步驟1:

電路的功能是與光敏電阻相匹配,并為L(zhǎng)M393芯片提供合適的參考電壓。
由于黑白反射率不同,光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中,分配給不同的電阻電壓不同。這個(gè)機(jī)器人主要用于處理這個(gè)小技巧。
步驟2:基于LM393的控制板





led +位置和電阻
步驟3:傳感器板(LED)



LED“+”位于中間,長(zhǎng)引腳為“+”
步驟4:傳感器板(光敏電阻)







光敏電阻
由于黑色和白色的反射率不同,光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中,分配給不同的電阻電壓
步驟5:連接主板和傳感器板






步驟6:兩臺(tái)電機(jī)



第7步:電線


紅色到‘+’
步驟8:機(jī)箱







底部四個(gè)螺絲,首先安裝在2的對(duì)角線上,最后安裝剩余的2個(gè)
輕輕調(diào)整每個(gè)螺絲的緊密度以確保底層水平
不能太硬,否則塑料薄膜的底部會(huì)被破壞
步驟9:頂部四個(gè)螺絲


右上角需要墊一張紙以防止短路
步驟10:電池和充電板



步驟11:迷你車輪

步驟12:通過膠水固定電池和傳感器




步驟13:測(cè)試




完成所有操作后
畫一條粗黑線1.5cm
將機(jī)器人置于頂部。
調(diào)整2藍(lán)色電位器,可以按照黑線運(yùn)行機(jī)器人
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31134瀏覽量
222505
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
【案例分享】電子谷定制通訊線束:人形機(jī)器人穩(wěn)定律動(dòng)連接方案
電子谷機(jī)器人線束|人形機(jī)器人“神經(jīng)脈絡(luò)”,穩(wěn)定護(hù)航產(chǎn)業(yè)化
RK3576機(jī)器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機(jī)器人交互與感知
小蘿卜機(jī)器人的故事
自制巡線解迷宮機(jī)器人(上)
機(jī)器人競(jìng)技幕后:磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
奧比中光與地平線、地瓜機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作
工業(yè)機(jī)器人線束揭秘 | 性能加持助力機(jī)器人作業(yè)效率穩(wěn)定躍升
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
當(dāng)機(jī)器人遇上“語言障礙”:CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來啦\\!
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
大象機(jī)器人攜手地瓜機(jī)器人打造全國產(chǎn)輕量級(jí)教育協(xié)作機(jī)械臂新標(biāo)桿
簡(jiǎn)易線跟隨機(jī)器人的制作
評(píng)論