2021年4月28日，由全球?qū)I(yè)的電子科技媒體<電子發(fā)燒友>主辦的“2021無刷直流電機控制技術(shù)研討會”在深圳隆重舉辦，本次會議邀請到靈動微電子、Keysight、ST、國民技術(shù)、航順芯片、極海半導體、芯旺微、兆易創(chuàng)新、峰岹科技、泰芯半導體、Qorvo等國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)的專家做精彩分享。
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當前，BLDC創(chuàng)新應用快速發(fā)展，新品爆品層出不窮。電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝表示，本次大會除了邀請ST、Qorvo等國際廠商之外，還特別邀請了眾多優(yōu)秀的國產(chǎn)芯片原廠。由于疫情的影響，國際原廠在安排人手異地出差時有所顧慮。同時眾多國產(chǎn)相關(guān)的芯片企業(yè)，最近幾年均以BLDC技術(shù)和應用為重要市場突破口，謀求快速發(fā)展。
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隨著國產(chǎn)IC在BLDC技術(shù)上的產(chǎn)品線更加豐富，更加有針對性地為國內(nèi)市場做定制化開發(fā)，技術(shù)研發(fā)與支持人員越來越強大，對于將來拿下更多的市場份額，都有著強大的信心。國產(chǎn)廠商的強勢突起，得益于貼近市場的快速響應以及中國芯片生產(chǎn)制造能力，尤其是在55nm成熟工藝上的供貨能力。
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圖：電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝
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那么，國產(chǎn)芯片在2021年會迎來BLDC市場的一個怎樣的變化？國際廠商又會有哪些更新的技術(shù)來服務中國市場的核心客戶？在今天的BLDC大會上，眾多國內(nèi)外芯片廠商同臺獻技，給在大家?guī)矸浅６嗟母韶浄窒怼?br /> ?
靈動微電子：基于MM32 MindSPIN平臺 十五萬轉(zhuǎn)高速電機驅(qū)動方案介紹
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靈動微電子是中國本土領(lǐng)先的32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應商，在全球5個城市設(shè)有分支機構(gòu)，并在日韓、東南亞、歐洲及北美開展業(yè)務，更好的利用全球技術(shù)及人力資源，完善產(chǎn)品研發(fā)，為客戶提供銷售和技術(shù)支持服務。
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在本次大會上，靈動微電子技術(shù)經(jīng)理朱川鄰帶來了《基于MM32 MindSPIN平臺 十五萬轉(zhuǎn)高速電機驅(qū)動方案介紹》的分享。靈動微電子在產(chǎn)品能力布局方面，秉持品質(zhì)可靠性、自主創(chuàng)新、軟件生態(tài)、持續(xù)供貨的理念，在核心技術(shù)方面，堅持安全、可靠、開放、能效等原則。
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圖：靈動微電子技術(shù)經(jīng)理朱川鄰

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靈動微電子的MM32 MCU產(chǎn)品家族包括通用高性能微控制器MM32 F系列、低功耗高安全微控制器MM32 L系列、電機和電源專用微控制器MM32 SPIN系列以及無線互聯(lián)微控制器MM32 W系列。
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該公司產(chǎn)品的應用領(lǐng)域涉及醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個人設(shè)備、手機與電腦、通信基建、汽車電子以及智能工業(yè)。朱川鄰強調(diào)，目前公司的MM32產(chǎn)品在汽車的后裝市場已經(jīng)有很大的出貨量，國內(nèi)最大的筋膜槍廠商也在采用公司的芯片方案。
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今年靈動微電子將會推出多款新品，包括通用系列的產(chǎn)品F3270、F0270、F0040、F0140、F5270；低功耗系列產(chǎn)品L0130和L0020，功耗將會比之前該系列的產(chǎn)品更低；無線系列產(chǎn)品W0130、W3270、W0270；電機系列產(chǎn)品SPIN0280、SPIN3270、SPIN180C、SPIN380C。
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靈動微電子的電機MCU方案在智慧出行、家用電器等多個領(lǐng)域被應用，朱川鄰介紹，目前公司的完整方案在智慧出行中已經(jīng)有不少客戶在使用，比如被用在2輪/3輪電動自行車，平衡車/滑輪車上，家電中的冰箱壓縮機、室內(nèi)空調(diào)風機等產(chǎn)品也有客戶在用公司的方案。
