振弦式傳感器是目前應(yīng)力、應(yīng)變測(cè)量中較為先進(jìn)的傳感器之一。振弦式傳感器的輸出是頻率信號(hào)，信號(hào)處理過(guò)程中無(wú)須進(jìn)行A/D及D/A轉(zhuǎn)換，因此，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)，而且對(duì)傳輸電纜要求低。另外，振弦式傳感器還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)， 因而一直受到工程界的關(guān)注。在工程應(yīng)用中，振弦式傳感器可以埋入或焊接在被測(cè)試件上，基本不存在粘貼劑老化和脫落問(wèn)題，具有很好的穩(wěn)定性和重復(fù)性。對(duì)于微小的被測(cè)力變化可產(chǎn)生較大的頻率變化，具有很高的靈敏度。

隨著現(xiàn)代電子讀數(shù)儀技術(shù)、材料及生產(chǎn)工藝的發(fā)展，振弦式儀器技術(shù)也不斷得以完善，成為新一代工程儀器的潮流，被廣泛應(yīng)用在建筑物基礎(chǔ)、大壩、橋梁、公路、核電站的水泥外殼等需要對(duì)受力、位移、微裂縫的測(cè)量中，還可以作為電子秤、皮帶秤、汽車秤等的關(guān)鍵傳感器。為了準(zhǔn)確測(cè)量應(yīng)力、應(yīng)變的變化，除了要研究振弦式傳感器的材料特性外，還必須解決振弦傳感器的激振和測(cè)頻讀數(shù)技術(shù)。為此，本文對(duì)振弦式傳感器的激振技術(shù)和測(cè)頻讀數(shù)技術(shù)展開了研究，介紹了基于PIC16F873單片機(jī)內(nèi)比較輸出模式的多路振弦傳感器的掃頻激振技術(shù)。

1 傳統(tǒng)的間歇激振方法

為了測(cè)量出振弦的固有頻率，必須設(shè)法激發(fā)弦振動(dòng)。激發(fā)弦振動(dòng)的方式一般有2種：（1）連續(xù)激振方式。這種方式又分為電流法和電磁法，在電流法中，振弦作為振蕩器的一部分，振弦中通過(guò)電流，所以必須考慮振弦與外殼的絕緣問(wèn)題。若絕緣材料與振弦熱膨脹系數(shù)差別大，則易產(chǎn)生溫差，影響測(cè)量精度，連續(xù)激振容易使振弦疲勞。（2）間歇激振方式。如圖1所示，振弦上裝有一塊小純鐵片，旁邊放置電磁鐵，當(dāng)電磁鐵線圈通入脈動(dòng)電流i后，電磁鐵的磁性大大增強(qiáng)，從而吸住小鐵片（振弦）；當(dāng)線圈中無(wú)電流流過(guò)，電磁鐵就釋放振弦。如此循環(huán)激振，弦就產(chǎn)生振動(dòng)。要維持弦持續(xù)振動(dòng)，就應(yīng)不斷地激發(fā)振弦。即電磁鐵每隔一定時(shí)間通過(guò)一次脈沖電流，使電磁鐵定時(shí)地吸引振弦，故須在電磁鐵的線圈通以一定周期的脈沖電流。當(dāng)停止激振時(shí)，由于慣性的作用，振弦繼續(xù)做阻尼振動(dòng)，電磁鐵線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與弦的阻尼振動(dòng)頻率相等。這樣可由輸出電勢(shì)的頻率測(cè)得振弦的固有振動(dòng)頻率。

