在倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院和工廠環(huán)境中，有些任務(wù)可能會(huì)使工人承受反復(fù)的壓力傷害或疲勞，這些任務(wù)正逐步由移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可以在工廠中執(zhí)行負(fù)重任務(wù)，在醫(yī)院中運(yùn)送餐食、藥品和衣物，還可以從倉(cāng)庫(kù)貨架中選擇產(chǎn)品并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。在某些情況下，AMR可以填補(bǔ)由于人員缺乏而導(dǎo)致的崗位空缺，而在另外一些情況下，它們則會(huì)與人類協(xié)同工作。

機(jī)器人制造商正在將更好的地圖系統(tǒng)集成到AMR中，以在工作場(chǎng)所中創(chuàng)建最優(yōu)路徑；配置更好的傳感器，來(lái)保護(hù)在同一場(chǎng)所中與AMR協(xié)同工作的人，并找到為AMR充電的最佳方法。

與人和諧共處的機(jī)器人

在醫(yī)院環(huán)境中，Aethon公司的TUG機(jī)器人可以運(yùn)送餐食、藥品和亞麻布等。Aethon高級(jí)副總裁Peter Seiff說(shuō)：“從很多方面來(lái)講，運(yùn)營(yíng)醫(yī)院就是運(yùn)營(yíng)一座微型城市，患者有很多需求?！盇ethon使用腳本語(yǔ)言編程，將TUG設(shè)置為與人和諧共處。匹茲堡大學(xué)醫(yī)學(xué)中心就使用了27臺(tái)Aethon TUG機(jī)器人。

Seiff希望建筑師和業(yè)主在設(shè)計(jì)醫(yī)院和旅館時(shí)，能對(duì)AMR進(jìn)行規(guī)劃，以優(yōu)化AMR和人類的活動(dòng)空間。如果使用機(jī)器人帶走舊亞麻布并提供新的亞麻布，醫(yī)院就不再需要洗衣槽和亞麻儲(chǔ)藏室。此外，占地面積也會(huì)降低。

TUG機(jī)器人很少需要人工備份，但如果需要也沒(méi)關(guān)系，Aethon擁有一個(gè)云命令中心，可以遠(yuǎn)程指導(dǎo)機(jī)器人，并為公司的800個(gè)TUG更新軟件。Seiff說(shuō)，指揮中心可以遠(yuǎn)程解決Aethon機(jī)器人97％的問(wèn)題，而無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)支持。

Swift是一種自動(dòng)移動(dòng)操縱機(jī)器人（AMMR），其功能有點(diǎn)類似于人工訂單揀選器，在倉(cāng)庫(kù)過(guò)道中移動(dòng)，找到合適的產(chǎn)品，取出放到手提袋中，然后將其運(yùn)到下游進(jìn)行包裝和運(yùn)輸。

幫助解決工人短缺問(wèn)題

Waypoint Robotics公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jason Walker認(rèn)為，由于雇主招不到足夠的工人，因此對(duì)AMR的需求不斷增長(zhǎng)。Walker說(shuō)：“我們的價(jià)值觀是：為我們認(rèn)識(shí)、信任和愛(ài)的人提供更好的工具?！?/p>

Waypoint的AMR運(yùn)達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后就可以開(kāi)始工作。不需要工程師花費(fèi)數(shù)周時(shí)間準(zhǔn)備，就可以快速上手。它們?cè)诠S里行駛一次，然后就可以繪制出一張地圖用來(lái)指導(dǎo)未來(lái)在工廠中的行動(dòng)。Waypoint的Vector（具有300磅和600磅的有效載荷）和MAV3K（最多可以承載3，000磅）兩款機(jī)器人可以高效地移動(dòng)物料。MAV3K可以移動(dòng)托盤和裝載大量物料，非常適合使用大重量的移動(dòng)操作。但它不是叉車，因此不能單獨(dú)使用。

Walker說(shuō)，未來(lái)AMR的發(fā)展趨勢(shì)將具有更多的協(xié)作和集成?！拔覀円呀?jīng)搭建好系統(tǒng)，易于與各種第三方系統(tǒng)集成并相互操作?！彼O(shè)想來(lái)自多個(gè)制造商的AMR共同協(xié)作完成任務(wù)。

通過(guò)與Wibotics合作，Waypoint采用了一種名為EnZone的無(wú)線充電方法：在工作場(chǎng)所的多個(gè)地點(diǎn)使用射頻充電。只要接收天線距離發(fā)射天線約一英寸，它就會(huì)以滿功率充電，全天都可以充電。

Waypoint正將Enzone產(chǎn)品出售給其它公司。Walker說(shuō)：“我們之所以這樣做，是因?yàn)橄Ｍ跈C(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)建一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)：所有人都能使用同一種無(wú)線充電。相較于死守我已經(jīng)獲得的蛋糕，我們更愿意將這塊蛋糕做大做強(qiáng)?！?/p>

