評(píng)估用于系統(tǒng)級(jí)芯片集成的各種處理技術(shù)方案

帶有多個(gè)處理單元的SoC器件目前是產(chǎn)品設(shè)計(jì)鏈上的重要一環(huán)。本文綜合各種因素評(píng)估了不同處理單元的優(yōu)缺點(diǎn)，并通過(guò)衛(wèi)星無(wú)線電接收器的設(shè)計(jì)實(shí)例幫助開(kāi)發(fā)人員理解SoC所涉及處理任務(wù)之間的復(fù)雜平衡并有效掌握系統(tǒng)功能的劃分。

在準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)目前越來(lái)越復(fù)雜的便攜式系統(tǒng)時(shí)，設(shè)計(jì)人員面對(duì)的最大挑戰(zhàn)之一就是采用什么樣的處理器組合來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的“3P”指標(biāo)，即系統(tǒng)性能最高、價(jià)格最低及功耗最小。系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)集成使得今日的創(chuàng)新成為可能，但它常常涉及把不同的處理器單元結(jié)合在單一的器件之上。這些單元可以包括可編程功能，如通用微處理器(通常是RISC)、DSP、FPGA和加速器，而且還可能有固定功能的加速器。由于這些單元都可以專用器件形式獲得，因此對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，在它們之中進(jìn)行全面的性能評(píng)估，進(jìn)而決定以最有效的方式組合使用它們，有可能是一項(xiàng)相當(dāng)困難的工作。

處理單元的優(yōu)缺點(diǎn)分析

在實(shí)現(xiàn)多內(nèi)核處理器之前，在RISC和DSP之間進(jìn)行挑選曾相對(duì)較為簡(jiǎn)單。如果大量的系統(tǒng)處理工作和數(shù)據(jù)有關(guān)，那么采用RISC，即使信號(hào)處理會(huì)受些損失。如果大量的處理工作和信號(hào)有關(guān)，那么采用DSP，并力爭(zhēng)獲得差強(qiáng)人意的控制和數(shù)據(jù)處理性能。但對(duì)多內(nèi)核集成而言，考慮到要添加其它處理單元，這類選擇變得非常復(fù)雜。正確的答案不完全是技術(shù)性的，而是要基于優(yōu)化靈活性、便于使用、成本、功耗和性能多方面來(lái)考慮。

各種處理單元的基本優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)概括在表1之中。通用RISC處理器專為數(shù)據(jù)處理而優(yōu)化，很容易使用而且很靈活，其成本、功耗和性能都可接受。DSP為實(shí)時(shí)信號(hào)而優(yōu)化，它們處理實(shí)時(shí)信號(hào)所需的功耗和成本通常比RISC低，不過(guò)，它們常常更難使用。

可編程加速器或半可編程處理器可設(shè)計(jì)用來(lái)數(shù)據(jù)或信號(hào)處理。一個(gè)例子就是用于通信系統(tǒng)的Viterbi處理器，對(duì)Viterbi編碼或解碼來(lái)說(shuō)它是完全可編程的，但對(duì)任何其它功能來(lái)說(shuō)毫無(wú)用處。就其功能而言，一個(gè)可編程加速器的成本、功耗總是比RISC或DSP要低，而性能要高，但從本質(zhì)上講，它稍欠靈活、更難使用，而且對(duì)缺陷(bug)的容忍度低，不容易更改。

用于數(shù)據(jù)或信號(hào)處理的固定功能加速器(一般為ASIC)只能完成一種特定的功能。固定功能加速器總是一種成本最低、功耗最低、性能最高的解決方案，但它們?nèi)鄙偃魏纬潭鹊撵`活性。一旦ASIC設(shè)計(jì)出來(lái)并調(diào)試通過(guò)，到了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員手里，它會(huì)變得非常易用。但是其設(shè)計(jì)和調(diào)試與可編程器件相比非常困難，而且以后不可能進(jìn)行再編程。

