無線傳感器網(wǎng)絡是一種全新的信息獲取和處理技術，它將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在了一起。無線傳感器網(wǎng)絡在越來越多的領域表現(xiàn)出廣闊的應用前景。

云計算是一種靈活的 IT 資源組織和提供方式。支持分布式存儲和并行處理， 其數(shù)據(jù)處理框架以本地計算方式處理大部分數(shù)據(jù)而無須大量遠程傳輸這些數(shù)據(jù)。

云傳感器

云傳感器集成了測量感知、網(wǎng)絡傳輸和云端組件。它的特點是將傳感組件和聯(lián)網(wǎng)組件集成到一起，傳感器采集的數(shù)據(jù)直接上傳到云平臺，用戶直接從云平臺使用數(shù)據(jù)，節(jié)省中間傳輸處理電路的成本。

優(yōu)勢一：使用簡單，通電后用戶就可以通過電腦或手機直接讀取傳感器測量的數(shù)據(jù)；

優(yōu)勢二：云計算，云傳感器實時聯(lián)網(wǎng)，云平臺可以利用實時的傳感器數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)處理，大數(shù)據(jù)處理的結果也可以反饋給云傳感器。最直接的應用就是實現(xiàn)傳感器的在線動態(tài)標定，利用大數(shù)據(jù)消除局部測量誤差；

優(yōu)勢三：方便客戶快速二次開發(fā)，省去復雜的云建設，節(jié)省成本。

基于云計算的無線傳感網(wǎng)

1、體系結構

基于云計算的無線傳感網(wǎng)體系結構如圖所示。一組特殊節(jié)點分布于無線傳感網(wǎng)（WSN）區(qū)域，稱為云節(jié)點。云節(jié)點具有比傳感器更豐富的資源，有兩個功能。一方面，這些節(jié)點組成云， 是云的一部分; 另一方面，它們還可與傳感器進行通信，收集附件傳感器的數(shù)據(jù)， 也稱為匯聚觸點( point sink)?。傳感器將感知數(shù)據(jù)發(fā)送到某一個匯聚觸點( 以多跳方式) ， 匯聚點再將數(shù)據(jù)存儲到云中。把數(shù)據(jù)發(fā)往同一個匯聚觸點的傳感器組成一個組，為了與 WSN中簇的概念相區(qū)分， 這種組為分區(qū)( zone)?。對傳感器而言，整個云表現(xiàn)為一個虛擬匯聚節(jié)點( virtual sink)?。

?2、分區(qū)傳感器組織

傳感器按照某種規(guī)則歸屬于一個分區(qū)。例如，傳感器可以加入到距離最近的匯聚觸點所代表的分區(qū)。每個分區(qū)中的傳感器可以是相同類型或不同類型， 它們構成本地無線傳感網(wǎng)，且獨立于其他分區(qū)。所有本地無線傳感網(wǎng)通過云連接成一個整體。分區(qū)中傳感器可以采用平面結構或層次結構進行組織。

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多層 WMSN 結構中，同種傳感器被組織在同一個層次， 構成一個 WSN; 低層 WSN 通過中心節(jié)點連接到高層， 高層的中心節(jié)點為低層轉發(fā)數(shù)據(jù)。同時，高層的中心節(jié)點也可以對轉發(fā)的數(shù)據(jù)進行處理，從而調(diào)度本層傳感器的活動， 如休眠或激活等。與傳感器一直處于激活狀態(tài)相比，這種工作方式減少了傳感器能量消耗。但另一方面使傳感器軟件的設計、維護變得更復雜。此外，中心節(jié)點要處理和轉發(fā)大量數(shù)據(jù)， 其能量消耗將更快。

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在基于云的體系結構上， 分區(qū)傳感器的另一種組織方式如圖所示。同種傳感器各自組成一個 WSN， 并將它們的數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚觸點( 若同類傳感器無法直接通信， 也可借助不同類型傳感器作網(wǎng)關)?。每種類型的傳感器構成一個邏輯上獨立但物理區(qū)域重疊的 WSN， 這些 WSN 連接到同一個匯集觸點。數(shù)據(jù)處理軟件部署在云中( 不僅僅是這些 WSN 所連接的匯集觸點)?。收集各類感知數(shù)據(jù)并處理后，云可以( 通過匯聚觸點) 調(diào)度每個獨立 WSN 中的傳感器以合理方式運行。與基于簇的單層結構相比，這種組織方式在分區(qū)中實現(xiàn)，獨立 WSN的規(guī)模更小，傳輸效率更高，且控制信息仍具有全網(wǎng)視角。

3、云組織

云節(jié)點組成云時需要考慮下列問題: a) 云節(jié)點如何部署在 WSN 區(qū)域中; b) 云節(jié)點之間如何通信; c) 節(jié)點如何組織成云; d) 匯聚觸點收集的數(shù)據(jù)如何存儲到云中，在云中處理。

云節(jié)點( 匯聚觸點) 位置的選擇依賴于無線傳感網(wǎng)中傳感器的分布狀況。理想情況下，匯聚觸點位置可以使整個網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)傳輸操作最小化，可采用復雜算法進行位置選擇。但由于 WSN 的動態(tài)特性( 拓撲變化、路由變化、數(shù)據(jù)生成位置和模式多樣等) ， 理想目標很難達到。在傳感器均勻分布的情況下，一種簡單的方法是使每個匯聚觸點負責大體相等數(shù)量的傳感器的數(shù)據(jù)收集。

