第1步：制造機(jī)器人所需的零件

首先要制造此聲控機(jī)器人，我們需要材料：

1。 arduino uno（我們需要兩個），

2。語音識別模塊v3

3。一些跳線（公對母），

4。 ht12d和ht12e發(fā)送器和接收器，

5。兩個直流12v電動機(jī)，

6。 9v可充電電池，用于供電，

7。 LM298n電機(jī)驅(qū)動器，

8。 4個輪子。

步驟2：首先，我們需要為機(jī)器人布線

我們需要將arduino uno連接到v3模塊。我們需要聲明程序的rx和tx引腳，您可以在arduino發(fā)送器完成后獲得該程序，該程序告訴您錄制要說的使其移動的聲音，并且需要將vcc設(shè)置為5v并gnd連接也可以運(yùn)行v3模塊。

步驟3：現(xiàn)在，我們需要將Ht12e發(fā)送器連接到Arduino Uno

現(xiàn)在我們需要將vcc連接到5v接地后，我們需要將數(shù)據(jù)引腳連接到arduino uno板的數(shù)字引腳，您最多可以發(fā)送16種類型的0，而用于傳輸數(shù)據(jù)的0則可以在完成此arduino語音發(fā)送器后獲得代碼

第4步：代碼

現(xiàn)在安裝v3模塊的軟件并給出鏈接?，F(xiàn)在您可以首先獲得上面的代碼，我們需要升級示例序列代碼，然后打開串行監(jiān)聽器，您可以看到它們?yōu)槟峁┝巳绾武浿颇f的聲音。..。..。等等，您可以閱讀并知道如何錄制聲音，現(xiàn)在先鍵入train 0 to記錄您的聲音，并像記錄您的聲音一樣，您可以記錄80條語音命令，此后您應(yīng)該關(guān)閉串行監(jiān)聽器和示例火車程序。現(xiàn)在，您必須打開上面的arduino tx代碼，并應(yīng)將代碼向上和向上轉(zhuǎn)換打開串行監(jiān)聽器，您可以說出您錄制到v3模塊的聲音，并向您顯示聲音的工作。完成tx部分

第5步：制作Recevier

現(xiàn)在，您應(yīng)該將電動機(jī)連接到電動機(jī)驅(qū)動器，并將驅(qū)動器的12v引腳連接到arduino uno板的vin，并將gnd接地，然后將ht12d連接到arduino Uno，我們需要將5v連接到vcc，將gnd接地，并將數(shù)據(jù)引腳連接到arduino板的數(shù)字引腳，對于程序，您可以在此

步驟之后獲得6：Rx代碼

在這里，您應(yīng)該在arduino uno板上添加代碼，這樣您的聲控機(jī)器人就可以完成
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