不久前，特斯拉特向歐洲監(jiān)管機構(gòu)提交的車輛變更申請顯示，在HW4.0硬件配置上重新加入了4D毫米波雷達。作為汽車ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的核心傳感器之一的毫米波雷達曾短暫存在在特斯拉的HW3.0平臺中，但由于感知性能無法滿足自動駕駛要求被棄用。

特斯拉重新啟用4D毫米波雷達也讓其再次成為自動駕駛領(lǐng)域焦點。像小米和蔚來就投資了一家4D毫米波成像雷達公司賽恩領(lǐng)動，此外，賽道里還涌現(xiàn)了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新興企業(yè)。

成立于2018年的楚航科技是較早布局這一領(lǐng)域的企業(yè)，在楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱看來，團隊的優(yōu)勢就在于之前曾在德國博世真正做過車規(guī)項目，有很多的know-how。“我們踩過的這些坑，后面來的競爭對手一個都不會落下，因為經(jīng)驗是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來的。”

目前，楚航科技已完成毫米波雷達國產(chǎn)化替代的第五代量產(chǎn)產(chǎn)品。上海車展期間，楚航科技還發(fā)布了第六代毫米波雷達——隱形雷達ART。

據(jù)官方介紹，ART將雷達天線與PCB板及芯片分離，采用高精度印刷、刻蝕技術(shù)，可將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實現(xiàn)車規(guī)級毫米波雷達的所有探測功能的同時，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準(zhǔn)的探測數(shù)據(jù)。

楚詠焱透露，這項技術(shù)目前在與一家國外玻璃廠商合作。除了玻璃之外，他還分析說，智慧輪胎也會成為主戰(zhàn)場。

ART的軟硬件使用了解耦設(shè)計，楚詠焱認為這不僅可以加速產(chǎn)品研發(fā)與迭代效率，還是降本的一個方案。

而在解耦之后，楚詠焱認為最大的一個變革在于，“不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作，現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個雷達，而不是一家把它做出來?！?/p>

從合作車企上看，楚航科技已經(jīng)獲得包括長城、東風(fēng)、奇瑞、零跑等在內(nèi)的30多家整車廠在內(nèi)的50多款車型的前裝定點。

除汽車領(lǐng)域之外，楚詠焱介紹說，兩輪車市場上，九號電動車已經(jīng)成為楚航科技的戰(zhàn)略合作方，目前正在開展相關(guān)應(yīng)用場景測試。未來將針對兩輪車產(chǎn)品提供變道輔助和變道預(yù)警等功能，適用于外賣、快遞的駕駛場景。據(jù)楚詠焱透露，考慮到無需車規(guī)級要求，兩輪車的定制價格可以達到百元級。

以下為媒體溝通會部分內(nèi)容：

Q：現(xiàn)在感覺一夜之間自動駕駛突然轉(zhuǎn)了風(fēng)向，這種架構(gòu)對感知有什么好的幫助？

楚詠焱：這個對我們的感知并沒有特別大的影響，因為現(xiàn)在大家都比較關(guān)注視覺，視覺的整個技術(shù)比較成熟，但是其實毫米波雷達有很多挖掘的空間，因為我們現(xiàn)在被限制住了，所以沒有被挖掘，包括被芯片限制，被天線限制，被材料限制了。

一旦你在某一個方面還有架構(gòu)，原來大家想的雷達你做完自己的事情就結(jié)束了，現(xiàn)在我們會把軟件移到別的地方去算，其實這個事情國外早就在想了，他們很喜歡對系統(tǒng)架構(gòu)的調(diào)整，包括馬斯克在特斯拉上最大的貢獻就是電子電器架構(gòu)的革命，他把整個電子電器架構(gòu)全都變成簡化了。其實汽車行業(yè)還是有一些東西需要去突破，需要做一些顛覆式的創(chuàng)新，還是有一些發(fā)展空間的。

Q：這次發(fā)布會的激光雷達和毫米波雷達，除了成本優(yōu)勢，其他的方面呢？

楚詠焱：其實傳感器之間，因為感知的原理不同，大家的賽道也不同，比如激光雷達的分工就是做精細的感知，做地圖構(gòu)建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。但是毫米波雷達最主要的作用，首先是全天候感知，因為激光雷達有些地方雨霧天氣看不到，只能靠毫米波雷達。

另外還有感知速度，毫米波雷達可以靠感知速度通過多普勒直接就回來，不像激光雷達和視覺要算，感知到第一次是這個樣子，第二次是那個樣子的，做導(dǎo)數(shù)，再感知再做導(dǎo)數(shù)才能求出速度，這個比較復(fù)雜，也不是特別準(zhǔn)，不像毫米波雷達比較準(zhǔn)，所以大家是分工合作的。

Q：就算是分工，位置是有限的，裝了激光雷達，毫米波雷達就沒地方裝了。

楚詠焱：這個倒不一定，因為我們毫米波雷達還有一個最大的優(yōu)勢就是有穿透性，我們現(xiàn)在都是裝在里面的，裝在保險杠里面看不到的，激光雷達沒有穿透性的，所以禾賽這次發(fā)布的透過玻璃的其實也是它的一個突破，將來如果能把激光雷達隱藏起來，安裝會更加便利，其實毫米波雷達早就突破了這個瓶頸了，我們現(xiàn)在面臨的是另外的一個瓶頸，就是怎么突破結(jié)構(gòu)的瓶頸做解耦。我們現(xiàn)在就做了一個解耦，就是把天線從殼體里面拉了出來。

