“量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑爭(zhēng)論結(jié)束了。”

2020年正接近尾聲，一半海水一半火焰的一年終于作結(jié)。 行業(yè)旱澇不均，而哪怕最不熟悉科技產(chǎn)業(yè)的人都意識(shí)到了：汽車產(chǎn)業(yè)，正在經(jīng)歷史無(wú)前例的大變局。 新四化（電動(dòng)化，網(wǎng)聯(lián)化，智能化，共享化）浪潮下，汽車成為繼手機(jī)之后最有想象力的硬件產(chǎn)品。 一個(gè)大趨勢(shì)是“軟件定義汽車”。其含義是，汽車正在變得“軟件容器化”——硬件慢慢變成軟件的容器，裝填在硬件里的數(shù)據(jù)、算法越來(lái)越值錢，而這正在改變汽車產(chǎn)業(yè)的價(jià)值構(gòu)成。

數(shù)十年前，一輛車約90%的價(jià)值來(lái)自硬件和基本電氣部件，僅10%的價(jià)值存在于軟件和控制模塊中；而在不遠(yuǎn)的未來(lái)，軟件和數(shù)字技術(shù)預(yù)計(jì)將占汽車價(jià)值的一半左右。 例如今年股價(jià)搶眼的特斯拉，看銷量，特斯拉遠(yuǎn)不及三大汽車廠，但其市盈率是三大汽車廠平均水平的61倍；國(guó)內(nèi)新造車勢(shì)力也齊發(fā)力，比亞迪在橫盤5年后迎來(lái)股價(jià)爆發(fā)，蔚來(lái)汽車、理想汽車、小鵬汽車的市值均在短時(shí)間內(nèi)超過(guò)國(guó)際一線汽車廠——整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值體系正在重塑。 單看自動(dòng)駕駛一項(xiàng)指標(biāo)，也發(fā)生了鮮明變化。特斯拉量產(chǎn)的一騎紅塵，讓自動(dòng)駕駛過(guò)去幾年紛紛擾擾的路徑之爭(zhēng)不再是行業(yè)核心議題，核心議題變成：一切車廠追趕特斯拉。主流車廠無(wú)一例外正在“特斯拉化”：紛紛發(fā)布具有L3自動(dòng)駕駛功能的車型，并將于2022-2023年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

這背后，是牽一發(fā)而動(dòng)全身的改變：汽車電子架構(gòu)向域控制快速演進(jìn)；隨著對(duì)算力需求的提升，以AI芯片+域控制器為代表的新一代計(jì)算平臺(tái)將成為自動(dòng)駕駛核心單元。 邏輯很簡(jiǎn)單： 信息時(shí)代開(kāi)啟至今，行業(yè)周期規(guī)律一直是“硬件突破——軟件拾取紅利”。軟硬結(jié)合之中，一條不變的上揚(yáng)曲線是計(jì)算能力；自動(dòng)駕駛每提高一級(jí)，對(duì)算力的要求都大幅提升；而誰(shuí)為算力負(fù)責(zé)？芯片。 不同于過(guò)去買到汽車就是貶值的開(kāi)始，“軟件定義汽車”，意味著買車只是體驗(yàn)的開(kāi)始，汽車會(huì)像手機(jī)一樣不斷在軟件升級(jí)中進(jìn)化——而這需要預(yù)埋的芯片有很大的冗余能力。

于是，一個(gè)賽道成為重中之重：自動(dòng)駕駛芯片。 在這個(gè)賽道里，有一家相對(duì)低調(diào)的玩家正在踩下加速鍵：成立于2016年的黑芝麻智能。 黑芝麻智能創(chuàng)始人、CEO單記章68年生，清華大學(xué)微電子系學(xué)士、碩士，硅谷芯片行業(yè)從業(yè)20多年，曾為世界知名圖像芯片公司OmniVision（OV）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，主導(dǎo)核心研發(fā)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打入蘋果手機(jī)；也曾主導(dǎo)開(kāi)發(fā)世界領(lǐng)先的汽車級(jí)HDR，應(yīng)用于歐洲超90%的高端汽車。 黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人、COO劉衛(wèi)紅，清華大學(xué)工學(xué)碩士，多倫多大學(xué)MBA，在汽車制造，零部件研發(fā)制造行業(yè)從業(yè)20多年；曾任博世底盤制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁，負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略、運(yùn)營(yíng)、業(yè)務(wù)拓展及重組并購(gòu)。 一個(gè)懂芯片，一個(gè)懂汽車，公司戰(zhàn)略從第一天起就定為二者的交集。 在單記章看來(lái)，汽車行業(yè)一個(gè)周期有5年，2022-2023年即將量產(chǎn)的這一批車已完成了“定義”——做什么樣的車，用什么供應(yīng)商，買誰(shuí)家的芯片。 這意味著，對(duì)于想打進(jìn)這一波量產(chǎn)車的初創(chuàng)科技公司而言：第一場(chǎng)考試的答卷已經(jīng)交上去了，時(shí)間窗口正在關(guān)閉。 誰(shuí)進(jìn)入了這批量產(chǎn)車？ “已經(jīng)有客戶定點(diǎn)和量產(chǎn)了?！边@是單記章對(duì)黑芝麻智能戰(zhàn)績(jī)最簡(jiǎn)單的概括。

