洋環(huán)保已經(jīng)提上議事日程。因此，海洋水環(huán)境監(jiān)測(cè)成為人們?cè)絹碓疥P(guān)注的焦點(diǎn)。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所具有的眾多類型的傳感器，可探測(cè)包括地震、電磁、溫度、濕度、噪聲、光強(qiáng)度、壓力、土壤成分、移動(dòng)物體的大小、速度和方向等周邊環(huán)境中多種多樣的現(xiàn)象。基于MEMS的微傳感技術(shù)和無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)賦予了廣闊的應(yīng)用前景。這些潛在的應(yīng)用領(lǐng)域可以歸納為：軍事、航空、反恐、防爆、救災(zāi)、環(huán)境、醫(yī)療、保健、家居、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種檢測(cè)對(duì)象的信息，并將這些信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的指定范圍內(nèi)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，具有快速展開、抗毀性強(qiáng)等特點(diǎn)，有著廣闊的應(yīng)用前景。

ZigBee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里，并且支持無限擴(kuò)展。ZigBee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無限擴(kuò)展。與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立，每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬元人民幣以上，而每個(gè)ZigBee“基站”卻不到1000元人民幣。每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)資料。除此之外，每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（FFD）還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)（RFD）無線連接。

隨著通信技術(shù)的迅速發(fā)展，人們提出了在人自身附近幾米范圍之內(nèi)通信的需求，這樣就出現(xiàn)了個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（personal area network， PAN）和無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（wireless personal area network， WPAN）的概念。WPAN網(wǎng)絡(luò)為近距離范圍內(nèi)的設(shè)備建立無線連接，把幾米范圍內(nèi)的多個(gè)設(shè)備通過無線方式連接在一起，使它們可以相互通信甚至接入LAN或Internet.1998年3月，IEEE 802.15工作組。這個(gè)工作組致力于WPAN網(wǎng)絡(luò)的物理層（PHY）和媒體訪問層（MAC）的標(biāo)準(zhǔn)化工作，目標(biāo)是為在個(gè)人操作空間（personal operating space， POS）內(nèi)相互通信的無線通信設(shè)備提供通信標(biāo)準(zhǔn)。POS一般是指用戶附近10米左右的空間范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)用戶可以是固定的，也可以是移動(dòng)的。在IEEE 802.15工作組內(nèi)有四個(gè)任務(wù)組（task group， TG），分別制定適合不同應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)在傳輸速率、功耗和支持的服務(wù)等方面存在差異。協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖l所示。

1 傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成

本文設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)探測(cè)海洋區(qū)域內(nèi)的各種情況，包括油污檢測(cè)、濁度測(cè)量、化學(xué)需氧量測(cè)量、海藻測(cè)量等等。

傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的形成，海洋各項(xiàng)參數(shù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過多跳的形式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)。

匯聚節(jié)點(diǎn)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起，拓?fù)涞男纬膳c維護(hù)，網(wǎng)路數(shù)據(jù)的匯聚與處理，與監(jiān)控系統(tǒng)的通信與信息交互。匯聚節(jié)點(diǎn)是傳感器節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)中能力較強(qiáng)的一種。

網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收來自其他節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、融合等處理，然后發(fā)送給監(jiān)測(cè)中心。對(duì)于監(jiān)測(cè)中心所發(fā)指令進(jìn)行相應(yīng)處理，用來確定各個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)。

后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)送回來的海洋參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總與處理，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目刂?，網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)護(hù)等工作。

整個(gè)海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由一定數(shù)量的傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)、少量匯聚節(jié)點(diǎn)、一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以及后臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。為了探測(cè)一定區(qū)域，需要在該區(qū)域內(nèi)布置一定數(shù)量的傳感器節(jié)點(diǎn)，以達(dá)到對(duì)整個(gè)區(qū)域的覆蓋，并且需要一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)完成對(duì)來自傳感器終端的數(shù)據(jù)的融合，上傳給后臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)的分析與處理。從網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)到監(jiān)控中心距離一般都比較遠(yuǎn)，可采用現(xiàn)有的GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。GPRS網(wǎng)絡(luò)連接費(fèi)用相對(duì)低廉，傳輸速率較高，性價(jià)比較高，而且能夠永遠(yuǎn)在線。傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

