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新飛行機(jī)器人的飛行與真正鳥(niǎo)類(lèi)相差不大

汽車(chē)玩家 ? 來(lái)源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2020-01-17 15:21 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報(bào)道,即使是地球上最先進(jìn)的機(jī)器人專(zhuān)家也在盡其所能再現(xiàn)鳥(niǎo)類(lèi)在空中飛行時(shí)那種毫不費(fèi)力的優(yōu)雅和效率,現(xiàn)在,由斯坦福大學(xué)研究人員打造的PigeonBot就向這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)了一步。事實(shí)證明,鳥(niǎo)類(lèi)的飛行方式不是很好理解,因?yàn)槠鋭?dòng)態(tài)翅膀形狀和單個(gè)羽毛位置之間的關(guān)系超級(jí)復(fù)雜。

對(duì)此,機(jī)械工程教授David Lentink向他的一些研究生提出挑戰(zhàn),要求他們剖析鳥(niǎo)類(lèi)翅膀變形機(jī)制的生物力學(xué)并將這些見(jiàn)解體現(xiàn)在一個(gè)具備真實(shí)飛行羽毛的變形生物混合機(jī)器人上,另外還要以普通鴿子為模型。

經(jīng)過(guò)研究他們發(fā)現(xiàn),鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)羽毛的控制更多源于自動(dòng)而非手動(dòng),另外他們還發(fā)現(xiàn),羽毛上的微觀結(jié)構(gòu)形成了一種單向魔術(shù)貼類(lèi)的材料,這使得其能形成一種連續(xù)的表面而非一堆互不相連的表面。

據(jù)了解,研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)利用40根鴿子羽毛和一個(gè)級(jí)輕的框架打造了一個(gè)簡(jiǎn)單的飛行器--雖然它的升力并非來(lái)自羽毛而是由安裝在前面的一個(gè)螺旋槳提供但這些羽毛會(huì)在機(jī)器人進(jìn)行類(lèi)似于鳥(niǎo)類(lèi)滑翔時(shí)的動(dòng)作時(shí)提供引導(dǎo)和操控。

研究人員在相關(guān)論文中寫(xiě)道:“這里提出的欠驅(qū)動(dòng)變形翼原理可能會(huì)激發(fā)更經(jīng)濟(jì)、更簡(jiǎn)單的用于飛行器和機(jī)器人的變形翼設(shè)計(jì),并且它們的自由度要比以往想的要大?!?/p>

接下來(lái),該團(tuán)隊(duì)將觀察更多的鳥(niǎo)類(lèi)種類(lèi),看看其他鳥(niǎo)類(lèi)是否也在使用這些技術(shù)。

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