自主移動(dòng)機(jī)器人使用由Kaarta移動(dòng)3D掃描儀創(chuàng)建的點(diǎn)云作為主地圖，在雜貨店和其它零售商店進(jìn)行智能導(dǎo)航。使用Kaarta Stencil系統(tǒng)，只花費(fèi)不到1小時(shí)的時(shí)間，就完成了對(duì)這個(gè)60，000平方英尺商店的3D掃描。

進(jìn)行更多思考的AMR

IAM Robotics創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Tom Galluzzo表示，IAM致力于幫助公司在倉(cāng)庫(kù)中選檢、包裝和運(yùn)輸長(zhǎng)尾庫(kù)存（即少量庫(kù)存的物品）。IAM的Swift機(jī)器人可以定位商品，使用Flash讀取SKU，抓取包裝并進(jìn)行移動(dòng)。它由Swift Link服務(wù)器控制，該服務(wù)器與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)管理服務(wù)器集成在一起。

IAM公司的第一個(gè)客戶是Rochester藥店，這是一家大型藥房合作社，需要使用自動(dòng)化才能在前一天晚上完成第二天需要交付的訂單。Galluzzo說(shuō)，IAM正在與多個(gè)公司進(jìn)行合作，既有零售商，也有健康和美容公司。

Galluzzo預(yù)計(jì)，“隨著機(jī)器人功能被要求變得更加復(fù)雜，就實(shí)施速度而言，可能會(huì)有所放緩?！?他說(shuō)，在目前的技術(shù)下，AMR有潛力完成多達(dá)80%的思考。這樣，就可以將人解放出來(lái)，將精力更多的放到思考運(yùn)營(yíng)等具有更高價(jià)值的活動(dòng)上去。”

利用更快、更準(zhǔn)確的地圖

成立于2015年的Kaarta公司，致力于創(chuàng)建實(shí)時(shí)3D地圖。首席執(zhí)行官Kevin Dowling說(shuō)，我們基本上是在回答機(jī)器人的兩個(gè)問(wèn)題。一是：我周圍是什么？哪個(gè)是地圖？然后是，我在哪里？他說(shuō)，“客戶在零售和工廠環(huán)境中將Kaarta軟件用于AMR。我們只占整個(gè)市場(chǎng)的一小部分，但是非常重要的一部分?！?/p>

建筑行業(yè)中的某些客戶，使用安裝在AMR腿上的Kaarta設(shè)備來(lái)繪制復(fù)雜地形圖。數(shù)據(jù)被上傳到Kaarta的云中并進(jìn)行處理。Kaarta可以創(chuàng)建供機(jī)器人使用的地圖，該軟件也可以安裝在機(jī)器人內(nèi)部。

除了將Kaarta系統(tǒng)連接到AMR之外，還可以將其連接到手持設(shè)備上，在空間中移動(dòng)就可以創(chuàng)建地圖。Dowling說(shuō)：“大型的沃爾瑪商場(chǎng)大約需要花費(fèi)3個(gè)小時(shí)才能完成地圖繪制。之后會(huì)進(jìn)行一些后期處理，但是可以減少現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間。”該系統(tǒng)還可以連接到無(wú)人機(jī)以創(chuàng)建地圖。

MAV3K是最大移動(dòng)重量為3，000磅的全向自主移動(dòng)機(jī)器人，可以在工業(yè)環(huán)境中使用。

遠(yuǎn)程控制讓人更安全

2018年，F(xiàn)ort Robotics將其業(yè)務(wù)分開(kāi)，以專注于完善和提供AMR的遠(yuǎn)程安全控制解決方案。

Fort產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān)Daria Duda表示，該公司設(shè)計(jì)了無(wú)線急停和遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)，以防止AMR與人類進(jìn)行危險(xiǎn)的互動(dòng)。該公司在建筑、農(nóng)業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)中銷售這些控制系統(tǒng)?！叭藗兪冀K需要控制自動(dòng)化或移動(dòng)機(jī)器人?！彼f(shuō)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)可以在現(xiàn)有的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)單獨(dú)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)具備了抬起、運(yùn)輸、拾取、打包、感知障礙物以及停止以避免碰撞的能力。來(lái)自不同制造商的移動(dòng)機(jī)器人逐漸開(kāi)始協(xié)同工作以完成任務(wù)，開(kāi)發(fā)人員隊(duì)伍也在現(xiàn)有技能的基礎(chǔ)上持續(xù)發(fā)展。隨著能力越來(lái)越強(qiáng)，越來(lái)越多的AMR會(huì)根據(jù)自己的思考執(zhí)行任務(wù)，人類員工會(huì)繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督。開(kāi)發(fā)人員將充分利用現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)，不斷改善機(jī)器人協(xié)作。（作者：Laura Moretz）
編輯：hfy