1.談市場(chǎng)：“國(guó)內(nèi)只有我們可以對(duì)標(biāo)英偉達(dá)”

甲小姐：黑芝麻智能站在當(dāng)下三個(gè)很火的關(guān)鍵詞的交點(diǎn)：人工智能、自動(dòng)駕駛、半導(dǎo)體。你的定位是究竟什么，一家AI公司？一家芯片公司？一家汽車供應(yīng)商？

單記章：我們是一家以芯片為核心的公司，但是我們的落地場(chǎng)景是汽車。

甲小姐：如果你定位芯片公司，它的擴(kuò)張模式是“橫著長(zhǎng)”，把芯片賣到更多場(chǎng)景；如果你定位汽車行業(yè)供應(yīng)商，它的擴(kuò)展模式是“縱著長(zhǎng)”，在汽車行業(yè)做大做深。哪個(gè)是你的戰(zhàn)略？

單記章：一個(gè)細(xì)分行業(yè)只有頭部能生存，我們第一步的目標(biāo)就是在汽車行業(yè)做到最強(qiáng)。等將來(lái)上市了，有錢了，可能會(huì)擴(kuò)展其他領(lǐng)域，但說(shuō)實(shí)話，人工智能現(xiàn)在能落地的場(chǎng)景目前看還有限。

甲小姐：芯片和汽車產(chǎn)業(yè)的交集處，正在發(fā)生什么？

單記章：現(xiàn)在“軟件定義汽車”是大趨勢(shì)，是說(shuō)我的硬件都幫你預(yù)埋好了，你買了車之后，功能可以通過(guò)軟件持續(xù)升級(jí)——這就要求強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)。比如特斯拉預(yù)裝大算力芯片，通過(guò)OTA技術(shù)進(jìn)行后續(xù)軟件升級(jí)。

甲小姐：從資本市場(chǎng)看，汽車產(chǎn)業(yè)是今年最驚心動(dòng)魄的賽道。

單記章：比以前熱太多了。去年我跟一家傳統(tǒng)車企老大聊，他說(shuō)“我們還沒(méi)下場(chǎng)，造車新勢(shì)力說(shuō)不定哪天就死掉了”；今年他們非常著急，他們看到特斯拉的股價(jià)，看到蔚來(lái)的股價(jià)，其實(shí)心里很著急。他們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的年輕人選車竟然不看品牌。

甲小姐：這種心態(tài)變化，影響到傳統(tǒng)主機(jī)廠的行為嗎？

單記章：現(xiàn)在他們新技術(shù)的選型會(huì)比較激進(jìn)。

甲小姐：汽車曾經(jīng)是一個(gè)無(wú)比成熟的行業(yè)，過(guò)去 100 年里，汽車工業(yè)幾乎沒(méi)有創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)，直到 2003 年成立的特斯拉打破僵局，這之前新公司幾乎沒(méi)有任何機(jī)會(huì)?，F(xiàn)在一家創(chuàng)業(yè)公司要想破局，最重要的是什么？

單記章：時(shí)間點(diǎn)。芯片的周期很長(zhǎng)，車的周期更長(zhǎng)，你要對(duì)這個(gè)周期很理解，理解市場(chǎng)的時(shí)間窗口正好需要什么。我們2016年成立，花了三年時(shí)間專門開(kāi)發(fā)核心IP，后面推出了兩款芯片——19年8月底推出的華山一號(hào)A500已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)；20年6月推出的華山二號(hào)A1000已經(jīng)定點(diǎn)。現(xiàn)在對(duì)于主機(jī)廠來(lái)講，在駕駛域選擇芯片，目前國(guó)內(nèi)只有我們有可以跟英偉達(dá)對(duì)標(biāo)的產(chǎn)品。