傳感器終端節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)能夠自動(dòng)形成一個(gè)自組織、多跳的網(wǎng)絡(luò)。傳感器終端節(jié)點(diǎn)按指令采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)及時(shí)地通過自適應(yīng)的路由、多跳中繼后傳輸給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將匯集的數(shù)據(jù)打包后，轉(zhuǎn)發(fā)給后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)。

2 硬件設(shè)計(jì)

本海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的傳感器節(jié)點(diǎn)是傳感網(wǎng)絡(luò)中最重要的部分，其硬件包括微處理器單元、一個(gè)zigbee通信模塊及電源管理模塊；匯聚節(jié)點(diǎn)硬件包括微處理器單元、兩個(gè)Zigbee通信模塊及電源管理模塊；網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)硬件包括微處理器單元、一個(gè)Zigbee通信模塊、一個(gè)GPRS模塊及電源管理模塊。

2.1 節(jié)點(diǎn)微處理器MSP430F149單片機(jī)

由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需要將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可選擇一款集成有AD轉(zhuǎn)換功能的微控制器。另外，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)除完成數(shù)據(jù)采集功能外，還要完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和路由功能，因而要有足夠的處理能力、程序空間及數(shù)據(jù)空間。本設(shè)計(jì)MCU采用的是MSP-430F149單片機(jī)，它是TI公司生產(chǎn)的一種16位超低功耗混合信號(hào)處理器，稱之為混合信號(hào)處理器，主要是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。其突出優(yōu)點(diǎn)是低電源電壓、超低功耗。由于為FLASH型，所以可以在線對(duì)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試和下載程序。

MSP430F149低頻輔助時(shí)鐘采用32kHz時(shí)鐘晶振直接驅(qū)動(dòng)，可作為后臺(tái)實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)自喚醒功能。集成的高速數(shù)字控制振蕩器（DCO）頻率為8MHz，可作為CPU的主系統(tǒng)時(shí)鐘（MSLK）源，也可以作為CPU的子系統(tǒng)時(shí)鐘（SMCLK）源。

2.2 節(jié)點(diǎn)Zigbee通信模塊CC2420

本系統(tǒng)中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件中的Zigbee通信模塊采用低功耗高性能的無線網(wǎng)絡(luò)模塊CC2420來實(shí)現(xiàn)，它工作在全球通用的2.4GHz頻段。CC2420是一款符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器，性能穩(wěn)定且功耗極低。CC2420的選擇性和靈敏度指數(shù)超過IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求，可確保短距離通信的有效性和可靠性，利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)傳速率高達(dá)250kb/s，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。 CC2420發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，使用直接正交上變頻?；鶐盘?hào)的同相分量和正交分量直接被DAC轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，通過低頻濾波器，直接變頻到設(shè)定的信道上，再由天線發(fā)射出去。

Zigbee通信模塊CC2420與單片機(jī)的連接電路，如圖3所示。

CC2420只需要極少的外圍電路，包括時(shí)鐘電路、射頻I/O匹配電路和微控制器接口電路三部分。芯片本振信號(hào)既可由外部有源晶體提供，也可以由內(nèi)部電路提供。由內(nèi)部電路提供時(shí)需要外加晶體振蕩器和兩個(gè)負(fù)載電容，電容的大小取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數(shù)。例如當(dāng)采用16MHz晶振時(shí)，其電容約為22pF.射頻I/O匹配電路主要用來匹配芯片的輸入/輸出阻抗。CC2420與微處理器的連接非常方便，它使用SFD、FIFO、FIFOP、和CCA四個(gè)引腳表示收發(fā)數(shù)據(jù)的狀態(tài)；微處理器通過SPI接口與CC2420交換數(shù)據(jù)、發(fā)送命令等。