這種間歇式激振電路復(fù)雜，通常由張馳振蕩器、電磁繼電器、電源等部分組成。電磁繼電器的體積大、功耗大、機(jī)械觸點(diǎn)工作可靠性欠佳，振蕩器的振蕩頻率調(diào)節(jié)范圍不大，并且調(diào)節(jié)不能在線自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，從而使振弦起振有時(shí)較困難［2］。當(dāng)要同時(shí)監(jiān)測(cè)多路振弦傳感器時(shí)，電路變得更加復(fù)雜。更為嚴(yán)重的是繼電器驅(qū)動(dòng)的激振線圈是感性負(fù)載，在間歇激振時(shí)產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響了監(jiān)測(cè)精度，對(duì)其他電路的正常工作造成干擾。為解決這些問(wèn)題，對(duì)于多路振弦傳感器的掃頻激振采用時(shí)分復(fù)用方法。即多路傳感器共用一個(gè)掃頻信號(hào)源，當(dāng)要巡檢某路傳感器時(shí)，由選擇開關(guān)將掃頻信號(hào)源與此路傳感器接通；用MOS FET繼電器替代電磁繼電器。這樣，不但簡(jiǎn)化了電路，而且很好地解決了電磁干擾問(wèn)題。

2 掃頻激振原理及電路設(shè)計(jì)

2.1 掃頻激振原理

掃頻激振技術(shù)是用一串連續(xù)變化的頻率信號(hào)掃頻輸出去激振振弦傳感器的激振線圈。當(dāng)信號(hào)的頻率和振弦的固有頻率相近時(shí)，振弦能迅速達(dá)到共振狀態(tài)，從而可靠起振。振弦起振后，其在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)的頻率即是振弦的固有頻率。由于激振信號(hào)的頻率用軟件控制方便，所以只要知道振弦固有頻率的大致范圍（通常對(duì)一種已知傳感器固有頻率的大致范圍是確定的），就可用這個(gè)頻率附近的激振信號(hào)去激發(fā)它，使振弦很快起振。

2.2 掃頻激振電路的設(shè)計(jì)

相比其他系列單片機(jī)，PIC系列單片機(jī)開發(fā)環(huán)境優(yōu)越，精簡(jiǎn)的指令集和單字節(jié)指令使其執(zhí)行效率高［3］。芯片內(nèi)部自帶看門狗定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換器、比較模塊、USART異步串口通信模塊、EEPROM存儲(chǔ)器，從而精簡(jiǎn)了電路設(shè)計(jì)，降低了成本。由于可以設(shè)置睡眠和低功耗模式，減少了電路的功耗，提高了電路的可靠性。基于PIC16F873A的多路振弦傳感器的掃頻激振的硬件電路如圖2所示。整個(gè)硬件電路分為中央控制器、掃頻激振電路、顯示模塊、參數(shù)輸入模塊、等精度測(cè)頻模塊、RS485通信模塊等部分。

一般的單線圈振弦式傳感器的固有頻率范圍是400 Hz～4 500 Hz之間，其輸出頻率隨所受壓力的變化而變化。若掃頻信號(hào)的頻率范圍是400 Hz～4 500 Hz，需要掃頻的時(shí)間長(zhǎng)、激振效果差、可控性差。為了減少掃頻時(shí)間，提高測(cè)量速度，根據(jù)振弦傳感器的輸出頻率范圍設(shè)置不同的掃頻頻段。其方法是：由參數(shù)輸入電路輸入掃頻信號(hào)頻率的上限值fmax和下限值fmin，以及相鄰2個(gè)掃頻信號(hào)頻率的差值Δf，這些參數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的片內(nèi)EEPROM中。這樣，輸出的掃頻信號(hào)很有針對(duì)性，輸出的激振頻率可控性好。這些正是該掃頻激振技術(shù)的突出優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)于多通道振弦傳感器的選擇和隔離是通過(guò)金屬化場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)選擇某一路傳感器時(shí)，其對(duì)應(yīng)的MOSFET固態(tài)繼電器導(dǎo)通，而其他路的MOSFET固態(tài)繼電器截止。雖然其他路傳感器的激振線圈通過(guò)MOSFET接在恒流激振電路的輸出端，但是MOSFET截止時(shí)的漏電流極小，處于高阻態(tài)，因而不會(huì)對(duì)所選通路造成影響。另外，選通電路和恒流驅(qū)動(dòng)電路是光隔離的，從而避免了選通電路和恒流驅(qū)動(dòng)電路相互影響，進(jìn)一步提高了掃頻激振電路的可靠性。