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Keysight：電池模擬器優(yōu)化電池供電BLDC的續(xù)航
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Keysight是全球領(lǐng)先的電子測量公司，該公司通用的電源產(chǎn)品市場經(jīng)理饒騫在本次大會上帶來了《電池模擬器優(yōu)化電池供電BLDC的續(xù)航》的精彩分享。當前，在人工智能和工業(yè)4.0的驅(qū)動下，電池供電下電機驅(qū)動產(chǎn)品普遍存在續(xù)航的焦慮，比如無人機、智能配送車等。
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圖：Keysight電源產(chǎn)品市場經(jīng)理饒騫

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那么電池供電設(shè)備的功耗共性和測試挑戰(zhàn)如何，據(jù)饒騫介紹，功耗特性方面，從時間角度來看，電流轉(zhuǎn)換速度快，需要更快的采樣率；應用場景復雜，需要長時間測量。從幅度角度來看，休眠電流小，在uA-mA 級；工作電流大，mA、A甚至數(shù)百A，需要極高的動態(tài)電流測量能力（A/D垂直分辨率）。
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這對測試手段的挑戰(zhàn)體現(xiàn)在幾個方面：一是高采樣率、高分辨率、即可以捕獲瞬態(tài)，也可以長時間記錄；二是電流測量必須是高動態(tài)范圍、高靈敏度和無壓降；三是對海量數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理和分析能力。
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而這就可以采用APS準確評估功耗，功耗范圍從微瓦到百千瓦，APS具有1-4路的電源和負載，內(nèi)置電池內(nèi)阻仿真，內(nèi)置電量計，功能強大的分析軟件和拖拽式測試序列軟件。比如BV9200B系列產(chǎn)品，支持API函數(shù)調(diào)用，用戶可進行軟件二次開發(fā)。
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比如無人機的功耗測試，操作無人機起飛，降落，從開機，連接WIFI，起飛到降落的過程，軟件實時記錄所有操作過程電流變化，那么如何評估電池續(xù)航時間，電池容量除以平均功耗電流嗎？而事實是實測與技術(shù)規(guī)格書的指標相差20%。
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電池容量與溫度、倍率都有關(guān)系。而電池模擬可以減少研發(fā)電池管理原型機的不確定性，縮短開發(fā)時間，APS有電池內(nèi)阻仿真功能，可以任意設(shè)置電池和電阻，模擬輸出電壓，當充電電流發(fā)生改變時，蓄電池的端電壓受內(nèi)阻影響而發(fā)生波動，符合真實。
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意法半導體：ST的電機控制解決方案和應用
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意法半導體的電機控制高級應用開發(fā)工程師許錫裕分享介紹了ST的電機控制解決方案和應用，并對意法半導體的技術(shù)團隊和支持服務進行了簡述。
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圖：意法半導體的電機控制高級應用開發(fā)工程師許錫裕

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在電機控制領(lǐng)域，意法半導體電機控制創(chuàng)新技術(shù)中心依照重點行業(yè)進行了劃分，主要面向家用電器和空調(diào)、電機驅(qū)動以及電池供電和低壓應用。意法半導體在深圳、上海和首爾也建設(shè)了電機控制實驗室，這些實驗室內(nèi)部配備的測試設(shè)備齊全，可以對客戶應用展開全面測試。
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STM32的電機控制產(chǎn)品主要基于Arm Cortex-M內(nèi)核（M0、M0+、M3、M33、M4和M7），既有高性能的STM32F7/H7，也有針對主流應用的STM32F0，針對超低功耗的STM32L0等，開發(fā)人員可以靈活地為自己的應用程序找到最適配的STM32產(chǎn)品。
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意法半導體同樣為電機控制驅(qū)動提供一系列產(chǎn)品，從嵌入式功率級的集成驅(qū)動器（STSPIN）到高達數(shù)十千瓦的離散智能門驅(qū)動器（STDRIVE）。在電源方面，ST也擁有業(yè)內(nèi)最廣泛的產(chǎn)品組合，包括分離元器件和電源模塊，滿足30W到250kW的大功率需求。
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為了解決廣泛的低壓與高壓應用的需求，意法半導體定義了三種不同的集成級別。第一種是離散解決方案，組件選擇包括MCU（STM8/STM32）、STDRIVE系列的門驅(qū)動器和STPOWER系列的離散功率設(shè)備。第二種是智能集成，解決方案由STSPIN32FF0等系統(tǒng)封裝（MCU+門驅(qū)動器）和離散功率級組成。最后是功率集成，將單片機與SLLIMM系列的STSPIN單片或IPM相結(jié)合。
