即可實(shí)現(xiàn)控制，且飛行機(jī)動能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能，并具有在小區(qū)域范圍內(nèi)起飛，盤旋，飛行，著陸的能力。
2018-01-29 07:08:01
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嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來；這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請
2015-09-24 12:11:14
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個電機(jī)同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機(jī)會用一個主槳來產(chǎn)生推力，用一個尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
想制作一個四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飛行器的動力學(xué)建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
，因?yàn)槲⑿⌒?四旋翼飛行器的姿態(tài)與位置存在直接耦合關(guān)系( 俯 仰／ 橫滾直接引起機(jī)體向前后／左右移動) ， 如果能精 確控制飛行器姿態(tài) ， 則采用 P I D控制律就足以實(shí)現(xiàn)其位置與速度控制。國際相關(guān)
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飛行器追蹤地面移動目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對地面移動目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用[1]，對敵軍車輛、坦克實(shí)時跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對災(zāi)后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
1）四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項(xiàng)注意飛控飛行模式是x飛行，還是+飛行；不同的飛行模式飛控安裝方式不同；注意電機(jī)轉(zhuǎn)向；最后安裝漿葉；注意漿葉轉(zhuǎn)向；2）遙控器與飛控設(shè)置遙控器與飛控設(shè)置注意事項(xiàng)這里以qq
2021-09-02 06:18:01
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
主要負(fù)責(zé)解算當(dāng)前飛行姿態(tài)、控制電調(diào)等功能。以十字飛行模式為例，l號旋翼為頭，1、3號旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)，2、4號旋翼順時針旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。參照飛行狀態(tài)表1變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面
2016-01-15 16:42:28
器控制系統(tǒng)，因此飛行器的平臺部分、電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)和無線遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行研宄和開發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時的穩(wěn)定性，其硬件安裝注意事項(xiàng)
2016-05-23 15:41:22
的推動作用。項(xiàng)目描述： 該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動
2015-07-07 10:40:09
接口類型和資源結(jié)合必備的傳感器，開發(fā)控制算法，實(shí)現(xiàn)四旋翼的基本飛行。2、方案描述：（1）采用GPIO接口進(jìn)行動力系統(tǒng)控制開發(fā)四旋翼動力系統(tǒng)采用四個820空心杯電機(jī)，通過減速結(jié)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)
2016-09-05 16:27:52
申請理由：# 申請理由* 正在做一個四旋翼飛行控制器，使用stm32f4+六軸陀螺儀+三軸磁力計(jì)+氣壓計(jì)+GPS+433（如果申請成功，可以用板子上的藍(lán)牙）+SD卡，這款板子剛好符合所有的條件，而且
2016-03-23 13:48:09
作品介紹四軸飛行器作為低空低成本的遙控平臺，在各個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛相比其他類型的飛行器。本設(shè)計(jì)四旋翼自主飛行器以TI公司生產(chǎn)的MSP430F5529微控制器為核心控制單元，使用InvenSense 公司生產(chǎn)
2014-12-30 15:26:11
控制在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，原理簡單、魯棒性好、可靠性高，科技人員在長期的工程實(shí)踐中積累了大量的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中，PID控制技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)。因此，本項(xiàng)目基于PID控制的四
2018-10-24 17:24:21
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
的推動作用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動
2015-08-04 16:08:39
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩(wěn)定。同時我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請理由：以往做過單片機(jī)c51的一些項(xiàng)目，現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項(xiàng)目描述：1，飛控使用stm32，用來控制各個傳感器，通過mu6226來調(diào)整4個無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。2，使用超聲波測距檢測4個方位的距離，實(shí)現(xiàn)自動避障。
2015-08-05 09:09:31
申請理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述：通過四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時，通過對環(huán)境，以及wifi信號的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡簡單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
只需通過改變四個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，且飛行機(jī)動能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能，并具有在小區(qū)域范圍內(nèi)起飛，盤旋，飛行，著陸的能力。因此我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出
2019-04-05 07:00:00
器有著強(qiáng)烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點(diǎn)了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路，，急需要這個電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
針對現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態(tài)估計(jì)算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖 1.1所示。2.工作原理 四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過四個電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對準(zhǔn)其中一個電機(jī)的，X型的四旋翼四個電機(jī)在對
2021-07-19 06:34:31
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器，并對硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:07:33
：2013-09-04 14:25:35 文章點(diǎn)擊率：382四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明四旋翼飛行器（B題）說明（2）中提到的“飛行控制”，包括飛行姿態(tài)及導(dǎo)航控制，必須采用組委會統(tǒng)一下發(fā)的R5F100LEA完成。全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽組委會秘書處2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
