智能圖像傳感器涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。

　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將傳感器定義為：能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成為可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常傳感器包括兩部分：敏感元件和轉(zhuǎn)換器。IEEE協(xié)會(huì)從最小化傳感器結(jié)構(gòu)的角度，將能提供受控量或待感知量大小且能典型簡(jiǎn)化其應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的集成的傳感器稱(chēng)為智能傳感器。其本質(zhì)特征為集感知、信息處理與通信于一體，具有自診斷、自校正、自補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

　　目前智能傳感器廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車(chē)工業(yè)、航空航天、機(jī)械、化工及醫(yī)藥等領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)的興起，智能傳感器在智能農(nóng)業(yè)、智能工業(yè)、智能交通、智能電網(wǎng)、健康醫(yī)療、智能穿戴等領(lǐng)域，都有著廣闊的應(yīng)用空間。

　　而智能圖像傳感器作為智能傳感器的一種，目前被廣泛應(yīng)用在各類(lèi)消費(fèi)電子中。智能圖像傳感器是由圖像傳感器和視覺(jué)軟件組成，能夠捕捉和分析視覺(jué)信息，代替人眼做各種測(cè)量和判斷的設(shè)備。主要由圖像傳感器和視覺(jué)軟件組成，前者用于捕捉圖像，后者用于分析“看到”的內(nèi)容。

　　一、智能圖像傳感器的分類(lèi)

　　典型的圖像傳感器可以分為：圖像采集、圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)部分。它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

　　根據(jù)感光器件的不同，圖像傳感器可以分為CCD和CMOS兩種。兩者都執(zhí)行相同的步驟：光電轉(zhuǎn)換——電荷累積——輸出——轉(zhuǎn)換——放大。

　　CCD成像儀主要由兩部分構(gòu)成：濾色器和像素陣列，微透鏡將光線漏光到每個(gè)像素的光敏部分上，當(dāng)光子通過(guò)濾色器陣列時(shí)，像素傳感器開(kāi)始捕獲通過(guò)的光的強(qiáng)度，然后對(duì)光信號(hào)進(jìn)行組合，統(tǒng)一輸送到外部線路進(jìn)行A/D處理。與CCD相比，CMOS是具有像素傳感器陣列的集成電路，其每個(gè)像素傳感器都有自己的光感傳感器、信號(hào)放大器和像素選擇開(kāi)關(guān)。

　　智能傳感器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)主要有三種：非集成化實(shí)現(xiàn)、混合形式、集成化實(shí)現(xiàn)。按照智能化的程度，分別對(duì)應(yīng)：初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)形式。MEMS傳感器是指采用微機(jī)械加工和半導(dǎo)體工藝制造而成的新型傳感器。與傳統(tǒng)的機(jī)械傳感器相比，MEMS傳感器具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)。從集成化的角度來(lái)說(shuō)，MEMS傳感器是智能傳感器的未來(lái)。

　　二、智能圖像傳感器應(yīng)用廣泛，攝像頭和激光雷達(dá)受青睞

　　20世紀(jì)90年代末期，隨著CMOS圖像傳感器工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步，市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，近年來(lái)市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)90%，取代CCD成為主流。

　　從下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，當(dāng)前CMOS圖像傳感器主要應(yīng)用于智能手機(jī)和平板電腦，占比下游應(yīng)用70%左右。隨著嵌入式數(shù)字成像技術(shù)迅速擴(kuò)展，未來(lái)用于智能手機(jī)和平板電腦的CMOS的比例將會(huì)逐漸降低，汽車(chē)系統(tǒng)將成為CMOS圖像傳感器增長(zhǎng)最快的應(yīng)用。

　　從應(yīng)用形式來(lái)看，CMOS傳感器的主要應(yīng)用為攝像頭模組（CCD）。智能圖像傳感器的應(yīng)用組件攝像頭目前已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)消費(fèi)電子中，如：手機(jī)、電腦、可穿戴設(shè)備等。目前手機(jī)、電腦用攝像頭是攝像頭模組下游應(yīng)用的最廣泛領(lǐng)域之一，未來(lái)隨著ADAS系統(tǒng)的廣泛普及和無(wú)人車(chē)的推出，車(chē)感攝像頭領(lǐng)域?qū)?huì)迎來(lái)一輪爆發(fā)。

　　相比攝像頭，激光雷達(dá)的3D成像更加精準(zhǔn)是無(wú)人車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)的首選，是目前資本市場(chǎng)追捧的熱點(diǎn)。激光雷達(dá)在探測(cè)距離、探測(cè)精準(zhǔn)度、天氣適應(yīng)性和夜視功能方面具有極大的優(yōu)勢(shì)，將會(huì)成為未來(lái)高端成像設(shè)備的主流。