劃分系統(tǒng)處理功能

盡管在各種處理單元之中做決定是一件復(fù)雜的工作，但有一個(gè)可行的選擇程序，就是把各種系統(tǒng)功能劃分到各種處理單元之中。把一個(gè)系統(tǒng)的處理需求映射到一個(gè)現(xiàn)有的多內(nèi)核SoC之中，與通過(guò)映射處理需求創(chuàng)建一個(gè)新多內(nèi)核SoC有所不同。然而，其過(guò)程是類似的。

為了把該系統(tǒng)映射到一個(gè)現(xiàn)有的SoC之中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須確定該系統(tǒng)方案以及它所針對(duì)市場(chǎng)的幾個(gè)細(xì)節(jié)。在這當(dāng)中包括產(chǎn)品特性和算法組件，以及添加特性和解決bug的策略，不管是在設(shè)計(jì)期間還是在整個(gè)產(chǎn)品壽命期內(nèi)。一旦這些細(xì)節(jié)確定，系統(tǒng)功能必須確定成信號(hào)或數(shù)據(jù)處理任務(wù)，隨后再分成三個(gè)性質(zhì)不同的類：

明確并將保持不變的功能：這些功能包括離散余弦變換(DCT)或快速傅立葉變換 (FFT)，它們將不會(huì)再有任何變化，而且已問(wèn)世足夠長(zhǎng)的時(shí)間，因此所有bug都已消除。這些功能使用固定功能加速器或最優(yōu)化。

明確但會(huì)有一定變化的功能：這些功能有一定程度的靈活性。例如，盡管單一的FFT可以由一個(gè)ASIC來(lái)處理，但將多個(gè)相關(guān)的FFT重新組合成一系列實(shí)現(xiàn)方案的能力會(huì)需要一種可編程的加速器。

不確定且可變化的新功能：滿足這些需求的處理器單元是可編程的RISC、DSP和FPGA。雖然設(shè)計(jì)人員也許不知道這些不確定或新特性是什么，但有必要測(cè)度應(yīng)對(duì)預(yù)計(jì)需求所需的大致性能和存儲(chǔ)器。

當(dāng)系統(tǒng)功能已經(jīng)被分解成這三大類別時(shí)，系統(tǒng)可以映射到一個(gè)現(xiàn)有的SoC器件。整個(gè)程序分成以下步驟：

1．確定最終系統(tǒng)完整的特性和功能清單。如果可能的話，包括對(duì)新特性和功能的估計(jì)，它們可以在采用該SoC產(chǎn)品的壽命期內(nèi)隨時(shí)加入。

2．把該特性和功能清單分成數(shù)據(jù)處理部分和信號(hào)處理部分。

3．把每個(gè)清單(數(shù)據(jù)和信號(hào))中的功能分成三類：a.在產(chǎn)品的壽命期內(nèi)明確并將保持不變的功能；b.在產(chǎn)品的壽命期內(nèi)明確但允許某些變化的功能；c.不確定且可變化的新功能。

4．估計(jì)每個(gè)清單中每項(xiàng)所需的性能。

5．估計(jì)每個(gè)清單中每項(xiàng)所需的存儲(chǔ)器。

6．分配：a.適當(dāng)?shù)拿鞔_功能給可行的固定功能加速器；b.其余的明確功能給可行的可編程加速器；c.不確定且可變化的新功能給適當(dāng)?shù)目删幊唐骷?RISC用于數(shù)據(jù)處理，DSP用于信號(hào)處理)。

