步驟1：安裝和配置Raspberry PI

首先，您需要安裝并配置RESTFUL服務(wù)器以接受通過(guò)Internet和用于訪問(wèn)Raspberry PI-GPIO引腳的框架，以通過(guò)這些引腳讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

配置Raspberry PI來(lái)訪問(wèn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)（您可以購(gòu)買(mǎi)無(wú)線加密狗并通過(guò)Raspberry PI USB接口進(jìn)行連接。 （如何鏈接）

在Raspberry PI上安裝Node JS。 （操作鏈接）

在Node.JS上安裝pi-gpio，以通過(guò)nodeJS訪問(wèn)Raspberry PI引腳（安裝PI-GPIO）

在Node.JS上安裝express以創(chuàng)建RESTFUL服務(wù)器（安裝Express）

在 GPIOcontroller.js 文件（功能 ）中創(chuàng)建兩個(gè)文件（負(fù)責(zé)控制硬件引腳和鎖定）和 myService.js （控制臺(tái)中的節(jié)點(diǎn)將調(diào)用該服務(wù)來(lái)運(yùn)行服務(wù)器，它將調(diào)用GPIOcontroller.js函數(shù)）。 。這將在稍后的-步驟3中進(jìn)行演示–

現(xiàn)在是硬件！

步驟2：在Raspberry PI和Raspberry PI之間構(gòu)建硬件鎖定

1 Raspberry PI

在Raspberry PI中，我們將使用GPIO引腳7，GRD和5V輸出，因?yàn)镚PIO引腳產(chǎn)生3.3V，由于汲取的高電流導(dǎo)致電壓降低于3V，因此無(wú)法激活繼電器的螺線管。因此，我們不能依靠GPIO電壓輸出來(lái)打開(kāi)繼電器開(kāi)關(guān)。

2放大

使用NPN晶體管，二極管和電阻器，我們使用晶體管進(jìn)行通道Raspberry PI到接觸式繼電器的5V輸出，使用GPIO輸出的輸入作為信號(hào)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉晶體管以激活繼電器開(kāi)關(guān)。 （檢查面包板）

3繼電器

（鏈接到繼電器的教學(xué)視頻）

12V繼電器有5條支腳，兩條支腳在螺線管中產(chǎn)生電流，從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)，其他三個(gè)支路通常

中間支路為公共端。

一個(gè)支路為常閉（繼電器時(shí)）

一只腳正常斷開(kāi)（當(dāng)繼電器被激活時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合電路）。

4電子開(kāi)關(guān)

電子鎖的一個(gè)引腳連接到12V電源適配器的GRD，另一引腳連接到繼電器公共端（中腳），而繼電器常開(kāi)引腳連接到12V電源適配器VCC

步驟3：服務(wù)器應(yīng)用程序代碼（RESTFUL API和PI-GPIO）

再次返回軟件代碼，請(qǐng)記住兩個(gè)文件（步驟2中的 GPIOController.js 和 myService.js ）

GPIOcontroller.js

var gpio = require（“pi-gpio”）; var gpioPin = 7;

var isOpened=false;

var unlockRelay = function（）{

if（！isOpened）{

/* Open the door lock */

gpio.write（gpioPin， 1， function（） {

isOpened = true;

}）;

/*setTimeOut will be activated in 2 seconds， closing the lock as we set gpioPin value to 0*/

setTimeout（function （） {

gpio.write（gpioPin， 0， function（） {

isOpened = false;

}）;

}， 2000）;

}

}

myService.js

var http = require（‘http’）; var express = require（‘express’）;

var app = express（）;

var GPIOCtrl = require（‘。/GPIOcontroller.js’）;

app.get（‘/unlock/’， function（req， res）{

GPIOCtrl.unlockRelay（）;

}）;

app.listen（3000）;

console.log（‘App Server running at port 3000’）;

然后在終端中，在您的應(yīng)用程序代碼文件級(jí)別

node myService.js &

控制臺(tái)將顯示“在端口3000上運(yùn)行的App Server”

要使此腳本在Raspberry PI Startup上運(yùn)行（請(qǐng)檢查此鏈接）

步驟4：創(chuàng)建REST客戶端

現(xiàn)在，您可以使用服務(wù)了運(yùn)行在分配給Raspberry PI Wireless接口的IP和端口3000上。

要將Raspberry PI連接到云，您必須檢查無(wú)線路由器設(shè)置（超出范圍）

現(xiàn)在我們可以假設(shè)客戶端與Raspberry PI位于同一網(wǎng)絡(luò)中。

因此，這只是一個(gè)調(diào)用，您可以在幾秒鐘內(nèi)將其添加到應(yīng)用程序中：

// Create the URL to make the rest call.

NSURL *restURL = ［NSURL URLWithString：@“http://raspberrypi-address:port/unlock/”］;

NSURLRequest *restRequest = ［NSURLRequest requestWithURL:restURL］;

currentConnection = ［［NSURLConnection alloc］ initWithRequest:restRequest delegate:self］;

這是一個(gè)iOS代碼調(diào)用示例。