遠程終端單元又稱RTU,英文全稱為Remote Terminal Unit,是一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。
它將末端檢測儀表和執(zhí)行機構與遠程調(diào)控中心的主計算機連接起來,具有遠程數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能,能接收主計算機的操作指令,控制末端的執(zhí)行機構動作。
遠程終端單元通過被控現(xiàn)場的性質、現(xiàn)場環(huán)境條件、系統(tǒng)的復雜性等條件,選擇不同的硬件和軟件,實現(xiàn)不同功能。由于不同制造商采用不通過的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、信息結構,所以一般廠商都具備自己SCADA系統(tǒng)中配套的專用RTU。
RTU主要具備以下特點,通信距離長、CPU計算能力強、適應惡劣的溫度和濕度環(huán)境以及模塊結構化設計。由于RTU具備完善的功能,使其在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應用。
RTU軟件部分一般分為三種,操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件、功能應用軟件。操作系統(tǒng)一般采用實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS),它是采用嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。并且根據(jù)RTU應用對象不同,企業(yè)可以開發(fā)出不同的應用程序。
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