簡介

WRTnode是基于Wi-Fi AP-Soc的開源硬件開發(fā)板。這款WRTnode2R是目前為止最為闊綽的WRTnode。相比WRTnode1，內(nèi)存擴大了4倍；flash擴容了2倍，擁有更大的內(nèi)存和更大的存儲空間，給您帶來桌面級的Linux體驗。

WRTnode2R采用雙核雙系統(tǒng)，嫁接Linux的開發(fā)生態(tài)與RTOS實時操作系統(tǒng)，直接在OpenWrt里進行模擬量采集，提供近50個GPIO，超過14路原生PWM輸出。讓您做機器人，做物理交互，更加得心應手。

WRTnode2R在Linux中提供了Arduino兼容的API，并提供腳本(node.js\python等)環(huán)境去調(diào)用它們，大大降低硬件開發(fā)門檻。同時MCU采用RT-THREAD實時系統(tǒng)，支持實時控制，可實現(xiàn)毫秒級精確的延時控制。

WRTnode1

技術(shù)規(guī)格

硬件：

CPU

MTK MT7688AN mips24k

主頻580M

DDR2 256MB RAM; NOR FLASH 32MB ROM

MCU

STM32F103T8U6、5*12位AD、26*GPIO

10*PWM@36MHz、CAN、3個定時器

5個百兆網(wǎng)口，支持Wi-Fi 802.11n 150Mbps

支持PCI-e X1、USB 2.0 HOST、2*UART

SPI master/slave

SD-XC接口，可外接micro-SD卡

4*PWM + 10*PWM(由MT7688與STM32F103分別支持)

I2S (192K/24bit)

46*GPIO(由MT7688與STM32F103分別支持)

尺寸 60*29mm

使用標準miniPCI接口封裝，利于整合到產(chǎn)品中

軟件：

基于OpenWrt CC 15.05版本

默認網(wǎng)段改為192.168.8.1

添加wwan，端口為apcli0，并附加WRTnode系列無線管理工具：aps/vw/ia，以管理無線上聯(lián)

添加MTK原廠驅(qū)動ralink-wifi 、ralink-ralink-mt76x8，并適配OpenWrt CC版本

增加WRTnode Package feeds

添加WRTnode2P設備（dts及相關配置），更新spi驅(qū)動

增加STM32 flash在線燒寫stm32芯片，spi-bridge在線控制stm32芯片。

MCU采用RT-Thread v2.1.0 beta版本

移植Maple代碼，以兼容ArduinoAPI

提供通過OpenWrt在線燒寫STM32固件的bootloader