CC2420收到物理幀的SFD字段后，會(huì)在SFD引腳輸出高電平，直到接收完該幀。如果啟動(dòng)了地址辨識(shí)，在地址辨識(shí)失敗后，SFD引腳立即轉(zhuǎn)為輸出低電平。FIFO和FIFOP引腳表示接收FIFO的緩存區(qū)狀態(tài)，如果接收FIFO緩存區(qū)有數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO引腳輸出高電平；當(dāng)接收FIFO緩存區(qū)為空，F(xiàn)IFO引腳輸出低電平；當(dāng)FIFO引腳在接收FIFO緩存區(qū)的數(shù)據(jù)超過某個(gè)臨界值時(shí)，或在CC2420接收到一個(gè)完整的幀以后輸出高電平臨界值時(shí)，可以通過CC2420的寄存器設(shè)置。CCA引腳在信道上有信號(hào)時(shí)輸出高電平，它只在接收狀態(tài)下有效，在CC2420進(jìn)入接收狀態(tài)至少8個(gè)符號(hào)周期后，才會(huì)在CCA引腳上輸出有效的信道狀態(tài)信息。

SPI接口由CSn、SI、SO和SCLK引腳組成，微處理器通過SPI接口訪問CC2420內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器。在訪問過程中，CC2420是SPI接口的從設(shè)備，接收來自微處理器的時(shí)鐘信號(hào)和片選信號(hào)并在微處理器的控制下執(zhí)行輸入/輸出操作。SPI接口接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，都與時(shí)鐘下降沿對(duì)齊，CC2420與MSP430F149是通過SPI連接的，其中MSP430F149處于主模式，CC2420處于從模式。MSP430F149還有4個(gè)I/O口與CC2420相連，主要起查詢CC2420狀態(tài)的作用。

電源管理模塊為傳感器單元、處理器單元、無線通信模塊提供能源，并對(duì)電源進(jìn)行管理，以提高能量的利用率。

2.3 系統(tǒng)IEEE802.15.4工作模式

IEEE802.15.4規(guī)范中規(guī)定使用DSSS調(diào)制方式，CC2420中的調(diào)制和擴(kuò)頻功能框圖如圖4所示。

每個(gè)字節(jié)分為兩組符號(hào)，4位一組，低位符號(hào)首先傳送，對(duì)于多字節(jié)域，則是低位字節(jié)首先傳送，但是，與安全有關(guān)的域先傳送高位字節(jié)。每個(gè)符號(hào)映射為一個(gè)超過16位的偽隨機(jī)序列，即32位片碼序列。片碼序列以2Mchip/s的速率傳送，對(duì)于每個(gè)符號(hào)，首先傳送低位片碼。

調(diào)制方式為偏移正交相移鍵控，具有半個(gè)正弦的形狀，相當(dāng)于最小頻移鍵控（MFSK）調(diào)制，每片的形狀通過半個(gè)正弦波交替在同相和正交相位信道傳送。

2.4 數(shù)據(jù)通信幀格式設(shè)置

同步頭包括前導(dǎo)序列和開始幀分隔符，在CC2420中前導(dǎo)序列長(zhǎng)度和開始幀分隔符是能設(shè)置的，默認(rèn)值4字節(jié)和1字節(jié)，是符合IEEE.80 2.15.4協(xié)議的；物理頭位為1字節(jié)，幀控制和序列號(hào)分別為2字節(jié)和1字節(jié)：地址和源地址共6字節(jié)，待發(fā)數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度為幀長(zhǎng)度減去地址和幀校驗(yàn)序列。當(dāng)MODEMCTRL0.AUTOCRC控制位置位時(shí)，這個(gè)幀校驗(yàn)序列自動(dòng)產(chǎn)生2字節(jié)，并由CC2420硬件自動(dòng)插入。