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圍繞STM32的運動控制生態(tài)系統(tǒng)，意法半導體提供了一系列軟件工具鏈。比如電機控制開發(fā)工具包X-Cube-MCSDK，該工具包涵蓋了固件庫、圖形配置程序和監(jiān)控功能，支持STM32和STSPIN32單片機。還有STM32Cube，專為配置程序和代碼生成的工具集。此外，ST還提供了各式各樣的硬件開發(fā)版，涵蓋了不同的電壓和功率，工程師可以根據(jù)不同的技術(shù)性能來靈活設(shè)計。
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國民技術(shù)：無刷直流電機控制解決方案
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國民技術(shù)行業(yè)高級總監(jiān)陳典帥也在本次無刷直流電機技術(shù)研討會上分享了自己的獨到見解，介紹了國民技術(shù)的無刷直流電機控制解決方案。
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圖：國民技術(shù)行業(yè)高級總監(jiān)陳典帥

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國民技術(shù)自2000年成立以來，已經(jīng)在安全、SoC和射頻等領(lǐng)域發(fā)明了1000余項專利，并于2017年獲得了中國專利金獎，累計出貨量已經(jīng)超過了14億顆。國民技術(shù)主要產(chǎn)品及業(yè)務包括網(wǎng)絡安全、可信計算、智能卡、通用MCU、無線射頻等解決方案。
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針對“安全+通用+無線射頻”三大領(lǐng)域，國民技術(shù)開發(fā)了SoC技術(shù)架構(gòu)、安全技術(shù)能力和低功耗射頻技術(shù)三大技術(shù)平臺，并由此衍生了通用安全MCU、高等級安全芯片和射頻產(chǎn)品線。國民技術(shù)與臺積電、中芯國際等一流晶圓廠和封測常合作，年交付達15000萬顆。依靠優(yōu)秀的供貨品控能力，國民技術(shù)也和微軟、英特爾等國際客戶達成了長期戰(zhàn)略合作。
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在電機控制MCU產(chǎn)品線上，國民技術(shù)既有高性能多FOC電機應用MCU N32G455xx，也有高性價比電機應用MCU N32G435xx，低成本電機應用MCU N32G032xx，靈活滿足各類應用的要求。國民技術(shù)的電機控制芯片開發(fā)套件不僅包括PC端的軟件調(diào)試工具和開發(fā)包，也有硬件開發(fā)板和評估板套件。國民技術(shù)多FOC電機控制GUI提供了電機參數(shù)計算和下載功能，并支持HALL自學習、AB線序反向等特性，可以直觀地查看數(shù)據(jù)波形。
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在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，電機的高性能運行需要獲取精確的電機本體參數(shù)，但電機參數(shù)會隨著電機復雜以及溫度變化而隨之改變，嚴重情況下甚至會導致電機系統(tǒng)故障。陳典帥介紹了國民技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的電機參數(shù)自動識別技術(shù)，以純軟件的方式來避免硬件成本的增加，目前該技術(shù)也在冰箱壓縮機上得到了應用驗證。
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航順芯片：超低功耗、高性價比，HK32MCU在無刷直流電機控制中獲得廣泛應用
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在會上，航順芯片產(chǎn)品經(jīng)理陳水平發(fā)表了《航順HK32MCU在無刷直流電機控制中的應用》的演講。
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圖：航順芯片產(chǎn)品經(jīng)理陳水平

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2014年，深圳航順芯片成立于深圳，接著設(shè)立成都全球研發(fā)中心和上海分公司。 2018年起 HK32 MCU大批量產(chǎn)。陳水平表示，航順芯片作為MCU領(lǐng)域的后起之秀，起步晚，但是發(fā)展迅猛，目前客戶群體廣泛。“我們在電機驅(qū)動領(lǐng)域加大研發(fā)力度，主要聚焦通用MCU系列，因為晶圓產(chǎn)能緊缺，5月到6月航順的專用MCU會量產(chǎn)。”
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航順芯片近兩年，已先后完成中國航空工業(yè)集團PRE A輪戰(zhàn)略投資，已通過中國科學院/深圳市產(chǎn)業(yè)基金億元A輪聯(lián)合領(lǐng)投，深圳市匯頂科技-B輪獨家戰(zhàn)略投資，四輪合計數(shù)億元融資。
