汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化和共享化的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)諸多影響。在產(chǎn)業(yè)邊界逐漸模糊、跨界競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)價(jià)值也在重新分布。汽車產(chǎn)業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)，“汽車+人工智能”成為重要方向。

人工智能是一門研究模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的理論、方法及技術(shù)的科學(xué)，其誕生于20世紀(jì)50年代，目前發(fā)展為計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言理解與交流、認(rèn)知與推理、機(jī)器人學(xué)、博弈與倫理和機(jī)器學(xué)習(xí)六大領(lǐng)域，并呈現(xiàn)出各領(lǐng)域相互滲透的趨勢(shì)。

多項(xiàng)因素共同觸發(fā)人工智能的快速發(fā)展。一是數(shù)據(jù)量的爆炸式增長(zhǎng)，二是硬件設(shè)施的升級(jí)，包括運(yùn)算能力、存儲(chǔ)能力和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的提升。三是算法和模型的不斷優(yōu)化。四是資本的助推。

感知處理、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行均是人工智能在自動(dòng)駕駛中的典型應(yīng)用場(chǎng)景。感知處理方面，基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺，可獲得較接近于人的感知能力。決策規(guī)劃方面，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能通過(guò)大量學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工況的決策，并能進(jìn)行在線學(xué)習(xí)優(yōu)化。控制執(zhí)行方面，智能控制方法主要體現(xiàn)在對(duì)控制對(duì)象模型的運(yùn)用和綜合信息學(xué)習(xí)運(yùn)用上，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)方法等。

以英偉達(dá)的Drive為代表的解決方案采用端到端的方法。即以傳感器的原始數(shù)據(jù)作為輸入，通過(guò)之前使用的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來(lái)的模型直接預(yù)測(cè)輸出車輛的動(dòng)作。端到端的解決方案通過(guò)縮減人工預(yù)處理和后續(xù)處理，盡可能使模型從原始輸入直接到最終輸出，為模型數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)提供更大空間，從而減少基于規(guī)則的復(fù)雜性。但其解釋性較差，準(zhǔn)確度不容易控制。

深度學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)人工智能的關(guān)鍵技術(shù)，一般可以分為訓(xùn)練和推斷兩部分。訓(xùn)練是使用采集到的樣本訓(xùn)練出一個(gè)復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。推斷指利用訓(xùn)練好的模型，使用待判斷的數(shù)據(jù)去“推斷”得出各種結(jié)論。通常情況下，樣本的數(shù)量越多，訓(xùn)練的精度越高，所以樣本的數(shù)量是影響深度學(xué)習(xí)精度重要的一個(gè)因素。自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芩惴ǖ拈_發(fā)需要海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛算法的優(yōu)化升級(jí)需通過(guò)車輛傳感器、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、周邊基礎(chǔ)設(shè)施等獲取周邊環(huán)境、交通規(guī)則、駕駛習(xí)慣、地圖定位等數(shù)據(jù)信息。L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車需處理海量、多源、異構(gòu)的數(shù)據(jù)，例如L4級(jí)需處理的數(shù)據(jù)量可達(dá)4TB/天。另一方面，當(dāng)前人工智能網(wǎng)絡(luò)對(duì)于單計(jì)算節(jié)點(diǎn)的算力要求過(guò)高，但當(dāng)前主流開源軟件框架對(duì)于模型分割進(jìn)行計(jì)算并沒有實(shí)現(xiàn)。因此，自動(dòng)駕駛方案的優(yōu)化對(duì)算力提出更高要求。

為了應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛方案的優(yōu)化對(duì)算力提出的更高要求，新型汽車智能計(jì)算架構(gòu)亟待研究。邊緣計(jì)算成為行業(yè)研究熱點(diǎn)，其是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，采用網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力為一體的開放平臺(tái)，就近提供最近端服務(wù)。新型汽車智能計(jì)算架構(gòu)包含多級(jí)中心云及最末端需要的巨量邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，由邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)向自動(dòng)駕駛車輛提供算力支持。新型汽車智能計(jì)算架構(gòu)可以更加合理地分配計(jì)算資源和通信資源，但其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用尚需深入研究。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試部分析研究國(guó)內(nèi)外下一代汽車計(jì)算平臺(tái)的理論前沿、先進(jìn)架構(gòu)、共性技術(shù)與核心產(chǎn)品，旨在提出促進(jìn)下一代計(jì)算平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可行性建議，為促進(jìn)行業(yè)健康有序、安全可控的發(fā)展提供指導(dǎo)依據(jù)。通過(guò)密切跟蹤國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，組建覆蓋多領(lǐng)域的資深專家?guī)?，?shí)地調(diào)研企業(yè)收集來(lái)自實(shí)踐應(yīng)用的一線素材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試部為行業(yè)發(fā)展提供智力支持，不斷推出理論模型、發(fā)展路線、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及白皮書系列研究成果，并為管理部門與企業(yè)提供咨詢服務(wù)。
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