1.步進電動機

定義：步進電機又稱電脈沖馬達，它是一種將電脈沖信號變換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁裝置。

2、特點：轉(zhuǎn)速可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；可以控制電動機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用、維修方便，制造成本低。但效率較低，發(fā)熱大。適用于中、小型機床和速度精度要求不高的地方。

3、分類：

（1）步進電動機按其輸出轉(zhuǎn)矩大小，可分為快速步進電動機與功率步進電動機；

（2）按其勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相和六相等；

（3）按其工作原理可分為勵磁式和反應(yīng)式兩大類。

4.步進電動機的工作原理

步進電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進電動機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為步距角），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。以圖3-1三相反應(yīng)式步進電動機為例，說明步進電動機的工作原理。

單三拍控制方式

當(dāng)有一組繞組通電，如A相通電，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引；然后A相斷電，B相通電，則磁極A的磁場消失，磁極B產(chǎn)生磁場，又把離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)了30°；輪到了B相斷電，C相通電，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子又逆時針旋轉(zhuǎn)30。這樣按A→B→C→A→…的次序輪流通電，步進電機就按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。若按A→C→B→A→…的次序輪流通電，步進電機順時針方向旋轉(zhuǎn)。這種為單三拍控制方式。

雙三拍控制方式

采用雙相輪流通電的方式，即每次同時有兩相繞組通電，而三次轉(zhuǎn)換為一個循環(huán)，稱為雙三拍控制。

三相六拍控制方式

六拍是指6次轉(zhuǎn)換為一個循環(huán)，在這種控制方式下，若通電次序為A→AB→B→BC→C→CA→A…，則步進電機逆時針旋轉(zhuǎn)。