甲小姐：你卡住的這個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”是什么？

單記章：是主機(jī)廠在選擇下一代車型的技術(shù)路線該怎么定義的時(shí)間點(diǎn)。量產(chǎn)時(shí)間在2022年、2023年的那批車現(xiàn)在已經(jīng)定義得差不多了——你過(guò)了這個(gè)時(shí)間點(diǎn)就要等下一個(gè)周期，下一個(gè)周期可能是五年以后。

甲小姐：“五年一個(gè)周期”是怎么得出的？

單記章：我們的芯片和方案設(shè)計(jì)要三到四年，出來(lái)后我們自己去認(rèn)證要一年左右，之后交給車廠，車廠要經(jīng)過(guò)至少一年半到兩年的認(rèn)證，然后才上市；如果不算前期設(shè)計(jì)，就算我們芯片出來(lái)后也要三年時(shí)間上市，而車真正起量可能是一兩年之后。這樣算起來(lái)，差不多五年一個(gè)周期。

甲小姐：也就是說(shuō)，那批2022-2023年量產(chǎn)的車，供應(yīng)商都已經(jīng)定了，這一波時(shí)間窗口正在關(guān)閉？

單記章：是的，明年6月份之前還沒(méi)有東西的，基本上很難了。

甲小姐：這一波選型是從何時(shí)開(kāi)始的？ 單記章：我們最早跟德國(guó)的交流是2019年，中國(guó)車廠差不多是今年。去年大家選擇的還是Mobileye，今年全都變了。

甲小姐：你們的芯片已經(jīng)確定會(huì)進(jìn)入哪些量產(chǎn)車？

單記章：一汽紅旗系列。上汽、蔚來(lái)、比亞迪等車廠我們也都在推進(jìn)。

甲小姐：一旦主機(jī)廠選擇了你，其他人就很難有機(jī)會(huì)了？

單記章：是，這是資質(zhì)問(wèn)題。你要證明你有能力做進(jìn)去，做進(jìn)去后客戶是不愿意換的，因?yàn)橘Y金、資源投入成本很高。

甲小姐：從傳統(tǒng)汽車到造車新勢(shì)力，汽車零部件的數(shù)量在大幅降低，汽車的迭代周期會(huì)不會(huì)越來(lái)越短？

單記章：所謂“軟件定義汽車”，就是軟件升級(jí)，硬件基本上不會(huì)變，硬件投入太大了。

2.談戰(zhàn)略：“我期待英偉達(dá)會(huì)像在手機(jī)里輸給高通一樣，在車?yán)镙斀o我們”

甲小姐：一些科技公司在場(chǎng)景選擇方面花了不少時(shí)間試錯(cuò)，黑芝麻智能似乎沒(méi)走彎路。

單記章：很多科技公司人也比我們多，錢也比我們多，時(shí)間也比我們長(zhǎng)，但產(chǎn)品就是比我們慢。 甲小姐：是因?yàn)閼?zhàn)略方向的搖擺？ 單記章：是，他們不知道該做哪個(gè)東西。

甲小姐：為什么他們不知道，為什么你們知道？

單記章：因?yàn)樗麄儧](méi)做過(guò)。每個(gè)行業(yè)有每個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)，你需要很長(zhǎng)時(shí)間去建立理解。

甲小姐：很多AI獨(dú)角獸選擇的第一個(gè)落地場(chǎng)景是安防，他們的融資額也比你大得多。為什么你選擇了汽車市場(chǎng)而不是安防市場(chǎng)？

單記章：安防是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，但是面臨巨頭的挑戰(zhàn)也更大。有?？?、大華這樣的傳統(tǒng)巨頭，阿里和華為也在大力投入，所以安防的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)會(huì)非常大。 另一方面，安防不是技術(shù)驅(qū)動(dòng)的，是成本驅(qū)動(dòng)的，而且這個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)有了壟斷級(jí)的玩家，海思一家占了70%，創(chuàng)業(yè)公司想做大很難，你要是想去賺點(diǎn)小錢那沒(méi)問(wèn)題。