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陳總介紹說，2017年航順推出了HK32F103家族，2018年推出了HK32F030、HK32F031家族，2019年推出了HK32F 030M、HK32SPIN電機家族等六大類產(chǎn)品，目前以低功耗MCU產(chǎn)品見長，航順芯片的客戶已經(jīng)將其產(chǎn)品批量應用在汽車電子、醫(yī)療電子、工業(yè)和消費類電子以及智慧城市、智慧家居等各大場景。
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陳水平表示，航順芯片三大爆款產(chǎn)品：32F103系列、32F030、32F031家族，這些都是中國唯一32位MCU正向設(shè)計，不侵權(quán)，三個層次替換國外品牌。航順主流型-M3內(nèi)核 HK32F103家族，96M主頻,CORTEX-M3內(nèi)核，超低的動態(tài)功耗，Standby功耗1.6uA，適用于筋膜槍、按摩器、落地扇和風扇燈等轉(zhuǎn)速不高的產(chǎn)品。M0內(nèi)核 HK32F030A/031A家族，超低的動態(tài)功耗，Standby功耗1.6uA，更優(yōu)的成本，兼容性可能達到90%。這些產(chǎn)品都可以實現(xiàn)對國外同類產(chǎn)品的直接國產(chǎn)替代。
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極海半導體劉濤：APM32工業(yè)級MCU及電機控制應用方案
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珠海極海半導體有限公司市場總監(jiān)劉濤為觀眾帶來了《APM32工業(yè)級MCU及電機控制應用方案》的主題分享。闡述了對電機市場的相關(guān)看法以及極海半導體針對目前的芯片相對應的方案。
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圖：珠海極海半導體有限公司市場總監(jiān)劉濤

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極海半導體成立于2019年，但公司做芯片已經(jīng)有20年的歷史，當前主要聚焦在工業(yè)、高端消費和汽車，主營產(chǎn)品為32位工業(yè)級通用MCU，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Soc-eSE安全主控，也是大基金一期與二期同時投資的芯片設(shè)計企業(yè)，同時也是國產(chǎn)CPU出貨量最大的企業(yè)。極海半導體擁有四大芯片設(shè)計技術(shù)能力，多元CPU內(nèi)核設(shè)計能力、多核異構(gòu)芯片設(shè)計能力、混合架構(gòu)芯片設(shè)計能力以及安全加密嵌入式eSE芯片設(shè)計能力。
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劉濤表示當前全球電機需求正在逐年上升，而全球無刷電機的產(chǎn)量也在逐年增加，而無刷電機在國家能耗標準與國際接軌后，就需要用MCU去做一些優(yōu)化的控制。而電機控制的意義就在于提高性能、降低能耗。
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同時電機的應用范圍廣泛，極海也會針對不同應用提供一個成本最低的方案，在低成本的同時也能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量。極海的方案主要是三點快、穩(wěn)、準，同時在控制成本的同時還可以把控交貨的穩(wěn)定性。
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極海工業(yè)級APM32 MCU工作主頻在48MHz-500MHz，除了提供芯片產(chǎn)品以外，也會提供從開發(fā)板到SDK包括商務機的調(diào)試程序，做到對客戶的全面支持。同時在深圳、上海、成都、廣州等地都有原廠技術(shù)支持團隊，可以第一時間服務客戶。
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目前極海半導體已經(jīng)有許多落地應用案例，如機器人關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)、電單車電機驅(qū)動、高性能機器人伺服系統(tǒng)、冰箱變頻控制器、擺輪分揀設(shè)備滾筒系統(tǒng)等。
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芯旺微沈毅：ChipON KF32在電機控制領(lǐng)域的應用
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上海芯旺微電子技術(shù)有限公司AE沈毅帶來了《ChipON KF32在電機控制領(lǐng)域的應用》的主題分享，介紹了芯旺微KF32在電機產(chǎn)品的發(fā)展與相關(guān)應用案例。
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圖：上海芯旺微電子技術(shù)有限公司AE沈毅

