近日，來自中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇名為「GoChat：具有分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)功能的面向目標(biāo)的聊天機(jī)器人」的新研究，以下為該研究的完整摘要分享：像人一樣交談的聊天機(jī)器人應(yīng)該面向目標(biāo)（即在談話中有目的），這超出了語(yǔ)言的生成范圍。但是，現(xiàn)有的對(duì)話系統(tǒng)通常嚴(yán)重依賴繁瑣的手工規(guī)則或昂貴的標(biāo)記數(shù)據(jù)集才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。在本文中，研究團(tuán)隊(duì)提出了面向目標(biāo)的聊天機(jī)器人（GoChat），這是一種用于端到端培訓(xùn)聊天機(jī)器人的框架，可最大程度地提高離線多回合對(duì)話數(shù)據(jù)集的長(zhǎng)期回報(bào)。該框架利用分級(jí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（HRL），其中高級(jí)策略通過確定一些子目標(biāo)來引導(dǎo)對(duì)話朝最終目標(biāo)邁進(jìn)，而低級(jí)策略通過生成相應(yīng)的發(fā)聲來響應(yīng)來實(shí)現(xiàn)子目標(biāo)。在針對(duì)金融中反欺詐的真實(shí)對(duì)話數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)中，該方法在響應(yīng)生成的質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的成功率方面都優(yōu)于以前的方法。

2.PAL可定制機(jī)器人可能成為一線工作者

在 COVID-19 大流行期間，世界各地的科學(xué)家都在努力開發(fā)新技術(shù)來支持一線工人。盡管許多此類技術(shù)都包括輔助工具，以支持一線員工完成任務(wù)，但一些研究人員仍在關(guān)注通過將工作交給機(jī)器人來減少這些員工執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)的需求的方法。IEEE 會(huì)員 PAL Robotics 首席執(zhí)行官 Francesco Ferro 就是其中一員。該公司總部設(shè)在巴塞羅那，其基本模型專為各種任務(wù)而設(shè)計(jì)，包括與人交往和運(yùn)輸物品。PAL Robotics 一直在探索使用其現(xiàn)有基礎(chǔ)模型或在其基礎(chǔ)上建立基礎(chǔ)的方法，以幫助對(duì)抗 COVID-19 大流行。這項(xiàng)工作涉及在短時(shí)間內(nèi)的大量協(xié)作和適應(yīng)。

3.「Science Advance 」期刊新文，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室可加快發(fā)現(xiàn)薄膜材料的速度

近日，「Science Advances」期刊刊登加拿大 CIFAR、Vector 人工智能研究所、多倫多大學(xué)、UBC 以及哈佛大學(xué)聯(lián)合關(guān)于「自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室」的研究。以下為研究概述：發(fā)現(xiàn)清潔能源應(yīng)用和優(yōu)化商業(yè)上可行的材料通常耗時(shí)十多年。在完全自主的循環(huán)中迭代設(shè)計(jì)，執(zhí)行和從材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室可為加速這一研究過程提供了機(jī)會(huì)。我們?cè)诖私榻B一項(xiàng)模塊化機(jī)器人平臺(tái)，該平臺(tái)由基于模型的優(yōu)化算法驅(qū)動(dòng)，該算法能夠通過修改薄膜成分和加工條件來自主優(yōu)化薄膜材料的光學(xué)和電子性能。我們通過使用該平臺(tái)來最大化鈣鈦礦太陽(yáng)能電池和消費(fèi)電子產(chǎn)品中常用的有機(jī)空穴傳輸材料的空穴遷移率，從而證明該平臺(tái)的功能。該研究突出顯示使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)與材料科學(xué)和清潔能源技術(shù)相關(guān)的有機(jī)和無機(jī)材料的可能性。

4.全國(guó)政協(xié)委員詹純新：支持人工智能與工業(yè)制造深度融合

全國(guó)政協(xié)委員、中聯(lián)重科董事長(zhǎng)詹純新在今年兩會(huì)上提出建議，要大力支持工業(yè)人工智能和企業(yè)基礎(chǔ)研究平臺(tái)發(fā)展。詹純新表示，人工智能的戰(zhàn)略性地位和頭雁效應(yīng)，更應(yīng)體現(xiàn)在與工業(yè)制造的深度融合上，由此推動(dòng)產(chǎn)線、車間、企業(yè)的根本性變革，重塑生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品服務(wù)、組織流程等業(yè)務(wù)場(chǎng)景，打造創(chuàng)新業(yè)態(tài)。詹純新還建議，應(yīng)加大對(duì)企業(yè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的支持力度，進(jìn)一步提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主體地位。

5.揚(yáng)州90后團(tuán)隊(duì)研發(fā)出類人型體感隨動(dòng)機(jī)器人

近日，揚(yáng)州市哈工大機(jī)器人科創(chuàng)中心的一個(gè)90后科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)并推出具有人類外形的體感隨動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，這款機(jī)器人能夠跟著操作者同步起舞。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科創(chuàng)中心科創(chuàng)展陳團(tuán)隊(duì)電氣工程師陳剛介紹，機(jī)器人擁有兩條自由度極高的手臂，它可以通過動(dòng)作捕捉功能，來實(shí)現(xiàn)一些抓取物品跳舞等精細(xì)的動(dòng)作。據(jù)了解，這款機(jī)器人由該中心科創(chuàng)展陳團(tuán)隊(duì)研發(fā)，團(tuán)隊(duì)10多名核心成員均為90后成員，平均年齡僅28歲。該項(xiàng)目從去年7月正式立項(xiàng)研發(fā)，計(jì)劃應(yīng)用于科博展館等場(chǎng)景。在半年多的時(shí)間里，該團(tuán)隊(duì)采用實(shí)時(shí)傳輸、三維空間定位等技術(shù)，先后突破機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)捕捉等技術(shù)難題，將機(jī)器人動(dòng)作延遲等性能指標(biāo)做到了行業(yè)領(lǐng)先。

6.AI農(nóng)業(yè)技術(shù)公司「Aerobotics」獲 550 萬(wàn)美元融資

近日，南非的農(nóng)業(yè)技術(shù)公司「Aerobotics」獲得了 550 萬(wàn)美元融資，此輪融資的投資者是 Naspers Foundry。Aerobotics 是一家人工智能公司，為農(nóng)業(yè)從事者提供智能工具來管理其農(nóng)作物。Aerobotics 將利用新一輪融資的資金，繼續(xù)擴(kuò)大其業(yè)務(wù)，為更多的農(nóng)業(yè)工作者帶來服務(wù)。

7.臺(tái)媒：蘋果最快今年推出智能眼鏡，臺(tái)積電廣達(dá)和碩將受惠

據(jù)臺(tái)灣媒體報(bào)道，供應(yīng)鏈消息稱，蘋果最快將在今年底連同5G iPhone一起發(fā)布蘋果智能眼鏡，臺(tái)積電、廣達(dá)、和碩等廠商將受益。目前高通持續(xù)研發(fā)XR芯片，采用臺(tái)積電7nm制程。蘋果有可能等待最新款A(yù)14芯片問世，應(yīng)用在Apple Glass，可能完全采用臺(tái)積電5nm或更先進(jìn)的制程。
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