最后一步的目標(biāo)是盡可能多地利用加速器，并把靈活性和裕度留給可編程單元處理。顯然，對(duì)明確的、可有一些變化的和不確定功能的分配在一定程度上取決于相關(guān)SoC能提供什么硬件。把一個(gè)系統(tǒng)映射到一個(gè)新的SoC，而不是一個(gè)現(xiàn)有的SoC，有可能會(huì)引起較長(zhǎng)的產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)間，所以該設(shè)計(jì)人員必須解決的問(wèn)題將經(jīng)常和一系列基于該新器件的產(chǎn)品有關(guān)。設(shè)計(jì)人員需要確定哪些算法組件更好理解，沒(méi)有缺陷也不需要改變；還需要確定在整個(gè)設(shè)計(jì)期間或產(chǎn)品系列中，系統(tǒng)的哪些部分有可能改變。在涉及到功能分配(步驟6)時(shí)，一個(gè)新方案的設(shè)計(jì)人員可以非常肯定地將明確功能(步驟3的a)分配給固定功能單元，可有些變化的功能(步驟3的b)分配給可編程加速器，把不確定的、變化的新功能(步驟3的c分配給處理數(shù)據(jù)的RISC和處理信號(hào)的DSP)。

SoC設(shè)計(jì)范例：衛(wèi)星無(wú)線電

一個(gè)數(shù)字廣播衛(wèi)星無(wú)線電接收器就是一個(gè)系統(tǒng)如何劃分并如何用一個(gè)現(xiàn)有SOC上不同處理單元來(lái)實(shí)現(xiàn)的很好例子。在美國(guó)，衛(wèi)星無(wú)線電以S波段頻率2.3GHz來(lái)廣播，采用一個(gè)地面同步衛(wèi)星提供海岸到海岸覆蓋。還有一些地面中繼器，它們可以在主衛(wèi)星被阻斷時(shí)從另一個(gè)衛(wèi)星接收信號(hào)并傳播出去。所用的調(diào)制系統(tǒng)或者是QPSK(正交相移鍵控)，或者是針對(duì)衛(wèi)星的TDM(時(shí)分多址)，這取決于廣播公司，而對(duì)地面站來(lái)說(shuō)總是采用OFDM(正交頻分多址)。

衛(wèi)星無(wú)線電的主要優(yōu)點(diǎn)是它能夠向客戶提供數(shù)百條無(wú)靜電干擾的音頻和消息信道。由于傳輸帶寬窄，衛(wèi)星無(wú)線電依靠新的感覺(jué)音頻編碼器(PAC)算法進(jìn)行音頻壓縮和解壓縮。PAC的某些特性，如對(duì)信道損傷有一定適應(yīng)能力，使得它很適合廣播無(wú)線電應(yīng)用。該音頻編碼利用人耳的一些特性，隱藏部分信號(hào)失真，而且一旦該信號(hào)數(shù)字化，剩下的冗余通過(guò)無(wú)噪音編碼被除去。因其高壓縮率和優(yōu)異質(zhì)量，PAC音頻編碼已經(jīng)成為一種事實(shí)上的衛(wèi)星和數(shù)字無(wú)線電廣播標(biāo)準(zhǔn)。圖1顯示了一種衛(wèi)星無(wú)線電接收器架構(gòu)。

在信號(hào)輸入端，衛(wèi)星調(diào)諧器把2.3GHz載波轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器再將其數(shù)字化以便處理。隨后進(jìn)行QPSK解調(diào)，信號(hào)完成Viterbi解碼。一個(gè)編/解碼器與該系統(tǒng)的模擬音頻輸入和輸出接口。一個(gè)FPGA提供接口邏輯以產(chǎn)生硬驅(qū)動(dòng)和緊湊型閃存所需的合適信號(hào)。一個(gè)專用器件輸出NTSC視頻，這是流視頻應(yīng)用的一個(gè)高級(jí)特性。

在SoC中劃分功能

在這個(gè)例子中，系統(tǒng)的核心是一個(gè)雙處理器OMAP器件通過(guò)高性能和低功耗之間的平衡，這種150MHz的OMAP器件把一個(gè)DSP內(nèi)核同一個(gè)加強(qiáng)型ARM925T RISC處理器集成在一起。其它的特性包括一個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器接口和許多外設(shè)接口，它們同外部無(wú)線電基帶處理器和外部音頻編/解碼器兼容。