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目前電機廣泛應用在汽車、工業(yè)、軍警、醫(yī)療、家電、工具、健康、3C、消費等多個領(lǐng)域當中。電機的主要控制方式大致有三種，PWM控制器（代表為直流有刷電機，只需8位MCU）、VF控制器（3相交流異步電機，需要16位MCU）、FOC控制器（代表為3相永磁同步電機，需要達到32位MCU、DSP、FPGA）。
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芯旺微最終選擇了FOC算法，KF 32（FOC）可以讓3相永磁同步電機獲得直流電機的調(diào)速行為，具有響應速度快、高速、高轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動小等特點。FOC的主要作用是將輸入電壓與電流都是直流量，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流成正比，改變轉(zhuǎn)子輸入電壓就可以改變轉(zhuǎn)子電流。
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不僅是FOC，還是無感FOC，減少了位置傳感器，通過嵌入在MCU中的算法模塊來確定轉(zhuǎn)子位置，這個方案具備高溫、高速、可靠、低成本的特點。同時KF32也對FOC進行了相應優(yōu)化，主頻達到48-120MHz，此外在RAM、FLASH、ADC、CMP、PGA、PWM、QEI、工作溫度等方面進行了許多優(yōu)化。
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在可配置的內(nèi)核上，芯旺微擁有32位乘法器、32位除法器、32位DSP、多個64位累加器、數(shù)據(jù)加速單元、FPU單精度浮點運算單元等，可以根據(jù)不同產(chǎn)品進行配置。
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沈毅介紹到，資源與生態(tài)上，芯旺微會提供自身產(chǎn)權(quán)的軟件支持產(chǎn)品以及軟件庫支持，擁有豐富的調(diào)試工具、編程器，以及EVB、DEMO等調(diào)試板，網(wǎng)站社區(qū)內(nèi)容生態(tài)服務等。
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典型的應用場景有風機、水泵等，如KF32F130/KF32A140已經(jīng)應用于無感FOC風機水泵（工規(guī)/車規(guī)兼容）上；另外還有輪轂電機、吸塵器電機（低于40V、大于500W）的應用，如吸塵機可以通過算法的優(yōu)勢實現(xiàn)在48M的平臺上實現(xiàn)超過12萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。
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兆易創(chuàng)新：GD32 MCU提供多方位的電機驅(qū)動解決方案
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兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳奇帶來了GD32 MCU提供多方位的電機驅(qū)動解決方案。他介紹，2013年，兆易創(chuàng)新正式推出第一顆MCU產(chǎn)品——Cortex-M3 GD32 MCU；2016年發(fā)布第一顆國產(chǎn)Cortex-M4 32位MCU。經(jīng)過多年技術(shù)沉淀，兆易創(chuàng)新GD32 MCU 已經(jīng)擁有了26條完整的產(chǎn)品線，具備基于Arm? Cortex?-M23內(nèi)核MCU產(chǎn)品M23、M3、M4、M33和RISC-V 等多內(nèi)核，應用領(lǐng)幾乎覆蓋了主流市場。
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圖：兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳奇

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在國際等諸多因素的影響下，半導體產(chǎn)品迎來國產(chǎn)化替代的機遇，市場份額不斷提高。2017年GD32 MCU總銷量超過1億顆，到了2020年6月累積出貨量突破了4億顆，銷量持續(xù)攀升。
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近幾年，國產(chǎn)芯片發(fā)展逐漸成熟，半導體廠商不斷推出新產(chǎn)品以適應市場需求。陳奇介紹，GD32 MCU能實現(xiàn)不同系列間兼容，具備高性能、開發(fā)簡易、工業(yè)級可靠性等特點。兆易創(chuàng)新發(fā)布的業(yè)界首顆基于RISC-V內(nèi)核的通用MCU GD32V系列32位通用MCU產(chǎn)品，在行業(yè)內(nèi)率先將開源指令集架構(gòu)RISC-V引入通用微控制器領(lǐng)域， 在2020年發(fā)布了基于Arm Cortex-M33內(nèi)核的GD32E501系列MCU，適用于傳輸速率較高的應用場景。GD30DRV8306、GD32F303RC、GD32VF103等芯片也廣泛應用于無人機、汽車、掃地機器人、電鉆等產(chǎn)品上。
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同時，兆易創(chuàng)新持續(xù)打造GD32 MCU開發(fā)環(huán)境。陳奇表示，兆易創(chuàng)新提供從芯片到軟件SDK、開發(fā)套件等完整工具鏈與開發(fā)生態(tài)，不斷推進產(chǎn)業(yè)升級步伐。