1.0ms-2.0ms為每個電機(jī)的油門行程，這樣，1ms的寬度均勻的對應(yīng)電調(diào)的從最低到最高轉(zhuǎn)速。至此，一個用stm32和mpu6050搭建的飛控系統(tǒng)就算實(shí)現(xiàn)了。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時
2018-06-25 15:55:43
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
和一個尾槳。他們是通過控制舵機(jī)來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過
2016-08-06 15:19:13
四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:49
0 四旋翼飛行器資料。
2016-03-14 09:43:4180 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)技巧，簡單介紹了四旋翼的功能實(shí)現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653 本文選擇斜十字飛行器進(jìn)行研究， 首先對飛行器建模條件進(jìn)行了合理的假設(shè)，而后根據(jù)牛頓定律和歐拉方程，建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動力學(xué)模型。 在此模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)， 利用
2016-05-13 11:28:0524 關(guān)于四旋翼飛行器設(shè)計(jì)四旋翼飛行器有+模式和X模式兩種模式，在本文主要講的是+模式。本設(shè)計(jì)由三個人合作完成，本
2016-05-13 17:14:021 四軸飛行器的模型介紹，從數(shù)學(xué)建模的角度，介紹四旋翼飛行器的飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928 四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì)，感興趣的可以看看。
2016-06-17 14:35:4311 簡述四旋翼飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 旋翼飛行器姿態(tài)控制對燃料晃蕩擾動的抑制_劉佳琦
2017-01-08 11:51:410 的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對機(jī)身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），這6個自由度的控制都可以通過
2017-09-20 13:38:540 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器
2017-09-25 09:15:3725 。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng)，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，并且只需通
2017-10-15 11:02:349 很高的科研價值。兇此本項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)有的四旋翼飛行器的理論與技術(shù)基礎(chǔ)，選用常用的STM32控制芯片結(jié)合流行的姿態(tài)控制芯片，利用合適的算法自主設(shè)計(jì)四旋翼飛行器。通過對四旋翼飛行器主要介紹和對四旋翼T作模式與控制參數(shù)的研究，
2017-11-07 17:10:4172 基于視覺的四旋翼直升機(jī)硬件系統(tǒng)，主要包括飛行控制模塊、機(jī)載視覺模塊等：最后，針對上述硬件，設(shè)計(jì)了四旋翼直升機(jī)的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于視覺的目標(biāo)識別及跟蹤控制方法。通過多次飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性，表明該方法可以很好的解決
2017-11-14 10:25:379 針對四旋翼飛行器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于 STM32 的微型飛行控制器． 以新型 ARM Cortex-M3 內(nèi)核微處理器 STM32 作為計(jì)算控制單元，對飛行控制器進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，包括主控、慣性
2017-12-05 10:52:4733 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載
2018-01-15 14:19:366 基本上，我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當(dāng)然好解釋，對于一個運(yùn)動特性確定的飛行器來說，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅(qū)動系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時候就已經(jīng)是一個完全驅(qū)動系統(tǒng)了。
2018-05-24 00:13:0023817 四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。
2018-06-07 08:00:00137 四旋翼無人機(jī)是一種具有4個旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機(jī)只能通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動。國外對四旋翼無人直升機(jī)的研究非?；钴S。加拿大雷克海德大學(xué)的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行。
2020-04-19 08:02:009793 
隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨(dú)特構(gòu)造和飛行方式等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文在綜述四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)和控制方法的基礎(chǔ)上，以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3329 濾波算法相比，采用互補(bǔ)濾波器算法的求解器能顯著降低對處理器速度和精度的要求，有效融合了捷聯(lián)慣性測量單元的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了小型四旋翼飛行器的高精度姿態(tài)解算。飛行器姿態(tài)解算
2019-04-08 08:00:001 主要討論了四旋翼飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定性。經(jīng)過適當(dāng)假設(shè)和部分簡化建立了懸停姿態(tài)動力學(xué)模型，對懸停姿態(tài)模型進(jìn)行了仿真分析，在開環(huán)控制的前提下分析了結(jié)構(gòu)增穩(wěn)和橡筋阻尼方法對飛行器平臺姿態(tài)穩(wěn)定性的影響，并提出了一種開環(huán)控制下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停的策略。
2019-05-17 17:36:0014 濾波算法相比，采用互補(bǔ)濾波器算法的求解器能顯著降低對處理器速度和精度的要求，有效融合了捷聯(lián)慣性測量單元的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了小型四旋翼飛行器的高精度姿態(tài)解算。
2019-07-22 08:00:003 四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和傳感器。
2019-10-25 10:07:218234 多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，因此
2020-01-24 13:44:0034964 對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進(jìn)行回路控制，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
2021-06-11 09:54:54130 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態(tài)控制器
2021-07-01 16:28:555 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的坐標(biāo)系和姿態(tài)表示
2021-09-14 09:23:320 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
2021-12-09 10:51:1020
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