3 軟件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)多路的自組織無線網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，自動(dòng)路由查詢，自動(dòng)數(shù)據(jù)采集與傳輸，軟件設(shè)計(jì)上必須能夠?qū)崿F(xiàn)多跳自組織的功能。另外，傳感器節(jié)點(diǎn)必須要求極低的功耗，而低功耗除了硬件設(shè)計(jì)上的低功耗外，更重要的是軟件設(shè)計(jì)的低功耗。

此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)終端在開機(jī)后首先進(jìn)行自檢，如果自檢失敗了，則進(jìn)行硬件故障提示，而且自動(dòng)關(guān)機(jī)。在自檢通過后，進(jìn)一步判斷工作模式。傳感器節(jié)點(diǎn)在自檢通過后進(jìn)入接入狀態(tài)，如果接入失敗則進(jìn)入等待狀態(tài)。處于等待狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)關(guān)閉射頻收發(fā)器以節(jié)省功耗，當(dāng)?shù)却?a href="http://m.makelele.cn/tags/定時(shí)器/" target="_blank">定時(shí)器溢出時(shí)，節(jié)點(diǎn)再次回到接入狀態(tài)進(jìn)行新的介入嘗試。如果節(jié)點(diǎn)接入成功便轉(zhuǎn)入業(yè)務(wù)狀態(tài)。處于業(yè)務(wù)狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)，完成數(shù)據(jù)的采集與傳輸，對(duì)近節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的中繼轉(zhuǎn)發(fā)，新節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)的介入確認(rèn)等操作。節(jié)點(diǎn)為了實(shí)現(xiàn)低功耗，必須在業(yè)務(wù)狀態(tài)（活動(dòng)狀態(tài)）與休眠狀態(tài)之間輪換。

軟件開發(fā)以IAR Embedded Workbench V2.10為平臺(tái)，采用C語言編寫。節(jié)點(diǎn)的MSP430系列單片機(jī)支持C語言程序設(shè)計(jì)。適用于MSP430系列的C語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言兼容程度高，大大提高了軟件開發(fā)的工作效率，增強(qiáng)了程序代碼的可靠性、可讀性和可移植性。軟件編程的基本思想是：先對(duì)SPI、CC2420控制端口初始化，使能SPI、UART端口，使能ADC，開機(jī)后，就可以運(yùn)行任務(wù)程序，實(shí)現(xiàn)接收或發(fā)送數(shù)據(jù)及命令了。

傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)的工作流程如圖5所示。

對(duì)于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，接收數(shù)據(jù)部分仍采用CC2420無線收發(fā)模塊，可以采用統(tǒng)一的傳輸協(xié)議，保證傳輸?shù)目煽啃?；由于還要進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)就不附加傳感器了，以便提高處理器對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力，MCU統(tǒng)一采用MSP430F149單片機(jī)；同時(shí)，監(jiān)控中心一般遠(yuǎn)離監(jiān)測(cè)點(diǎn)，需要采用GPRS模塊來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。其工作流程如圖6所示。

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)的有關(guān)海洋水環(huán)境監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合運(yùn)用了無線傳感技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)和分布式智能信息處理技術(shù)，將功能相同或不同的無線智能傳感器構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化、智能化的傳感網(wǎng)絡(luò)，大大提高了監(jiān)測(cè)海洋各項(xiàng)參數(shù)的傳感器的監(jiān)測(cè)能力。這樣的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)采用中短距離、低功耗無線網(wǎng)絡(luò)，射頻傳輸成本低；可根據(jù)需要采用多種供電模式，節(jié)能效果好；可實(shí)現(xiàn)靈活的快速組網(wǎng)和自動(dòng)配置，擴(kuò)展性好。