甲小姐：這似乎和你之前做手機(jī)行業(yè)相關(guān)——一般的場(chǎng)景你看不上。

單記章：我之前做手機(jī)芯片，現(xiàn)在做汽車芯片，我認(rèn)為車是下一代的的智能終端，而且是比手機(jī)更大的市場(chǎng)。手機(jī)的量雖然是車的十倍，但車的價(jià)格是手機(jī)的不止十倍，毛利也比手機(jī)高很多。我們公司的定位就是在汽車行業(yè)的“二級(jí)供應(yīng)商”。

甲小姐：你就是想成為一個(gè)汽車行業(yè)的英偉達(dá)？

單記章：是也不是，我們目標(biāo)成為像英偉達(dá)這樣的行業(yè)引領(lǐng)者，同時(shí)我們還是回到產(chǎn)品本身，基于芯片提供更貼近客戶需求的方案和更完善的服務(wù)。

甲小姐：你的同事告訴我，不同類型主機(jī)廠面對(duì)供應(yīng)商的態(tài)度不同。新造車廠比拼的還是消費(fèi)側(cè)的創(chuàng)新和影響力，在供應(yīng)端的選擇反而保守。

單記章：我是這么理解的。初創(chuàng)公司其實(shí)風(fēng)險(xiǎn)很高，不敢冒險(xiǎn)，所以即使他選擇我們的芯片，也是B點(diǎn)用我們的；但傳統(tǒng)車廠某個(gè)車型A點(diǎn)會(huì)用我們的。

甲小姐：你們能接受英偉達(dá)是A點(diǎn)，你們是B點(diǎn)嗎？

單記章：我們顯然接受。如果最終證明了我們的能力，中國(guó)車廠一定會(huì)給我們更多份額。

甲小姐：中國(guó)車廠在技術(shù)選型的時(shí)候，會(huì)偏好國(guó)內(nèi)供應(yīng)商嗎？ 單記章：顯然有。比如我們了解有些車廠，他們有兩個(gè)list，一個(gè)是外國(guó)的components，一個(gè)是中國(guó)的components，他們都希望有更多的中國(guó)供應(yīng)商和產(chǎn)品可供選擇。 甲小姐：你的最終目標(biāo)市場(chǎng)就是中國(guó)嗎？

單記章：現(xiàn)在聽(tīng)起來(lái)可能是大話，但在自動(dòng)駕駛芯片這個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)芯片廠商其實(shí)是在全球市場(chǎng)上與國(guó)際巨頭競(jìng)爭(zhēng)的，我們是真的有機(jī)會(huì)做出領(lǐng)先全球的芯片產(chǎn)品。目前我們主要面向中國(guó)市場(chǎng)，但隨著我們產(chǎn)品的成熟，我們會(huì)選擇合適的時(shí)機(jī)和方式進(jìn)入全球市場(chǎng)，比如我們跟博世這樣全球頂級(jí)Tier1的合作，未來(lái)一定不只是中國(guó)市場(chǎng)。

甲小姐：假設(shè)向一個(gè)陌生的朋友介紹黑芝麻智能，只給一個(gè)值得關(guān)注的理由，你會(huì)怎么說(shuō)？ 單記章：已經(jīng)有客戶量產(chǎn)和定點(diǎn)了。 甲小姐：假如一家主機(jī)廠決定采用你們作為B點(diǎn)，它會(huì)釋放多少訂單給你們？ 單記章：車廠很保守，雖然他們經(jīng)過(guò)了這么長(zhǎng)時(shí)間的認(rèn)證，也不會(huì)像手機(jī)一樣第一天就出一堆量，一旦出問(wèn)題，召回風(fēng)險(xiǎn)特別大——車的量是慢慢起來(lái)的，他要看到運(yùn)行一段時(shí)間，比如3個(gè)月、6個(gè)月沒(méi)問(wèn)題，量就會(huì)起來(lái)很快。 甲小姐：如果A點(diǎn)沒(méi)有問(wèn)題，你們作為B點(diǎn)怎么辦？

單記章：現(xiàn)在有一個(gè)特殊時(shí)間點(diǎn)，中美關(guān)系的問(wèn)題，英偉達(dá)顯然比我們成熟，所以像蔚來(lái)、理想汽車他們選擇成熟的方案很自然，但他們一定希望有更多的中國(guó)供應(yīng)商和產(chǎn)品可供選擇。從這個(gè)角度講，我們做B點(diǎn)一般是沒(méi)有問(wèn)題的；假如是傳統(tǒng)車廠，我們會(huì)全力以赴爭(zhēng)取A點(diǎn)?，F(xiàn)在能選的就兩家，要么是我們A點(diǎn)，要么是英偉達(dá)A點(diǎn)。 甲小姐：如果沒(méi)有中美關(guān)系這個(gè)大背景呢？ 單記章：那我們就全力以赴爭(zhēng)A點(diǎn)。

