（文章來(lái)源：EEWORLD）
今年新冠疫情的突然爆發(fā)，使得巡檢機(jī)器人大量出動(dòng)，除了有在機(jī)場(chǎng)、車站等重要公共場(chǎng)合隨處可見的紅外巡檢機(jī)器人，還有在電力、園區(qū)、管廊、隧道等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的專項(xiàng)巡檢機(jī)器人。它們的智能檢測(cè)、分析、警報(bào)，以及長(zhǎng)時(shí)間無(wú)接觸工作，在協(xié)助抗擊疫情的同時(shí)也極大的保障了設(shè)備和生產(chǎn)的正常運(yùn)行。長(zhǎng)期來(lái)看，隨著科技的發(fā)展，人口老齡化的加快，機(jī)器代替人工是市場(chǎng)發(fā)展的必然選擇，研華嵌入式平臺(tái)一直致力于探索機(jī)器人控制器解決方案，以期助力巡檢機(jī)器人更加智能化，可靠化。

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)動(dòng)態(tài)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)包括散熱底座及彈性全銅導(dǎo)熱塊，可與CPU動(dòng)態(tài)緊密貼合，實(shí)現(xiàn)高效的熱量傳導(dǎo)，從而將熱量從CPU傳遞到底座。接下來(lái)，我們將以醫(yī)療防疫巡檢、管廊導(dǎo)軌式巡檢、電力輪式巡檢為例，與大家進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用案例的分享。

案例一、3.5寸嵌入式單板MIO-5272在紅外測(cè)溫巡邏機(jī)器人的應(yīng)用

研華嵌入式平臺(tái)華東區(qū)域某客戶的紅外測(cè)溫機(jī)器人，主要組成包括可見光攝像頭，紅外熱成像儀，激光雷達(dá)，GPS定位系統(tǒng)和車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在運(yùn)行過(guò)程中，透過(guò)主控器處理車輛行駛和行為分析（測(cè)溫及口罩識(shí)別），并將有需要的信息上傳到數(shù)據(jù)平臺(tái)?？蛻糇罱K選擇了研華3.5寸嵌入式單板電腦MIO-5272 作為主控制器，該方案具有如下特點(diǎn)：

掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻及高清視頻，分別實(shí)現(xiàn)測(cè)溫及口罩識(shí)別。多個(gè)COM RS-232/485接口分別控制云臺(tái)，車輪的運(yùn)動(dòng)以及收集多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無(wú)風(fēng)扇散熱，可應(yīng)對(duì)戶外惡劣環(huán)境。

案例二、2.5寸全插針式嵌入式單板在管廊巡檢機(jī)器人中的靈活應(yīng)用

華南某大型巡檢機(jī)器人客戶，自主研發(fā)生產(chǎn)的管廊巡檢機(jī)器人，需要尋找合適的主控方案。由于地下管廊巡檢環(huán)境嚴(yán)苛，溫度變化大，設(shè)施紛雜，這不僅要求巡檢機(jī)器人中心控制器部分具有高度的穩(wěn)定可靠性，而且很多還涉及專用接口，以確保它們能在惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，并能迅速感知，快速反應(yīng)。基于這些需求，研華科技嵌入式平臺(tái)為客戶提供了2.5寸 掌上型全插針式嵌入式單板電MIO-3260作為巡檢機(jī)器人主控的方案，此方案主要特點(diǎn)如下：

搭載Intel 第四代凌動(dòng)N2930/E3825低功耗處理器，TDP 低至6W，支持 -40-85℃ 寬溫及無(wú)風(fēng)扇散熱，賦予巡檢機(jī)器人應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛環(huán)境的能力。單板無(wú)海岸線設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)實(shí)際需求開發(fā)適合應(yīng)用需求的底板，包含多種定制I/O，同時(shí)以PCB代替線材連接，提升了抗震性。研華MIOe靈活擴(kuò)展接口，研華提供了完善的底板設(shè)計(jì)參考，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考等服務(wù)，幫助客戶產(chǎn)品快速上市。

案例三、高性能 3.5寸單板電腦 MIO-5272，助力智能電力巡檢特種應(yīng)用

華南某國(guó)內(nèi)市占前三的電力巡檢機(jī)器人企業(yè)，自主研發(fā)的一款新型的智能變電站巡檢機(jī)器人。為應(yīng)對(duì)巡檢機(jī)器人工作中高視頻處理性能及小尺寸的需求，以及極端高低溫，高濕多振動(dòng)的惡劣環(huán)境，客戶經(jīng)過(guò)多次選型，最終選擇研華MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式單板電腦作為機(jī)器人的主控。該主控方案主要特點(diǎn)如下：

3.5寸掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻和高清視頻。多個(gè)COM RS-232/485接口分別控制云臺(tái)，車輪的運(yùn)動(dòng)以及收集多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無(wú)風(fēng)扇散熱，可應(yīng)對(duì)戶外惡劣環(huán)境

研華提供多款嵌入式單板電腦和掌上精簡(jiǎn)型工控機(jī)，可作為巡檢機(jī)器人的主控方案，滿足客戶不同應(yīng)用的多樣化需求。
（責(zé)任編輯：fqj）