今年自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地受到了人們的廣泛關(guān)注。其中L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍受到法規(guī)、供應(yīng)商等因素?zé)o法進(jìn)行規(guī)?；慨a(chǎn)，個(gè)別的落地裝車(chē)也以寶馬iNEXT等高端車(chē)型為主。自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地仍將以L(fǎng)2以及L2+為主。

36氪近期接觸到的「福瑞泰克」是一家專(zhuān)注于智能駕駛的科技企業(yè)。其成立于2016年，主要給乘用車(chē)和商用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)提供自動(dòng)駕駛解決方案，走漸進(jìn)式道路，目前以L(fǎng)2+級(jí)自動(dòng)駕駛為主，明年計(jì)劃在杭州運(yùn)河亞運(yùn)公園開(kāi)始L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

福瑞泰克創(chuàng)始人兼CEO張林認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)處于場(chǎng)景需求驅(qū)動(dòng)發(fā)展的態(tài)勢(shì)中，漸進(jìn)式的發(fā)展則可以不斷的產(chǎn)生商業(yè)回報(bào)為企業(yè)“造血”。除此之外，自動(dòng)駕駛的技術(shù)迭代需要逐步面向更加復(fù)雜的落地場(chǎng)景，漸進(jìn)式路線(xiàn)需要企業(yè)更優(yōu)秀的軟硬件能力，比如多傳感器的融合，360度的感知，以及規(guī)劃決策能力。

較之于乘用車(chē)，從道路安全以及運(yùn)營(yíng)效率角度考慮，商用車(chē)是ADAS系統(tǒng)更好發(fā)揮其價(jià)值的土壤。

福瑞泰克稱(chēng)，截至今年九月，其前裝ADAS系統(tǒng)銷(xiāo)售超過(guò)5萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到40萬(wàn)套，乘用車(chē)和商用車(chē)各占一半。目前已經(jīng)簽約二十余款來(lái)自吉利汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、福田戴姆勒汽車(chē)、東風(fēng)商用車(chē)等中國(guó)各大汽車(chē)集團(tuán)的商用車(chē)、乘用車(chē)定點(diǎn)車(chē)型。

福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品可以根據(jù)客戶(hù)需求提供單攝像頭和攝像頭雷達(dá)融合的1V1R方案以及高階利用域控制器1V5R以上的自動(dòng)駕駛方案。整個(gè)系統(tǒng)可以適配于不同主機(jī)廠(chǎng)的客戶(hù)，提供從L2到L2+的自動(dòng)駕駛功能。

福瑞泰克告訴36氪，他們2020年的營(yíng)收在1.5億人民幣左右，預(yù)估2021年?duì)I收將實(shí)現(xiàn)3倍增長(zhǎng)。目前，該公司正在籌劃新一輪的融資。

在競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)方面，張林提到，福瑞泰克今年初啟用了位于烏鎮(zhèn)的智能制造工廠(chǎng)，擁有車(chē)載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測(cè)試線(xiàn)以及前視攝像頭和域控制器的柔性生產(chǎn)線(xiàn)。

除了感知層硬件外，福瑞泰克的決策技術(shù)也更加適應(yīng)國(guó)內(nèi)環(huán)境。其各技術(shù)模塊是基于平臺(tái)研發(fā)，從而可以更好的匹配用戶(hù)定制化需求，也更加容易進(jìn)行技術(shù)迭代。

障礙物的大小、顏色、布置位置以及惡劣的天氣情況，一直都是自動(dòng)駕駛道路識(shí)別的重要工作領(lǐng)域。在單雷達(dá)感知條件下，橋墩和道路中的易拉罐，呈現(xiàn)在雷達(dá)屏幕上均會(huì)是一個(gè)小點(diǎn)。這將極大的限制車(chē)輛的判斷，從而造成錯(cuò)誤動(dòng)作。

福瑞泰克目前已經(jīng)在L2輔助駕駛階段基礎(chǔ)上使用雷達(dá)及視覺(jué)傳感器融合技術(shù)，提高車(chē)輛對(duì)于障礙物的識(shí)別能力。其ADAS系統(tǒng)在中國(guó)積累了百萬(wàn)公里的道路實(shí)踐，視覺(jué)算法因此更適應(yīng)中國(guó)獨(dú)特的場(chǎng)景，例如盤(pán)山公路、紅綠燈、限速牌等。