Q：做到天線里面，肯定工藝本身要很精細。比原來的要新加多少？

楚詠焱：現(xiàn)在我們還沒有比過，開發(fā)布會也是希望帶動整個生態(tài)大家一起，因為到了解耦之后最大的一個變革，不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作，現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個雷達，而不是一家把它做出來。

解耦也是降本的一個方案，比如楚航現(xiàn)在做的慣導(dǎo)TBOX，它最終的形態(tài)就是打散。其實這也是降本的一種方式，做整個架構(gòu)上的調(diào)整，以及整個供應(yīng)鏈上的管理，去思考怎么跟與上下游供應(yīng)商共存。

因為國內(nèi)還有一個習(xí)慣就是去極限使用供應(yīng)商，這個是不對的。應(yīng)該是跟供應(yīng)商共存，你去幫助他，大家互惠互利，形成良性的產(chǎn)業(yè)鏈。

Q：現(xiàn)在很多車企在提智能駕駛，咱們對于國內(nèi)的智能駕駛市場有什么樣的預(yù)計和看法，包括楚航科技在整個市場里給自己的定位是什么？

楚詠焱：楚航科技的定位，最終目標(biāo)是想做成一個感知方案的提供商。從雷達出發(fā)，我們自己不一定做視覺、做激光雷達，但是我可以把整個系統(tǒng)融合起來，所有的傳感器各有各的優(yōu)勢，大家配合起來才是一張完整的感知地圖，所以我們接下來又布局了組合慣導(dǎo)，可以把雷達和慣導(dǎo)融合然后產(chǎn)生一個高精度的定位系統(tǒng)，這個也是感知融合當(dāng)中的一部分。

說到自動駕駛發(fā)展方向，我前面在高盛演講的時候有一個投資人問了一個問題問的很好，他說大家都在做這個技術(shù)，做的怎么怎么先進，但是并沒有讓車的銷量提升，這是為什么？發(fā)展這個技術(shù)有什么目的，你做的再好車沒有多賣，這個問題出在什么地方？總量是恒定的，因為這個總量是市場容量決定的，你有多少人，有多少路就能承擔(dān)多少車，你技術(shù)再怎么發(fā)展，都不會因為這個技術(shù)車變多。

最重要的問題是技術(shù)帶動了什么，就是內(nèi)部的平衡。你可以不發(fā)展技術(shù)，但是別人在發(fā)展，這樣的話你的份額就會被別人搶掉，它內(nèi)部的分配就是重新分配，所以現(xiàn)在最明顯的特點就是自主品牌，包括新勢力，它賣的多了,但其實總量沒變，而合資品牌沒有發(fā)展技術(shù)。所以自動駕駛帶動的是行業(yè)的重新洗牌，你可以不做，但是不做就一定落后，這是簡單易懂的道理，并不是做了以后會把車賣出去多少，而是會把別人的份額在市場當(dāng)中做一些改變。

Q：特斯拉在重新考慮加上雷達，國內(nèi)的市場異?；馃幔娇萍几惼髽I(yè)相比最大的優(yōu)勢在哪里？

楚詠焱：我先說劣勢，楚航科技最大的劣勢就是我們起步的是比同行要晚一些的。我們2018年才開始，因為國內(nèi)第一批布局雷達的那些初創(chuàng)公司，包括一些Tier1上市公司，他們都是2015年、2016年開始布局，那時候那些芯片慢慢開放給中國市場，他們就開始先做了。

再說說優(yōu)勢，為什么我們能夠后發(fā)先至?其實這個東西比大家想想象的復(fù)雜，沒做過的人會踩很多很多坑，所以說我們最大的優(yōu)勢是因為我們團隊之前在德國博世真正做過車規(guī)項目，有很多的know-how，在哪里踩過坑，那些坑我可以不踩。這些東西比一些研究院出來的團隊，會做的更好些。

但是真正到了量產(chǎn)來看，又是另一個難點。最近很多量產(chǎn)項目團隊都做的很疲憊，我就跟團隊說了一句話，其實我們踩過的這些坑，后面來的競爭對手一個都不會落下，因為經(jīng)驗是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來的，因為汽車行業(yè)確實是比較復(fù)雜，而且雷達是很復(fù)雜的系統(tǒng)化工程，前端如果光有一個玻璃天線，根本不足以支持一個雷達。光有一個點是不夠的，一定要有一個完整的系統(tǒng)，而且想做車載雷達，必須要有完整的體系，要車廠認可你這個雷達做出來是過車規(guī)，是安全的，是可靠的，我覺得還有很多路要走。

這兩年整個市場也在做整合，也在洗牌。比如說像初創(chuàng)企業(yè)最大的優(yōu)勢，今天海拉德國的老總過來到我們這邊，因為海拉是我們的投資人，就在討論我們之間互相怎么分工。我說很簡單，我們最大的優(yōu)勢就是研發(fā)和創(chuàng)新能力，可以來補足一些海外團隊的弊端，同時你們也來補足我們的供應(yīng)鏈，渠道，還有體系這些問題，我做的東西你幫我生產(chǎn)，你幫我做質(zhì)量審核，給我提意見，這樣大家合起來一起做市場，形成共贏的態(tài)勢。

編輯：黃飛

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