無人機這幾年發(fā)展迅猛的，國內(nèi)外的無人機標(biāo)準(zhǔn)也立項比較早，但好像都很少涉及到EMC和安規(guī)的需求，更多的側(cè)重于性能和合規(guī)性。歐盟和FAA都在研究如何進一步規(guī)范無人機市場，以深圳某疆為主導(dǎo)的國內(nèi)無人機標(biāo)準(zhǔn)也陸續(xù)出臺了許多。

本篇重點節(jié)選歐盟無人機授權(quán)法規(guī)2019/945內(nèi)跟EMC和安規(guī)相關(guān)的條例章節(jié)。主要側(cè)重“OPEN”類別中的一些無人機要求，授權(quán)條例中包含CE標(biāo)志，技術(shù)文檔、合格評定程序和符合性聲明。

歐盟無人機授權(quán)法規(guī)2019/945

2019年3月12日

關(guān)于無人飛機系統(tǒng)和第三 無人飛機系統(tǒng)運營商

（7）依據(jù)（EU）2018/1139條例需要進行認證，專門用于機載使用并且只能在國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》保護的航空頻率上運行的無人機不適用歐盟EMC指令2014/30/EU和RED指令2014/53/EU。

（8）如果無人機在3000GHz以下頻率進行無線電通信或無線測定，且存在有意發(fā)射或接收電磁波。這類不需要認證并且不在國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》規(guī)定的航空用途頻率上運行的無人機將適用RED指令2014/53/EU。

（9）如果無人機不在RED指令2014/53/EU范圍內(nèi)，這類不需要認證并且不在國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》規(guī)定的航空用途頻率上運行的無人機將適用EMC指令2014/30/EU。

（11）如果在聯(lián)盟法規(guī)則中沒有專門針對相同產(chǎn)品的安全法規(guī)和特定規(guī)定，那么歐盟通用產(chǎn)品安全指令2001/95/EC適用于UAS的安全風(fēng)險評估。

備注：這部分界定了非軍用無人機在歐盟銷售所需要的幾大指令，EMC指令、RED無線指令、安全指令、機械指令和玩具指令

附件

C0類無人飛機系統(tǒng)的要求

C0類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識標(biāo)簽：

C0類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于250克（包括有效載荷）；

（2）水平飛行的最高速度為19 m / s；

（3）在起飛點以上的最大可達到高度限制為120 m;

（6）由電力供電，額定電壓不超過24 V直流（DC）或等效交流（AC）電壓；其易觸及部分不得超過24 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過24 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會導(dǎo)致任何危險或有害的電擊；

（7）如果配備了跟隨我模式并且啟用了此功能，則該遙控設(shè)備應(yīng)位于距離遙控飛行員不超過50 m的范圍內(nèi)，并可以使遙控飛行員重新獲得對UA的控制；

C1類無人飛機系統(tǒng)的要求

C1類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識標(biāo)簽：

C1類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）由材料制成，并具有性能和物理特性，以確保在人頭受到最終速度撞擊時，傳遞到人頭的能量小于80 J，或者作為替代，應(yīng)具有MTOM小于900克，包括有效載荷；

（2）水平飛行的最高速度為19 m / s；

（3）起飛點以上的最大可達到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點以上的高度限制為120 m或由遠程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠程飛行員提供有關(guān)UA在飛行期間高于水面或起飛點的高度的明確信息。

（10）由電力供電，額定電壓不超過24 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過24 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過24 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會導(dǎo)致任何危險或有害的電擊；

（11）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無人機系統(tǒng)序列號的唯一物理序列號 ;

（17）如果配備了跟隨我模式并且啟用了此功能，則該遙控設(shè)備應(yīng)位于距離遙控飛行員不超過50 m的范圍內(nèi)，并可以使遙控飛行員重新獲得對UA的控制；

C2類無人飛機系統(tǒng)的要求

C2類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識標(biāo)簽：

C2類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于4千克（包括有效載荷）；

（2）起飛點以上的最大可達到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點以上的高度限制為120 m或由遠程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠程飛行員提供有關(guān)UA在飛行過程中高于水面或起飛點的高度的明確信息。

（5）對于系留UA，系繩的拉伸長度小于50 m，機械強度不小于：

（a）對于重于航空器的飛機，最大質(zhì)量時其重量是航空器的10倍；

（b）對于比飛機輕的飛機，最大靜態(tài)推力和飛行中最大允許風(fēng)速的空氣動力共同作用的力是其四倍；

（9）除非是固定翼UA，否則應(yīng)配備遠程駕駛員可選擇的低速模式，并將最大巡航速度限制為不超過3 m / s。

（12）由電力供電，額定電壓不超過48 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過48 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過48 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會導(dǎo)致任何危險或有害的電擊；

（13）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無人機系統(tǒng)序列號的唯一物理序列號 ;

C3類無人飛機系統(tǒng)的要求

C3類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識標(biāo)簽：

C3類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于25千克（包括有效載荷），最大特征尺寸小于3 m；

（2）起飛點以上的最大可達到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點以上的高度限制為120 m或由遠程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠程飛行員提供有關(guān)UA在飛行過程中高于水面或起飛點的高度的信息；

（3）可以由一名具有足夠能力的飛行員安全地控制穩(wěn)定性，可操縱性和數(shù)據(jù)鏈路性能，該飛行員具有2019/947實施條例（EU）的規(guī)定，并在所有預(yù)期的運行條件下（包括在一項故障之后）按照制造商的指示進行操作或者（如果適用）更多系統(tǒng)

（4）對于系留UA，系繩的拉伸長度應(yīng)小于50 m，機械強度應(yīng)不小于：

（a）對于重于航空器的飛機，最大質(zhì)量時其重量是航空器的10倍；

（b）對于比飛機輕的飛機，最大靜態(tài)推力和飛行中最大允許風(fēng)速的空氣動力共同作用的力是其四倍；

（7）由電力供電，額定電壓不超過48 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過48 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過48 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會導(dǎo)致任何危險或有害的電擊；

（8）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無人機系統(tǒng)序列號的唯一物理序列號 ;

C4類無人飛機系統(tǒng)的要求

C4類UAS以可見的方式在UA上帶有以下標(biāo)簽：

C4類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于25千克（包括有效載荷）；

（2）在所有預(yù)期的運行條件下（包括跟隨一個或多個系統(tǒng)的故障），根據(jù)制造商的指示，可以由遠程飛行員安全地控制和操縱；

（3）除飛行穩(wěn)定輔助外，不具有自動控制模式，不直接影響飛行軌跡和失去聯(lián)系的輔助，但前提是在失去聯(lián)系的情況下可以預(yù)先確定飛行控制的固定位置；