現(xiàn)代工業(yè)化的推進(jìn)在極大加速現(xiàn)代化進(jìn)程的同時(shí)也帶來(lái)的相應(yīng)的安全隱患，在傳統(tǒng)的可視化監(jiān)控領(lǐng)域，一般都是基于 Web SCADA 的前端技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn) 2D 可視化監(jiān)控。本系統(tǒng)采用 Hightopo 的 HT for Web 產(chǎn)品來(lái)構(gòu)造輕量化的 3D 可視化場(chǎng)景，該 3D 場(chǎng)景從正面展示了一個(gè)現(xiàn)代化工廠的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，包括工廠工人的實(shí)時(shí)位置、電子圍欄的范圍、現(xiàn)場(chǎng)的安全情況等等，幫助我們直觀的了解當(dāng)前工廠人員的安全狀況。

本篇文章通過(guò)對(duì)工廠可視化場(chǎng)景的搭建和模型的加載，人物實(shí)時(shí)定位代碼的實(shí)現(xiàn)、電子圍欄和軌跡圖的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述，幫助我們了解如何通過(guò)使用HT實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的3D電子圍欄可視化。

代碼實(shí)現(xiàn)

人物模型及場(chǎng)景

項(xiàng)目中使用的人物模型是通過(guò) 3dMax 建模生成的，該建模工具可以導(dǎo)出 obj 與 mtl 文件，在 HT 中可以通過(guò)解析 obj 與 mtl 文件來(lái)生成 3d 場(chǎng)景中的攝像頭模型。項(xiàng)目中場(chǎng)景通過(guò) HT 的 3d 編輯器進(jìn)行搭建，場(chǎng)景中的模型有些是通過(guò) HT 建模，有些通過(guò) 3dMax 建模，之后導(dǎo)入 HT 中。

繪制電子圍欄

場(chǎng)景中的電子圍欄并不是使用3dMax搭建的模型，HT提供了多種基礎(chǔ)形體類型供用戶建模使用，不同于傳統(tǒng)的3D建模方式，HT的建模核心都是基于API的接口方式， 通過(guò)預(yù)定義的圖元類型和參數(shù)接口，進(jìn)行設(shè)置達(dá)到三維模型的構(gòu)建。根據(jù)形狀，我將電子圍欄分成圓柱、長(zhǎng)方體和底部為多邊形的棱柱。

人物前進(jìn)一步，則往管道的點(diǎn)集中推進(jìn)一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，同時(shí)繪制新的管道部分。同理，人物后退一步，則管道的點(diǎn)集中推出當(dāng)前最后一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，同時(shí)管道失去最后兩點(diǎn)連接的部分。另外我通過(guò)使用定時(shí)器，對(duì)軌跡圖的前進(jìn)和后退分別做了快進(jìn)和快退的處理。

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