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峰岹科技：電機驅(qū)動專用芯片及方案
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峰岹科技專注于高性能電機驅(qū)動控制芯片設(shè)計及核心應用控制算法研發(fā)，致力于把門檻降低，讓普通工程師都能開發(fā)電機驅(qū)動方案。峰岹科技應用部總監(jiān)羅薛從電機驅(qū)動專用芯片及方案等展開介紹。
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圖：峰岹科技應用部總監(jiān)羅薛

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隨著人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的智能產(chǎn)品搭載AI技術(shù)，與此同時對產(chǎn)品的性能要求也逐步提高。峰岹科技打造出高性能電機驅(qū)動控制芯片，包括三相ASIC、單相ASIC、MCU、驅(qū)動IC、功率器件、IPM系列，適用不同的芯片應用場景，具有專用性強、高度集成、智能化、高能效等特點，穩(wěn)定可靠，性能卓越，幫助客戶簡化產(chǎn)品設(shè)計，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
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其中電機主控芯片MCU包括三相第1代MCU FU6831/18/11，三相RISC-V雙核MCU FU69XX，以及單相雙核MCU FU5821等；電機主控芯片ASIC包括三相內(nèi)置預驅(qū)有感正弦、三相全內(nèi)置無感方波、三相全內(nèi)置無感FOC、單相全內(nèi)置主控ASIC、三相全內(nèi)置主控ASIC等系列；驅(qū)動/功率器件/IPM包括中壓半橋HVIC、高壓半橋IPM、高壓超結(jié)MOS等系列。產(chǎn)品廣泛應用于消費電子、IT及通信設(shè)備、智能機器人、工業(yè)及汽車等領(lǐng)域。
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羅薛提到，峰岹科技打造出專用ASIC——三相全內(nèi)置無感FOC，其特點之一就是降低了噪音，廣泛應用于各種電機驅(qū)動方案，例如空氣凈化器等對噪音有特殊的應用領(lǐng)域。
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在提高方案魯棒性的方式中，峰岹科技首次提出高魯棒性電機控制算法，將其做成完全自主知識產(chǎn)權(quán)電機驅(qū)動專用IP內(nèi)核。行業(yè)內(nèi)位置估算精確度大概在±15度，而峰岹科技實現(xiàn)控制在±2度的精度，適用于同類電機不用調(diào)試。
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珠海泰芯：雙核架構(gòu)的WiFi智能電機微控制器方案已獲國內(nèi)外大客戶使用
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珠海泰芯半導體有限公司成立于2016年，這是一家以集成電路設(shè)計、無線智能通信解決方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)。這家企業(yè)先后推出了低功耗遠距離物聯(lián)網(wǎng)WIFI芯片、低功耗電機控制器芯片及產(chǎn)品方案。公司現(xiàn)有研發(fā)人員50余人，核心成員大多擁有名校碩士以上學歷，并在國內(nèi)外知名集成電路公司工作十年以上，例如Silicon Lab、中興、揚智、炬力和建榮等，具有豐富的集成電路設(shè)計與量產(chǎn)經(jīng)驗。
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珠海泰芯半導體佛山辦事處經(jīng)理柯福波表示，公司TXM4000采用了雙核系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)WiFi智能電機控制器的設(shè)計，包含兩個子系統(tǒng)：1、電機控制子系統(tǒng)，使用了高性能的32位微控制器，最高工作頻率可以達到72MHz，內(nèi)置32KB高速Flash存儲器，6KB SRAM，豐富的增強型I/O端口和外設(shè)連接到外部總線；2、WiFi通信子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)采用一個高性能的32bit的CPU，集成WiFi基帶和Imac硬件協(xié)議層，以及內(nèi)置的2.4G RF電路。Wifi子系統(tǒng)可以獨立運行，在不干擾電機控制系統(tǒng)的情況下，可以隨時將電機控制子系統(tǒng)的運行狀態(tài)通過WiFi報到互聯(lián)網(wǎng)管理平臺，也可以將管理平臺下發(fā)的指令發(fā)送給電機控制子系統(tǒng)，控制或改變電機控制的運行狀態(tài)。產(chǎn)品已經(jīng)導入的廠商包括?？低?/u>、大華等眾多公司。
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