自古以來，中國白酒文化幾千年，即使經(jīng)歷了改朝換代、戰(zhàn)亂革命，白酒的釀造一直秉承工匠精神、堅持古法工藝，延續(xù)至今。

白酒作為我國獨(dú)有的酒種，與歷史悠久相對應(yīng)的，是釀造工藝的古樸傳統(tǒng)，整個釀酒工藝流程以手工操作為主，存在著勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)環(huán)境差、產(chǎn)品質(zhì)量可控性難度大等弊端。正是因?yàn)槿绱?，中國白酒亟待在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向白酒生產(chǎn)機(jī)械化、自動化、智能化、數(shù)字化。

上甑，白酒釀造的一道核心工序，講究“輕松薄準(zhǔn)勻平”。在這道工序里面，非常重要的是“見汽壓醅”，糟培要疏松均勻輕、撒勻鋪、探氣上甑，上氣齊、裝的平、不壓氣、不跑氣，工人們要在酒糟的蒸汽冒出時將料及時撒上，如果達(dá)不到這種效果，就會影響白酒的質(zhì)量和產(chǎn)量，而熟練工人上滿一甑至少要半個小時。

目前國內(nèi)大大小小的白酒生產(chǎn)線上，絕大多數(shù)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化操作，唯獨(dú)這一個環(huán)節(jié)，依然要靠老師傅憑經(jīng)驗(yàn)操作，而且上甑車間內(nèi)溫度高達(dá)60多攝氏度，濕度、酸度也非常高，工作環(huán)境異常艱苦。由于人工操作受各種因素影響，所以出酒率并不穩(wěn)定。

為了有效地提高裝甄效率，減少原液損失，提升釀酒質(zhì)量與產(chǎn)量，裝甄機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。為確保裝甄過程中機(jī)器人能在第一時間把料鋪撒在有酒精蒸汽冒出的地方，巨哥電子聯(lián)合機(jī)器人廠家共同開發(fā)了紅外熱成像裝甄機(jī)器人。

紅外熱成像作為先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，可以對裝甄桶內(nèi)酒糟及酒精蒸汽的溫度實(shí)時監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當(dāng)高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率的熱成像儀，第一時間感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點(diǎn)的高溫位置，同時輸出相應(yīng)的坐標(biāo)信息給到裝甄機(jī)器人，使得機(jī)器人在第一時間移至該位置鋪料，最大化地減少酒精揮發(fā)。

紅外熱成像裝甄機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了裝甑過程中運(yùn)動軌跡規(guī)劃、多軸聯(lián)動算法控制、機(jī)器人探汽上甑、智能給料的聯(lián)動控制，配合紅外熱像儀智能監(jiān)測，優(yōu)化了釀酒工藝控制，提高酒質(zhì)、酒率，降低成本。目前該種機(jī)器人每臺可代替2至4人，操作時間比人工減少百分之二十，出酒率也大幅提高。

相比人工操作，機(jī)器人釀酒在保證酒的品質(zhì)穩(wěn)定性以及規(guī)模生產(chǎn)等方面具有一定優(yōu)勢，既可節(jié)省日益升高的人工成本，又可以根據(jù)傳統(tǒng)工藝要求，精密嚴(yán)格把控釀酒過程中溫度、水質(zhì)、攪拌速度等技術(shù)要素，從而減少誤差，取得穩(wěn)定、高品質(zhì)的出酒效果。

隨著紅外熱成像技術(shù)的引入，釀酒機(jī)器人攻克了在上甑這一關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)自動化生產(chǎn)的難題。利用機(jī)器人高效、衛(wèi)生、專業(yè)等優(yōu)勢，有效地控制成本、提高白酒品質(zhì)以及減少原材料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了智能釀造、健康釀造和有機(jī)釀造，推動了傳統(tǒng)釀造產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展。