如今，許多內(nèi)聯(lián)質(zhì)控應(yīng)用均需使用視覺系統(tǒng)檢測超出單傳感器視野的目標(biāo)。相關(guān)示例包括：木料掃描、電子零部件（PCB、平板電腦、筆記本電腦）檢測、大型汽車組件和組裝配檢測（車門、發(fā)動(dòng)機(jī)組、氣缸蓋）以及面板檢測。

由多個(gè)3D智能傳感器組網(wǎng)的多傳感器網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)的理想解決方案，同步掃描以及跨多部掃描設(shè)備執(zhí)行校準(zhǔn)和拼接的能力帶來諸多關(guān)鍵優(yōu)勢。

多傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：

1.靈活多變 – 用戶可按需求以任意布局設(shè)置網(wǎng)絡(luò)，包括環(huán)狀、反向、傾斜和交錯(cuò)布局。

2.擴(kuò)展性強(qiáng) – 用戶可將任意數(shù)量的傳感器聯(lián)網(wǎng)，以滿足特定應(yīng)用的需求。

3.操作簡單 – 智能傳感器中已嵌入聯(lián)網(wǎng)所需的軟件。一根電纜將傳感器連接至專用主網(wǎng)絡(luò)控制器，可處理配電以及微秒數(shù)據(jù)同步。

Bank of 3D Smart Sensors多傳感器網(wǎng)絡(luò)掃描手機(jī)的示例案例。

兩組傳感器為提供完整掃描范圍而采用的偏移方式，偏移傳感器設(shè)置需要高級(jí)校準(zhǔn)選項(xiàng)。

靈活傳感器校準(zhǔn)中的6 DoF

工業(yè)檢測應(yīng)用程序中存在許多變量，需要在傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中補(bǔ)償。這包括失準(zhǔn)安裝，或需要通過特定旋轉(zhuǎn)優(yōu)化掃描結(jié)果（例如，使傳感器傾斜一定角度，從而改善反射目標(biāo)中的信號(hào)）。

Non-reflective vs. Reflective targets對于非反射目標(biāo)，理想設(shè)置為正交傳感器（左）。對于鏡面反射目標(biāo)，傳感器繞 X 軸旋轉(zhuǎn)，從而最大程度減弱反射光，生成更清晰的掃描數(shù)據(jù)（右）。

Gocator? 等3D智能傳感器支持高級(jí)校準(zhǔn)選項(xiàng)，可校正6自由度 （6 DoF） 偏差，完美應(yīng)對這些檢測挑戰(zhàn)。實(shí)質(zhì)上，這表明傳感器可以根據(jù)特定應(yīng)用在每個(gè)坐標(biāo)方向（X，Y，Z）交錯(cuò)、旋轉(zhuǎn)、傾斜或偏移。Gocator 在單一世界坐標(biāo)系統(tǒng)中生成完整拼接的 3D 模型，可用于執(zhí)行精確的絕對測量。
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