甲小姐：聽(tīng)起來(lái)現(xiàn)在你的策略是，卡住B點(diǎn)的位置，坐等大勢(shì)站在你們這一邊，使得他們紛紛棄A選B。為什么不是現(xiàn)在就和英偉達(dá)死磕A點(diǎn)？ 單記章：非常難。汽車和手機(jī)不一樣，手機(jī)做不到perfect也無(wú)所謂，車不行。

甲小姐：除了你是一家中國(guó)公司，有國(guó)產(chǎn)替代的優(yōu)勢(shì)，你還用什么和英偉達(dá)競(jìng)爭(zhēng)？ 單記章：英偉達(dá)的強(qiáng)大是做非常uniform（一致的）的平臺(tái)性的東西，但是汽車行業(yè)未來(lái)需要專用的芯片平臺(tái)以及靈活的客戶方案和緊密的客戶支持，這都不是英偉達(dá)所擅長(zhǎng)的部分——早期做圖像處理它輸給我們OV，做手機(jī)輸給高通，我期待英偉達(dá)會(huì)像在手機(jī)里輸給高通一樣，在車?yán)镙斀o我們。 我們現(xiàn)在跟英偉達(dá)差半代——我們比他的上一代先進(jìn)，比他最新的一代落后半代，但我們下一代出來(lái)的時(shí)候，我們的芯片性能會(huì)超過(guò)他們。

甲小姐：國(guó)內(nèi)的寒武紀(jì)、壁仞等很多公司，國(guó)外的谷歌TPU這些都號(hào)稱對(duì)標(biāo)英偉達(dá)，他們?nèi)绻磥?lái)進(jìn)入汽車領(lǐng)域，會(huì)成為你的挑戰(zhàn)嗎？ 單記章：賽道不同。他們是做通用GPU方案的，不是做在車上面的。第一，從技術(shù)來(lái)講，我們?cè)谲嚿鲜亲鰅nference，他們大部分是在云端的應(yīng)用，這是兩個(gè)完全不一樣的領(lǐng)域，他們要做到我們這個(gè)領(lǐng)域，首先要把功耗降下來(lái)；第二，我們實(shí)際上是做了一個(gè)SoC，里邊各種各樣的計(jì)算能力會(huì)非常多；第三，汽車芯片的難點(diǎn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是很大的挑戰(zhàn)。 三年前北極光的楊磊問(wèn)我：“這件事靠砸錢是不是能把東西砸出來(lái)？”后來(lái)他說(shuō)，到了今天我看是砸不出來(lái)的。我相信好多人想做，第一不敢去砸，第二確實(shí)沒(méi)有下決心去砸。不能說(shuō)他們做不出來(lái)，有可能做出來(lái)，但是要花好多時(shí)間。

3.談產(chǎn)業(yè)：“整個(gè)產(chǎn)業(yè)從線性結(jié)構(gòu)變成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)”

甲小姐：剛才說(shuō)到汽車產(chǎn)業(yè)五年一周期，這個(gè)節(jié)奏和手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈很不一樣，手機(jī)每年都要發(fā)新貨。為什么手機(jī)迭代這么快，車的周期這么長(zhǎng)？ 單記章：因?yàn)槠嚢踩蟾?。汽車產(chǎn)業(yè)里做事的人還是習(xí)慣“我慢慢地做”，手機(jī)有個(gè)功能就要快上。我跟雷軍聊，他說(shuō)“這個(gè)東西的賣點(diǎn)你給我一句話說(shuō)出來(lái)”，汽車?yán)锊惶珪?huì)是這樣，他會(huì)去分析很多東西，能做得穩(wěn)定了，他才會(huì)買。

甲小姐：大家都在期待像手機(jī)一樣的下一個(gè)拳頭級(jí)賽道，所以很多人會(huì)拿智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈和智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈作比較。除了迭代周期，你認(rèn)為這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈類似嗎？