　　與相機(jī)圖像不同，激光雷達(dá)可通過(guò)測(cè)量光線的飛行時(shí)間，測(cè)量物體距離。除此之外，相機(jī)的數(shù)據(jù)源單一，不可靠，雖具有完全360°的覆蓋范圍，但很容易被迎面而來(lái)的光線、黃昏或陰影中看不到東西所遮擋，無(wú)法區(qū)分遠(yuǎn)處的重要場(chǎng)景。而且由于激光雷達(dá)成本過(guò)高，目前各種成像技術(shù)多以攝像頭運(yùn)用為主，但未來(lái)隨激光雷達(dá)成本的降低，其在各個(gè)領(lǐng)域?qū)z像頭的替代作用也將凸顯。

　　另外，無(wú)人機(jī)也是智能圖像傳感器主要的應(yīng)用之一。目前圖像傳感器主要是以相機(jī)模組的方式，搭載在無(wú)人機(jī)上，作航拍或者地圖測(cè)繪等需要成像的領(lǐng)域。隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的爆發(fā)，無(wú)人機(jī)用攝像頭也將會(huì)迎來(lái)新增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2020年無(wú)人機(jī)用攝像頭市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)1億美元。

　　三、智能圖像傳感器的技術(shù)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

　　智能傳感器的基本技術(shù)主要包括：功能集成化、人工智能材料的應(yīng)用、微機(jī)械加工技術(shù)、三維集成電路、圖像處理及DSP（數(shù)字信號(hào)處理）、數(shù)據(jù)融合理論（嵌入式數(shù)字成像技術(shù)）。

　　有兩種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，分別是：數(shù)字傳感器信號(hào)處理（DSSP）和數(shù)字控制的模擬信號(hào)處理（DCASP），一般采用DSSP模式，通常至少包括兩個(gè)傳感器：被測(cè)量傳感器（如圖像傳感器）和補(bǔ)償傳感器，傳感信號(hào)經(jīng)由多路調(diào)制器送到A/D轉(zhuǎn)換器，然后在送到微處理器進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償和校正，測(cè)量的穩(wěn)定性只能由A/D轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定性決定。

　　具有微米量級(jí)特征的MEMS傳感器可以完成某些傳統(tǒng)機(jī)械傳感器所不能實(shí)現(xiàn)的功能。因此，MEMS傳感器正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械傳感器的主導(dǎo)地位，在消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車(chē)工業(yè)、航空航天、機(jī)械、化工及醫(yī)藥等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　智能圖像傳感器涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。硬件系統(tǒng)包含了處理器、存儲(chǔ)器和控制器，軟件系統(tǒng)主要包括各種驅(qū)動(dòng)和算法。

　　目前較為先進(jìn)的應(yīng)用主要有：激光雷達(dá)、3D成像和傳感技術(shù)、虹膜識(shí)別。

　　激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類(lèi)，包括機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。根據(jù)線束數(shù)量的多少，又可分為單線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)。而未來(lái)的發(fā)展方向?qū)?huì)從機(jī)械走向固態(tài)，從單線束走向多線束。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的推進(jìn)，微型化、低成本、高性能將會(huì)成為必然趨勢(shì)，固態(tài)激光雷達(dá)也將會(huì)成為最終的激光雷達(dá)形式。

　　3D成像能夠識(shí)別視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息，從而使得計(jì)算機(jī)得到空間的3D數(shù)據(jù)并能夠復(fù)原完整的三維世界并實(shí)現(xiàn)各種智能的三維定位。目前在高端市場(chǎng)如：醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成熟，呈現(xiàn)出加速趨勢(shì)。

　　虹膜識(shí)別是一種新興的生物特征識(shí)別技術(shù)，通過(guò)采集虹膜圖像，提取和比對(duì)虹膜紋理特征點(diǎn)之間的差別來(lái)識(shí)別身份，相比于傳統(tǒng)的指紋、人臉等生物特征識(shí)別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性和高度的防偽性等優(yōu)勢(shì)。對(duì)比其他生物測(cè)定技術(shù)只能讀取13-60個(gè)特征點(diǎn)，虹膜測(cè)定技術(shù)可以讀取266個(gè)特征點(diǎn)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.29%。虹膜識(shí)別大量應(yīng)用于安防、監(jiān)控、特種行業(yè)身份識(shí)別等領(lǐng)域，但沒(méi)有突破消費(fèi)級(jí)電子市場(chǎng)，個(gè)中原因在于以下三大挑戰(zhàn)：虹膜算法，基于互聯(lián)網(wǎng)的安全解決方案以及虹膜支付的生態(tài)建設(shè)。