其可以結(jié)合高精度地圖和車(chē)輛定位，濾除掉虛假的目標(biāo)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行目標(biāo)追蹤，從而提高目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。

執(zhí)行層面，福瑞泰克目前正在研發(fā)域控制器模塊，以支撐未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于算力以及存儲(chǔ)傳輸?shù)母咝枨蟆?/p>

高端車(chē)輛電子控制器數(shù)量龐大，往往超過(guò)100件，傳統(tǒng)模式下車(chē)輛會(huì)有數(shù)十公斤的總線(xiàn)。這樣的計(jì)算效率不高，同時(shí)提高了整車(chē)質(zhì)量。張林認(rèn)為，整車(chē)的電子器件架構(gòu)會(huì)從分布式走向中央式，在達(dá)到終極形態(tài)車(chē)輛中央計(jì)算中心之前，車(chē)輛需要域控制器作為過(guò)渡階段的控制架構(gòu)。

域控制器的架構(gòu)可以更好的滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求。福瑞泰克第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP。而第二代DCU2預(yù)估在在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)更智能化的避障、代客泊車(chē)、高速公路端到端的自動(dòng)駕駛等L2.9級(jí)別功能。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)迭代已經(jīng)達(dá)到了季度更新的速度，而一臺(tái)乘用車(chē)使用周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)年。福瑞泰克等自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商的目標(biāo)也不僅僅是汽車(chē)的增量市場(chǎng)，但想要入局存量市場(chǎng)就需要升級(jí)消費(fèi)者的車(chē)輛從而將技術(shù)落地。

這會(huì)面臨兩個(gè)問(wèn)題：

存量市場(chǎng)的軟體升級(jí)如何盈利？

存量市場(chǎng)的汽車(chē)是否有達(dá)標(biāo)的硬件能力？

以特斯拉為首的新造車(chē)勢(shì)力已經(jīng)開(kāi)始教育消費(fèi)者，付費(fèi)升級(jí)軟件的概念出現(xiàn)了苗頭。

不久前理想汽車(chē)遇到了的輔助駕駛模式下的事故案例其實(shí)表明了自動(dòng)駕駛技術(shù)可能存在一定的不足。但在車(chē)輛有硬件能力的情況下，這是可以通過(guò)OTA升級(jí)進(jìn)行補(bǔ)充的。

在技術(shù)迭代快于車(chē)輛更替的速度情況下，廠(chǎng)商根據(jù)需求以及技術(shù)進(jìn)步對(duì)算法進(jìn)行不斷優(yōu)化，消費(fèi)者也會(huì)逐漸開(kāi)始接受OTA升級(jí)的情況，并為其買(mǎi)單。

硬件層面上，主機(jī)廠(chǎng)若想在消費(fèi)者正在使用的車(chē)輛加入新的傳感器模塊是很難的，因此許多車(chē)企已經(jīng)在車(chē)內(nèi)預(yù)埋更多的傳感器以及其他硬件模塊。

這存在硬件能力過(guò)剩帶來(lái)的成本問(wèn)題。比如現(xiàn)階段的激光雷達(dá)成本達(dá)到萬(wàn)元級(jí)別，較為昂貴。但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為激光雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)克服夜晚場(chǎng)景下視覺(jué)傳感器無(wú)法使用問(wèn)題的唯一途徑。

硬件預(yù)埋會(huì)是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代中落地的可行解決方案，這些成本在最后也將由消費(fèi)者買(mǎi)單，因此硬件預(yù)埋水平將會(huì)在不同價(jià)格區(qū)間車(chē)型出現(xiàn)一定的差異。

福瑞泰克選擇在技術(shù)發(fā)展過(guò)程中持續(xù)造血，智能駕駛行業(yè)也可以在發(fā)展中展現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，從而推動(dòng)更完整的行業(yè)發(fā)展。

責(zé)任編輯：PSY