云節(jié)點必須相互通信以構成云。云節(jié)點需要合理部署在WSN 區(qū)域中，工作在可管理的環(huán)境下， 因此可能存在網(wǎng)絡基礎設施。若存在有線網(wǎng)絡， 節(jié)點可使用 VPN 等方式進行安全通信; 若存在移動通信網(wǎng)絡( 如 2． 5 G、3 G、LTE 等) ， 云節(jié)點也可以用這些網(wǎng)絡實現(xiàn)互連。但無線傳感網(wǎng)通常部署在無基礎設施的環(huán)境中， 自組織無線網(wǎng)絡是唯一可利用的通信方式。例如，可給云節(jié)點配置 IEEE 802． 11 協(xié)議棧，組成 Ad hoc 網(wǎng)絡。

傳感器數(shù)據(jù)上傳云端?

無線標準發(fā)生了翻天覆地的變化， 傳感器可以將大量的數(shù)據(jù)同步到云端，在需要時又可以隨時取用。人們認識到了物聯(lián)網(wǎng)可能帶來的好處。?我們會見到各種各樣的解決方案，不過最后能活下來的還是那些更有用也更具性價比的產(chǎn)品。

通過無線連接，我們可以在多臺設備上訪問云空間， 下面是幾種將傳感器數(shù)據(jù)同步到云端的方式。

1、通過網(wǎng)線連接

這是最簡單的方式，它誕生于上世紀七八十年代，也是所有無線連接方式的鼻祖。傳感器中會搭載一枚微處理器，負責處理搜集到的數(shù)據(jù)，隨后再通過有線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳。另外，該處理器還可以修改或更新傳感器的某些功能。不過這種方式的限制性較大，因為不可能每個地方都有網(wǎng)線。

2、通過手機網(wǎng)絡連接

手機網(wǎng)絡緊隨有線網(wǎng)絡誕生，并在上世紀八十年代初期有了初步的發(fā)展。該網(wǎng)絡也順理成章的成為了第一種得到廣泛使用的無線網(wǎng)絡。不過它的槽點也不少，首先，想要連接移動基站，傳感器還是要通過網(wǎng)線連接手機或者在手機中植入專門的基帶（成本很高）；其次，上行無線發(fā)射機需要很大的功率支持；最后，流量費會讓人很肉疼。

3、通過遠程無線網(wǎng)絡連接

早在1947年，監(jiān)管部門就開放了許多免許可的無線頻段，不過在當時那個年代這玩意根本無人問津，直到上世紀九十年代手機出現(xiàn)，人們才真正意識到它們的價值。2003年，902-928 MHz和2400-2483 MHz兩個頻段又成了新寵，供最新的IEEE 802.15.4無線標準使用。

上文提到過的網(wǎng)狀網(wǎng)絡也使用這些頻段，該網(wǎng)絡由許多小型低功耗的無線設備組成，這些無線設備彼此高度相連，可將來自邊緣區(qū)域的傳感器數(shù)據(jù)匯集到一個集合點，而這些集合點都與云端相連。這樣就保證了無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍。

4、通過無線路由器連接

我們熟知的802.11 Wi-Fi標準誕生于1997年，該標準使用2400-2483 MHz和5130-5835 MHz頻段。這兩個頻段對普通人的無線生活影響至深，在家里，公司或公共場所，這類路由器都隨處可見。

另外，還有一部分路由器較為專業(yè)，它們主要應用于工業(yè)和基礎設施領域。只要插上網(wǎng)線，路由器就能連接到云端，事實上，在生活中無線路由器是人們享受云服務最主要的通道。

隨著智能手機上Wi-Fi功能的出現(xiàn)，能直連路由器的傳感器也誕生了。這就意味著只要在路由器信號覆蓋范圍之內(nèi)，傳感器就可以隨時連接互聯(lián)網(wǎng)，省去了連接移動基站的復雜過程。

5、通過手機連接

在現(xiàn)實生活中，有許多時候傳感器并不需要連接無線路由器，手機就能搞定一切。這樣，用戶還能直接與傳感器互動，獲取他們所需的信息。另外，許多應用場景下并不需要遠渡重洋傳輸數(shù)據(jù)，無線耳機就是其中一例。

這些數(shù)據(jù)傳輸可由藍牙完成，它與Wi-Fi相同，均工作在2400-2483 MHz頻段。該標準于1998年誕生，2003年它成了802.15.4標準的一部分，不過至今它還在繼續(xù)發(fā)揮自己的光和熱。

近日，技術人員們拿出了全新的低功耗藍牙技術（BLE），該技術功耗低，很適合速率較低或占空比較低的簡單傳感器。該技術為小型傳感器的發(fā)展提供了強大的動力，那些原本需要無線網(wǎng)或手機網(wǎng)絡的傳感器（如各類智能手環(huán)），現(xiàn)在可以直接與手機互動。

最近，技術人員還為傳統(tǒng)的Wi-Fi路由器加入了藍牙功能。這樣一來，搭載BLE技術的傳感器就可以直接通過路由器與云端相連，省去了連接手機這個環(huán)節(jié)。

隨著各類無線標準的不斷壯大，我們可以用更多的方式來推動物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展了。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡融合云計算技術，使傳感器的數(shù)據(jù)處理技術跟上了一個層面，所獲得的信息將大大增加，多種功能進一步集成以致于融合，是必然的發(fā)展趨勢，這也將從側面促進傳感器技術的發(fā)展。

編輯：黃飛

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