根據(jù)振弦式傳感器的特性，當(dāng)激振信號(hào)太強(qiáng)時(shí)，振弦會(huì)產(chǎn)生倍頻振動(dòng)，由于倍頻成分的不同，使得同一傳感器獲得的頻率不同［4］。采用了恒流弱激振的方法，調(diào)整激振電流的大小，使其能可靠激振振弦傳感器的基頻，而又遠(yuǎn)離倍頻。恒流激振的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以忽略傳感器引線電阻的影響。

3 掃頻激振的軟件設(shè)計(jì)

單片機(jī)PIC16F873A內(nèi)帶有捕捉/比較模塊，用比較模式產(chǎn)生掃頻信號(hào)十分方便。當(dāng)要輸出掃頻激振信號(hào)時(shí)，首先使選擇的通道號(hào)對(duì)應(yīng)的MOSFET固態(tài)繼電器導(dǎo)通，而使其他通道的MOSFET固態(tài)繼電器截止處于高阻狀態(tài)；其次，將捕捉/比較模塊設(shè)置在比較模式下，把掃頻信號(hào)頻率的下限值fmin送到16 bit的比較數(shù)據(jù)寄存器中，清零定時(shí)器1的數(shù)據(jù)寄存器并啟動(dòng)定時(shí)器1開始定時(shí)計(jì)數(shù)。這時(shí)，比較數(shù)據(jù)寄存器中的值不斷與定時(shí)器1數(shù)據(jù)寄存器的值比較，當(dāng)兩者相等時(shí)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。在比較中斷子程序中主要完成以下任務(wù)：（1）掃頻信號(hào)輸出口電平反轉(zhuǎn)；（2）輸出掃頻信號(hào)的頻率增加一個(gè)步距Δf；（3）將輸出信號(hào)頻率與掃頻的上限頻率值fmax比較，當(dāng)掃頻的頻率值高于上限頻率fmax時(shí)，停止掃頻輸出。用比較模式產(chǎn)生掃頻信號(hào)的比較中斷子程序框圖如圖3所示。

4 仿真結(jié)果

為了驗(yàn)證掃頻激振電路的效果，選用美國(guó)基康公司的VK4100、VK4150型振弦傳感器，在WE-30萬(wàn)能材料實(shí)驗(yàn)機(jī)上對(duì)振弦傳感器進(jìn)行模擬加載試驗(yàn)，其測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。表中“計(jì)算應(yīng)變”、“計(jì)算頻率”是根據(jù)VK4100、VK4150的數(shù)學(xué)模型計(jì)算的值。通過(guò)對(duì)表1 數(shù)據(jù)的進(jìn)一步分析可以看出，用該掃頻激振方法不但對(duì)同一振弦傳感器在不同受力狀態(tài)時(shí)測(cè)頻的相對(duì)誤差小，而且對(duì)不同振弦傳感器測(cè)頻的相對(duì)誤差也很小，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的掃頻和可靠的激振。從表中還可以看出，實(shí)際測(cè)量的頻率值與理論值非常接近。

用單片機(jī)的比較輸出模式產(chǎn)生掃頻信號(hào)，省去了專用的掃頻信號(hào)發(fā)生器芯片，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，提高了測(cè)量電路的可靠性，突破了傳統(tǒng)的儀表測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。恒電流弱激振電路的應(yīng)用，提高了振弦傳感器掃頻激振的可靠性和穩(wěn)定性，避免了倍頻信號(hào)的產(chǎn)生。此種掃頻激振方法已成功地應(yīng)用于某船舶應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，使長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶的受力情況成為現(xiàn)實(shí)。不但為船舶的使用、維護(hù)和保養(yǎng)提供了充分的依據(jù)，也為船舶的設(shè)計(jì)、改進(jìn)、制造提供了真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)及較高的使用價(jià)值。這種測(cè)頻方法也可推廣到其他領(lǐng)域，如核電站外殼、建筑大壩等需要長(zhǎng)期應(yīng)力監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合，具有廣闊的應(yīng)用前景。