大家是否會給自己的手機買很多的手機殼呢？小黑就是一個不折不扣的手機殼收藏家，不過一般的手機殼都是沒有功能的。但今天小黑就要為大家介紹一款充滿了科幻色彩的手機殼，當你累到想癱在沙發(fā)上休息時，手機就會自己跑去充電！下面就跟著小黑一起來看看這個神奇的手機殼吧！

黑科技手機殼

首爾國立大學生物機器人實驗室開發(fā)出了一款“機器人手機殼”——CaseCrawler，帶有6個機械腿的它，在手機需要充電時可以自己跑去附近的無線充電裝置上，并且在充電完成后再自己跑回你的身邊。

別看它只有6個1．6cm的小短腿，但跑動起來的頻率很高。爬行途中如果遇到不高于機械腿的障礙物，它也可以輕松越過。

當這個小機器人不安裝在手機殼上時，它僅僅只有23克的重量。但卻可以在負載300克的情況之下以每秒21cm的速度爬行，這個負載量相當于其自身重量的13倍以上。不要說自己跑去充電再回到身邊這個功能了，哪怕是返回途中再給你帶一些小零食都是非常有可能實現(xiàn)的，簡直就是一個生活小助手。

介紹完這個手機殼大家一定會有疑惑，這樣一個高科技的手機殼整體的重量估計就會勸退自己購買的欲望。但小黑要告訴大家的是，CaseCrawler 只有 24 毫米厚（不包含電機外殼），總重量不到 82 克。相比于目前市場上安裝一個電池的手機殼要輕便不少！

如果這個黑科技手機殼不需要再外置一個電池以供機械腿的動力，而是直接從手機獲取電能（畢竟目前很多手機都支持反向充電的功能），那么這個手機殼將會有多么的“苗條”！

手機殼的原理

其實帶有這種擁有機械腿能夠自助前行的微型機器人并不是第一次出現(xiàn)在大眾的視野里，許多研究團隊都曾開發(fā)出相應的產(chǎn)品。但由于這些機器人的整體結(jié)構(gòu)是不規(guī)則的，所以無法安裝至一個小小的手機殼中。

CaseCrawler最大的亮點就在于它的機械腿技術，這6只小短腿可以在靜止狀態(tài)下伸展放平，從變速箱向腿部傳送動力的齒輪組厚度只有1．5毫米，但輕薄的機械結(jié)構(gòu)卻能承受住相當大的重量，比如一部手機。

別看這個手機殼小，但其內(nèi)在的技術非常驚人。CaseCrawler機械腿的工作原理與人腿類似，都有著一個只能向一個方向彎曲的膝關節(jié)。 要讓CaseCrawler向前行進的時候，聯(lián)動裝置（通過變速箱連接到電機）會在膝關節(jié)保持腿部直立的同時將腿推離地面，并在產(chǎn)生反作用力的時候，彎曲膝關節(jié)，保證腿不會再給地面施加力，通過這種反作用力讓機器人前進。

審核編輯：符乾江