伴隨著科技的高速發(fā)展，機(jī)器人可以勝任越來越多的工作，制造業(yè)，服務(wù)業(yè)都有機(jī)器人的身影，隨之而來的也有人類的憂慮，機(jī)器加劇社會(huì)失業(yè)，機(jī)器最終會(huì)取代人類？諸如此類的聲音不絕于耳。但不能忽視的是，機(jī)器人是人類科技進(jìn)步的產(chǎn)物，機(jī)器人并不能脫離人類單獨(dú)存在。如何看待機(jī)器人的未來發(fā)展？如何處理好人類與機(jī)器人的關(guān)系？

回顧傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程，在工業(yè)機(jī)器人的商用化以來，其與人類的關(guān)系可以分為競爭、共存、協(xié)作、共事四個(gè)階段，隨著協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，人機(jī)協(xié)作正在邁入新階段。

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開制造業(yè)，隨著信息科技的進(jìn)步發(fā)展，制造業(yè)也在尋找轉(zhuǎn)型升級(jí)之路。隨著短缺經(jīng)濟(jì)的結(jié)束，制造業(yè)需要在提高生產(chǎn)率、降低單位成本的同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)為制造業(yè)提供了有效的途徑。同時(shí)隨著社會(huì)水平的提高，消費(fèi)者需求日益多樣化，個(gè)性化，如何在短周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)成為了制造業(yè)思考的方向。市場對(duì)柔性生產(chǎn)的需求，驅(qū)動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人的推廣與應(yīng)用，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作更精簡，更容易部署和使用，且能夠提高小批量生產(chǎn)中頻繁切換的靈活性，最大限度提高生產(chǎn)柔性和效率。

制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)驅(qū)動(dòng)人機(jī)協(xié)作發(fā)展，那么人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中又扮演著何種角色？顧純?cè)┦糠Q，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算技術(shù)支持下，人機(jī)協(xié)作將與其他智能設(shè)備、柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)等在協(xié)作化、柔性制造中共同發(fā)揮重要作用，推動(dòng)制造業(yè)從批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變，向市場提供既個(gè)性化、富有價(jià)格競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。

自從工業(yè)4.0的概念提出以來，工業(yè)領(lǐng)域新一代革命技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新進(jìn)行得如火如荼，科技開始重塑工廠的形態(tài)，工廠開始走向數(shù)字化、智能化。

在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB展示了一條“未來工廠”的模擬組裝線，三分鐘完成手表的個(gè)性化定制和包裝，YuMi?協(xié)作機(jī)器人擁有無可比擬的精度，配合SuperTrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)協(xié)調(diào)零部件在不同工位間的移動(dòng)，二者高度的柔性與敏捷性的結(jié)合可以幫助制造商迅速為市場提供量身定制的產(chǎn)品和解決方案。

在工業(yè)4.0時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)開始賦能制造業(yè)，智能制造成為制造業(yè)未來的發(fā)展方向，這與“未來工廠”的概念不謀而合，在未來工廠里，通過人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)方式將大大提高生產(chǎn)靈活性，推動(dòng)未來柔性生產(chǎn)。