因?yàn)镺MAP器件設(shè)計(jì)用于同時(shí)處理多個(gè)多媒體任務(wù)，所以它很適合衛(wèi)星無(wú)線電應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，多媒體功能豐富的器件由許多音頻和視頻壓縮/解壓算法組成，它們需要廣泛的數(shù)??算。對(duì)這些運(yùn)算來(lái)說(shuō)，OMAP上的DSP比RISC更適合。比較這兩種處理器的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程序有很多種，從一個(gè)算法到另一個(gè)算法變化很大，但平均而言，RISC完成相同信號(hào)處理運(yùn)算的周期數(shù)是DSP的三倍。由于RISC管理系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)任務(wù)一般比DSP更有效率，因此這兩種處理器的功能可以互補(bǔ)。

該DSP完成的主要信號(hào)處理任務(wù)之一是：在衛(wèi)星信號(hào)阻斷因而系統(tǒng)切換到地面廣播時(shí)，對(duì)輸入進(jìn)行OFDM解調(diào)。OFDM解調(diào)器需要運(yùn)行FFT和反FFT算法，這對(duì)運(yùn)算密集型的DSP來(lái)說(shuō)很合適。該DSP還解壓傳輸來(lái)的PAC編碼信號(hào)，而ARM內(nèi)核則對(duì)PAC數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。該DSP的其它功能包括為采用MP3或MPEG-1和layer 3的存儲(chǔ)設(shè)備編碼數(shù)據(jù)，為采用MP3的播放功能解碼數(shù)據(jù)。

該ARM內(nèi)核管理來(lái)自調(diào)諧器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件的流數(shù)據(jù)。它還完成語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別和控制/命令任務(wù)，并顯示表明氣象信息和駕駛方向的位圖。通過(guò)恰當(dāng)?shù)仄胶飧鞣N處理負(fù)載，一個(gè)基于雙內(nèi)核OMAP處理器的衛(wèi)星無(wú)線電設(shè)計(jì)只占用該處理器可用處理資源的一小部分，因而為實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的多媒體功能留有余地2004-6-28，如虛擬3D音效、噪音消除等。表2顯示了這種系統(tǒng)劃分，它表明了每個(gè)功能所用的處理單元類型。

衛(wèi)星無(wú)線電接收器這個(gè)例子說(shuō)明了在一個(gè)現(xiàn)有SoC器件上不同處理器單元之間劃分任務(wù)的好處。專門(mén)為這個(gè)應(yīng)用研制SoC的設(shè)計(jì)人員也可以采用前面討論的步驟來(lái)明確劃分其它的處理功能，如Viterbi處理和音頻編解碼器，它們可以經(jīng)濟(jì)地集成在該SoC之內(nèi)。NTSC視頻解碼和其它高級(jí)特性無(wú)疑也可以考慮，因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)的壽命期有可能貫穿許多接收器產(chǎn)品。除了系統(tǒng)級(jí)集成帶來(lái)器件減少的明顯優(yōu)點(diǎn)之外，采用單一的SoC平臺(tái)還為開(kāi)發(fā)人員在軟件方面的投資帶來(lái)了極大益處，因?yàn)樵谡麄€(gè)產(chǎn)品線的壽命期內(nèi)只需要很少的再開(kāi)發(fā)工作。

本文小結(jié)

帶有多個(gè)處理單元的SoC器件目前是產(chǎn)品設(shè)計(jì)鏈上的重要一環(huán)，尤其是對(duì)需要高度集成的便攜式系統(tǒng)，它們靠該器件提供混合數(shù)據(jù)和信號(hào)處理功能。將一個(gè)特定系統(tǒng)和一個(gè)特定SoC匹配的決策并不總是由技術(shù)因素來(lái)推動(dòng)。在許多情況下，它更多地與可用的資源有關(guān)，與系統(tǒng)需要的靈活度有關(guān)，與如何對(duì)付新功能和新缺陷有關(guān)。開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該理解所涉及處理任務(wù)之間的復(fù)雜平衡，有效掌握劃分系統(tǒng)功能的程序，并能夠充分利用SoC所提供的巨大能力優(yōu)勢(shì)。