步驟1 ：

部分部件有特定備品，例如：螺絲。

（1）壓克力一套（其中直徑一公分圓圈只需1顆）

（2）螺絲（直徑為公制3mm）

（1）20mm x 4

（2）12mm x 6

（3）10毫米x 1

（4）8毫米x 16

（5）6毫米x 8

（6）銅柱x 7

（7）螺帽x 14

（3）伺服馬達(dá)x 4

（4）Arduino主板x 1

（5）搖桿擴(kuò)展板x 1

（6）橡膠墊x 4

步驟2：底座

所需螺絲：

（1）20mm x 4

（2）銅柱x 4

步驟3：第一顆馬達(dá)

注意：如下一，第一顆鉆石要選4顆中白色軸心最長(zhǎng)的。裝每一顆寶石時(shí)，角度都有講究，記得要遵循說明組裝喔（有講究的意思是馬達(dá)自由角度僅1?179度，只能轉(zhuǎn)半圈，故要確保范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度）。

所需螺絲：結(jié)果（1）8毫米x 2

步驟4：左臂

此步驟重點(diǎn)是馬達(dá)角度調(diào)整，請(qǐng)先為馬達(dá)套上小白套，“順時(shí)鐘”旋至不能旋為止，再裝成倒數(shù)第4張圖，然后再“逆時(shí)鐘”轉(zhuǎn)成倒數(shù)第3張圖。

（其長(zhǎng)桿號(hào)碼為3，小圓圈不需放上，若孔洞太松，則建議使用螺絲螺絲鎖通再配合螺帽）

所需螺絲：

（1）12mm x 2

（2）8mm x 2

步驟5：右臂

此步驟重點(diǎn)也是馬達(dá)角度調(diào)整，請(qǐng)先為馬達(dá)套上小白套，“順時(shí)鐘”旋至不能旋為止，再裝成如最后一張圖的3點(diǎn)鐘角度，之后就可自由轉(zhuǎn)動(dòng)

（其中長(zhǎng)桿號(hào)碼為1）

所需螺絲：

（1）12mm x 2

（2）8mm x 2

（3）6mm x 1

步驟6：左臂＋底盤

倒數(shù)第2張圖合體后，再慢慢鎖緊螺絲，最后才上底盤。

所需螺絲：

（1）12mm x 2

（2）6mm x 1

步驟7：右臂＋底盤

稍微套上再鎖緊螺絲，手要巧。

步驟8：中間支架

螺帽微微套上后再套支架，卡入后再鎖緊螺絲。

所需螺絲：

（1）12mm x 2

步驟9：與機(jī)箱合體

套上后“順時(shí)鐘”轉(zhuǎn)至極至，再合體成3點(diǎn)鐘方向，之后可以任意旋轉(zhuǎn)。（記得要鎖上馬達(dá)中間螺絲喔。）

步驟10：支桿一

所需螺絲：

（1）6毫米x 2

步驟11：支桿二

長(zhǎng)桿號(hào)碼為2（其中小圓圈不需放上也，若孔洞太松，則建議用螺絲刀鎖通再配合螺帽）

所需螺絲：

（1）8毫米x 1

（2）6毫米x 1

步驟12：最后一顆馬達(dá)

所需螺絲：

（1）8mm x 4

步驟13：夾具一

所需螺絲刀：

（1）8mm x 1

（2） 6mm x 3

步驟14：夾具二

此步驟重點(diǎn)是馬達(dá)先“順時(shí)鐘

第15步：上夾具

步驟16：最后來上控制板

注意順序并注意排線顏色，其中這樣的meArm.Joystick主體就大功告成啦。

步驟17：藍(lán)牙升級(jí)套件

有買藍(lán)牙升級(jí)套件的請(qǐng)參考此步驟：

使用藍(lán)牙前要先跟手機(jī)配對(duì)，之后再打開meArm_bt APP，點(diǎn)擊紅色藍(lán)牙圖示來跟藍(lán)牙連線，若有成功連線，則藍(lán)牙板上紅燈就長(zhǎng)亮而不閃爍，而且APP的藍(lán)牙圖示也會(huì)變成藍(lán)色，這時(shí)就可用手機(jī)操控手臂了，結(jié)束時(shí)記得再按一次APP上的藍(lán)牙圖示離線喔。之后每次開APP要操控手臂時(shí)就只要連線即可，不用再配對(duì)了。

注：

1。藍(lán)牙板為HC﹣06，baurate已調(diào)成38400

2。腳位使用：RX ／ DX ＝ 12／13（在Arduino中就算上傳程序也不用拔掉藍(lán)牙卡）

3。若使用S4A，主板LED腳位為PIN4，否則為PIN3

4 。安裝藍(lán)牙APP，請(qǐng)下載本步驟附件的meArm_Joystick.apk

5。若您的手臂為舊版的，請(qǐng)升級(jí)UNO主板的主程序喔meArm_bt.ino

6。藍(lán)牙APP也可按此由Google Play下載。

步驟18：故障排除

（1 ）問：為什么搖桿上的黃燈一直閃一直閃

（答）正常情況下，主板LED燈會(huì)長(zhǎng)亮，但因?yàn)锳rduino電路板電流負(fù)荷過大，導(dǎo)致主板一直重開機(jī)。原因可能是因螺絲鎖太緊馬達(dá)轉(zhuǎn)不動(dòng)或馬達(dá)

解決方式：

（A）放松螺絲，寧愿整組看起來散散

（B）拔掉全部馬達(dá)線，再一條一條插上測(cè)試

（C）如果夾具超過范圍卡住回不去，則輕

（2）問：為什么手臂整個(gè)會(huì)吱吱叫？？

（答）理由同上，因?yàn)橹靼逯貜?fù)

（3）問：為什么一開機(jī)，手臂會(huì)卷成奇怪的角度，或整團(tuán)縮在一起？

（答）手臂出廠時(shí)，每顆馬達(dá)都會(huì)有預(yù)設(shè)角度，如果組裝時(shí)沒按照標(biāo)準(zhǔn)步驟調(diào)整馬達(dá)角度，則開機(jī)時(shí)整臺(tái)手臂就會(huì)變得很畸型

解決方式：

（ A）整臺(tái)手臂砍掉重練，或

（B）在軟體中更改馬達(dá)初始角度

（4）旋臂與底座馬達(dá)不易咬合，點(diǎn)擊（答）底座馬達(dá)不易吃整只旋臂，原因通常是咬合不易，建議先將旋臂最底部正方型壓克力片先獨(dú)立出來與馬達(dá)試咬合，待有手感時(shí)再重新組裝試整只旋臂。

（ 5）馬達(dá)螺絲似乎有短少

（答）為更方便組裝馬達(dá)，我們已將馬達(dá)螺絲統(tǒng)一替換小型螺絲，若僅有短少，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們。