12月19日，NVIDIA GTC China線上大會(huì)剛剛落下帷幕。與以往不同的是，這次打頭陣的是 NVIDIA首席科學(xué)家Bill Dally，因此整場(chǎng)活動(dòng)也更加強(qiáng)調(diào)技術(shù)研究以及落地進(jìn)展。其中，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，英偉達(dá)也帶來(lái)了滿滿誠(chéng)意。

分場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案

繼黃教主5月在自家廚房搬出了針對(duì)L2級(jí)，功耗5W，算力10 TOPS的自動(dòng)駕駛芯片后，此次英偉達(dá)也帶來(lái)了適合L5級(jí)自動(dòng)駕駛使用的更快的AI芯片。此外，針對(duì)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的工作負(fù)載，英偉達(dá)還采用了專門為邊緣應(yīng)用打造的基于Ampere構(gòu)架的各種產(chǎn)品和解決方案。

自動(dòng)駕駛進(jìn)化過(guò)程中，從單一可擴(kuò)展架構(gòu)到軟件兼容，圖片來(lái)源：英偉達(dá)

針對(duì)輔助駕駛功能，可使用基于Orin Ampere架構(gòu)提供每秒10萬(wàn)億次運(yùn)算，并且能耗僅為5瓦的嵌入式芯片來(lái)處理該任務(wù)；對(duì)于L2級(jí)自動(dòng)駕駛，更需要能耗45瓦，每秒200 TOPS的Orin AGX來(lái)處理該工作負(fù)載；而對(duì)于L5級(jí)的自動(dòng)駕駛，英偉達(dá)采用一對(duì)Orin和一對(duì)A100，算力高達(dá)每秒2千萬(wàn)億次運(yùn)算，功耗為800瓦。

會(huì)上，英偉達(dá)還針對(duì)從數(shù)據(jù)采集開(kāi)始的端到端問(wèn)題，發(fā)布了全球第一代400Gb/s網(wǎng)速的端到端網(wǎng)絡(luò)解決方案NVIDIA Mellanox 400G InfiniBand。

通過(guò)大量的傳感器設(shè)備（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波設(shè)備等）生成大量帶標(biāo)記數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集并將其進(jìn)行篩選，在大型DGX SuperPOD上的數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練模型，生成經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以部署到汽車中。

助力京東物流打造首座“智能配送城”

針對(duì)自動(dòng)駕駛的落地情況，英偉達(dá)表示正與JDL京東物流合作將智能快遞推向整個(gè)物流行業(yè)。

目前，JDL京東物流在常熟投入運(yùn)營(yíng)的智能快遞車共有5種車型，每輛車搭載了2個(gè)NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺(tái)，并配備高分辨率攝像頭以及激光雷達(dá)，JDL京東物流智能快遞車可實(shí)時(shí)識(shí)別行人、車輛和交通信號(hào)燈等物體，并根據(jù)所處環(huán)境規(guī)劃駕駛路線，確保交通安全。其中最大的一款車箱載貨空間達(dá)2立方米，單次出發(fā)可以配送500單以上。

據(jù)了解，NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺(tái)可提供32 TOPS的AI性能，該模塊尺寸為100x87mm，僅為大型工作站的十分之一，卻提供了與大型工作站相當(dāng)?shù)膬?yōu)越性能。因尺寸小巧，該模塊十分適合搭載于配送和物流機(jī)器人、工廠系統(tǒng)和大型工業(yè)UAV等自主機(jī)器。

其實(shí)早在2017年，JDL京東物流就與NVIDIA達(dá)成了合作，利用基于NVIDIA Jetson平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)器將AI引入物流與配送領(lǐng)域。

如今JDL京東物流和NVIDIA將共同致力于把江蘇常熟打造成全球首座“智能配送城”，以解放快遞員雙手、緩解快遞員短缺的情況，并有助于降低人力成本。

同時(shí)，為了進(jìn)一步減輕快遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度，JDL京東物流還推出了“智能快遞車領(lǐng)養(yǎng)計(jì)劃”，即在智能配送城所在區(qū)域里，京東快遞員通過(guò)申請(qǐng)可“領(lǐng)養(yǎng)”一定數(shù)量的智能快遞車配合自己的工作，這有效提升了快遞員的工作效率。

初創(chuàng)企業(yè)先進(jìn)技術(shù)亮相

英偉達(dá)初創(chuàng)加速計(jì)劃是其面向AI和數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)企的孵化項(xiàng)目，目前已成為英偉達(dá)在AI領(lǐng)域發(fā)展中重要的一環(huán)。此次該項(xiàng)目共邀請(qǐng)了12家中國(guó)創(chuàng)企出席大會(huì)，展示他們基于NVIDIA技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域的創(chuàng)新。其中，自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域有兩家。

作為一家礦區(qū)全棧式無(wú)人運(yùn)輸解決方案的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，踏歌智行借助NVIDIA Jetson TX2i及NVIDIA Jetson AGX Xavier計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)了露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“礦谷”。該方案包括車載系統(tǒng)?？?、地面系統(tǒng)御疆和云控系統(tǒng)天樞，系統(tǒng)以露天礦為主要應(yīng)用場(chǎng)景，妥善解決了礦區(qū)工作中由高粉塵、道路邊界模糊等工況環(huán)境導(dǎo)致的感知痛點(diǎn)問(wèn)題。

宏景智駕則主要是研發(fā)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案的。在L3+的高級(jí)別自動(dòng)化輔助駕駛系統(tǒng)中，宏景智駕采用了NVIDIA Xavier GPU，在高速干線物流、智慧公交、出行等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，加速了探索智能駕駛的新路徑。

而這些能夠在自動(dòng)駕駛駕駛領(lǐng)域能夠快速落地，離不開(kāi)英偉達(dá)在投資、營(yíng)銷和技術(shù)上的支持。英偉達(dá)表示，未來(lái)也將繼續(xù)扶持創(chuàng)企發(fā)展，互利共贏。

目前，英偉達(dá)在中國(guó)已擁有大量自動(dòng)駕駛、人工智能等領(lǐng)域的合作伙伴。那么，如何更好地與本土企業(yè)溝通與合作？Dally透露，“英偉達(dá)正在考慮在中國(guó)建立研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，中國(guó)有優(yōu)秀的高校和人才儲(chǔ)備，我們希望在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行技術(shù)的研發(fā)，服務(wù)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的應(yīng)用?！倍鴮?duì)于更進(jìn)一步的建設(shè)規(guī)劃和時(shí)間表，Dally 表示，“這取決于我們?nèi)瞬耪心嫉倪M(jìn)度?！?/p>

責(zé)任編輯：gt