三維掃描儀的原理

　　拍照式三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測量設備，應用的是目前國際上最先進的結(jié)構光非接觸照相測量原理。采用一種結(jié)合結(jié)構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。它采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點，特別適用于復雜自由曲面逆向建模， 主要應用于產(chǎn)品研發(fā)設計（RD，比如快速成型、三維數(shù)字化、三維設計、三維立體掃描等）、逆向工程（RE，如逆向掃描、逆向設計）及三維檢測CAV），是產(chǎn)品開發(fā)、品質(zhì)檢測的必備工具。三維掃描儀在部分地區(qū)又稱為激光抄數(shù)機或者3D抄數(shù)機。

　　拍照式光學三維掃描儀，其結(jié)構原理主要由光柵投影設備及兩個工業(yè)級的CCD Camera所構成，由光柵投影在待測物上，并加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數(shù)字影像透過計算機運算處理，即可得知待測物的實際3D外型。

　　拍照式三維掃描儀采用非接觸白光技術， 避免對物體表面的接觸，可以測量各種材料的模型，測量過程中被測物體可以任意翻轉(zhuǎn)和移動，對物件進行多個視角的測量，系統(tǒng)進行全自動拼接， 輕松實現(xiàn)物體360高精度測量。并且能夠在獲取表面三維數(shù)據(jù)的同時，迅速的獲取紋理信息，得到逼真的物體外形，能快速的應用于制造行業(yè)的掃描。

　　三維掃描儀的工作原理

　　現(xiàn)在主流的3D掃描儀就是激光式和光柵式的三維掃描技術，根據(jù)你的不同需求進行選擇。一般掃描大的場景（例如一個大房間）就要用到飛行時間的激光掃描。如果要掃描一個牙齒、一個軸承，現(xiàn)在我們用的最多的就是光柵式的三維掃描方式，這種精度要高很多，可用于航天與醫(yī)療行業(yè)。

　　光學三維掃描系統(tǒng)是將光柵連續(xù)投射到物體表面，攝像頭同步采集圖像，然后對圖像進行計算，并利用相位穩(wěn)步極線實現(xiàn)兩幅圖像上的三維空間坐標（X、Y、Z），從而實現(xiàn)對物體表面三維輪廓的測量。大家如果看下面的設備，它比普通的三維掃描系統(tǒng)多了一個安裝有定焦鏡頭的單反相機，功能就是可以把要掃描部件的顏色紋理信息貼到三維模型上面，所以我們叫它真彩色三維掃描系統(tǒng)，當然這又是3D掃描在文物與影視方面的一個應用。

　　當遇到很多復雜的測量應用既需要面掃描數(shù)據(jù)，也需要個別特征點的測量數(shù)據(jù)，下面的工具就有可能派上用場，我們叫它為光學觸筆（3DProbe）能夠與三維掃描儀結(jié)合使用，點測量數(shù)據(jù)可以與工業(yè)級三維掃描儀數(shù)據(jù)自動接合 。 該設備可對工件的孔位、邊界線、特征線等進行快速靈活地測量，經(jīng)處理后得到CAD三維數(shù)據(jù)模型，可廣泛應用于模具設計、逆向工程、實體測量、質(zhì)量檢測和控制等領域。