霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用?；魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)。 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

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原理：

有霍爾型是通過電機(jī)的霍爾型號(hào)來判斷當(dāng)前電機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，然后控制器根據(jù)霍爾所采集的信號(hào)再控制控制器的三相輸出來給電機(jī)供電，讓電機(jī)持續(xù)正常的工作。

無霍爾型的是電機(jī)無霍爾傳感器，控制器通過電流采集來判斷電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后控制控制器輸出來給電機(jī)供電，讓電機(jī)爭(zhēng)產(chǎn)工作。

作用：

有霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)穩(wěn)定，啟動(dòng)時(shí)扭矩大，無異響。

無霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)因技術(shù)問題，目前還不是很穩(wěn)定，特別是在起步階段，穩(wěn)定性差，動(dòng)力不夠。

在電動(dòng)自行車中有多處利用了霍爾傳感器，如調(diào)速轉(zhuǎn)把，剎把，以及無刷電機(jī)中等。

電動(dòng)車調(diào)速轉(zhuǎn)把 ： 調(diào)速轉(zhuǎn)把顧名思義是電動(dòng)車的調(diào)速部件，這是一種線性調(diào)速部件，樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動(dòng)車的右邊，既騎行時(shí)右手的方向，電動(dòng)車轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍在0—30度制之間。

電動(dòng)車剎把 ： 轉(zhuǎn)把信號(hào)是電動(dòng)車電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，剎信號(hào)是電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)要求電動(dòng)車在剎車制動(dòng)時(shí)，控制器應(yīng)能自動(dòng)切斷對(duì)電機(jī)的供電。因此電動(dòng)車閘把上應(yīng)該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動(dòng)作時(shí)，將剎車信號(hào)傳給控制器，控制器接受到剎車信號(hào)后，立即停止對(duì)電機(jī)的供電。

無刷電機(jī)： 現(xiàn)在的電動(dòng)助力車 ，一般都采用如下三種電機(jī)：高效低速稀土永磁直流無刷電機(jī)、 高效低速永磁直流有刷電機(jī)、 高效高速稀土永磁直流有刷電機(jī)。 直流電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 ，繞組中的電流要不斷地改變方向 ，以使轉(zhuǎn)子向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中 ，有刷電機(jī)是采用電刷與換相器通過機(jī)械接觸的方式進(jìn)行換相的;而無刷電機(jī)則是通過hall-sensor檢測(cè)出繞組實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)位置的信號(hào) ，再通過微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑢?duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理 ，并實(shí)時(shí)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行控制。由于無刷電機(jī)的換相是通過傳感器及相關(guān)電路進(jìn)行的 ，所以這種電機(jī)沒有電刷與換相器的機(jī)械接觸與磨損 ，不需要經(jīng)常換電刷等易損器件 ，從而可有效提高電機(jī)的使用壽命 ，減少維修費(fèi)用。