單記章：我認(rèn)為非常接近，當(dāng)然車更復(fù)雜，要求更高。汽車產(chǎn)業(yè)鏈慢慢變成了一個(gè)和手機(jī)類似的結(jié)構(gòu)。以前汽車的供應(yīng)鏈?zhǔn)蔷€性的，從二級(jí)供應(yīng)商到一級(jí)供應(yīng)商到車廠，現(xiàn)在這個(gè)局面在變化：我們直接跟車廠交流，跟車廠交流完了，再讓一級(jí)供應(yīng)商去生產(chǎn)。這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)也在引入更多玩家，比如滴滴這種運(yùn)營(yíng)方，還有Pony.ai、Waymo這種方案解決商。整個(gè)產(chǎn)業(yè)從線性結(jié)構(gòu)變成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。 汽車供應(yīng)鏈正在變得像手機(jī)。我以前在OV就做攝像頭，但都是和手機(jī)廠直接交流。汽車電子系統(tǒng)正由分散式架構(gòu)向中央控制系統(tǒng)演進(jìn)，以前的Components就是各種各樣的ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元），會(huì)有一堆廠家提供這些東西，但現(xiàn)在Components慢慢變成了幾個(gè)大的域控制器的芯片，一個(gè)是駕駛域，這是我們?cè)谧龅?；一個(gè)是座艙域；還有一個(gè)是車身域。

甲小姐：這兩年，不少車廠發(fā)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛短期落地不ready，從駕駛域轉(zhuǎn)向相對(duì)好落地的座艙域去了。你為什么還是堅(jiān)持駕駛域？

單記章：第一，自動(dòng)駕駛是一個(gè)革命性領(lǐng)域，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)講更有機(jī)會(huì)切入市場(chǎng)；第二，正是因?yàn)樗貏e難，門檻高，而我們有多年技術(shù)積累，才有機(jī)會(huì)；第三，高價(jià)值——駕駛域一個(gè)芯片比手機(jī)最高檔的控制器芯片都要貴很多。

甲小姐：將來(lái)你們會(huì)從駕駛域拓展到座艙域嗎？

單記章：駕駛芯片比座艙芯片復(fù)雜很多。特斯拉的顯示屏關(guān)了黑了，車還是在那兒跑著——駕駛的安全級(jí)別要求比座艙要高太多了。從我們的角度講，進(jìn)入座艙域?qū)π酒杀镜脑黾邮遣欢嗟?，就看我們什么時(shí)候進(jìn)入。我們先把最難的搞定。

甲小姐：對(duì)比做手機(jī)芯片，汽車芯片難在哪？ 單記章：第一，工作環(huán)境要求不同。手機(jī)一般到零下10℃就不工作了，但汽車芯片工作環(huán)境是零下40℃到105℃；第二，信號(hào)種類特別多，是融合的數(shù)據(jù)，有攝像頭 、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，甚至還有車路協(xié)同，路上過(guò)來(lái)的信號(hào)；第三，數(shù)據(jù)通量特別大，車上的攝像頭可能有十幾個(gè)，各種雷達(dá)也有十幾二十個(gè)；第四，計(jì)算種類不一樣，計(jì)算能力也需要更強(qiáng)，以前早期是CPU，后面增強(qiáng)了用GPU，現(xiàn)在是綜合的計(jì)算，涉及CPU、GPU、DSP、NPU的計(jì)算等等，以前CPU的計(jì)算能力標(biāo)準(zhǔn)單位是k，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算能力的單位是t；第五，車不能出錯(cuò)——手機(jī)可以重啟，車是不能隨便重啟的，你要保證出錯(cuò)了能實(shí)時(shí)恢復(fù)；第六，信息安全，你不能被黑客入侵。

甲小姐：車企自己可以做汽車芯片嗎？ 單記章：特斯拉原來(lái)自己做了一個(gè)，現(xiàn)在傳出來(lái)它要博通幫它做，為什么？你要建立一個(gè)很大的團(tuán)隊(duì)做芯片，但只用在自己的車上，這個(gè)不劃算；另外，做車的人不一定對(duì)芯片擅長(zhǎng)，能提需求和能做出來(lái)差得很遠(yuǎn)。 甲小姐：在手機(jī)生態(tài)中，霸主級(jí)公司類型在不斷變遷。最開(kāi)始是硬件，然后可以上網(wǎng)了，移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)很賺錢，后來(lái)出現(xiàn)APP，應(yīng)用商城，再后來(lái)是微信這樣的super APP自成生態(tài)——整個(gè)生態(tài)里，權(quán)力的掌控者在不斷更替?，F(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)的霸主是主機(jī)廠，未來(lái)會(huì)發(fā)生變化嗎？ 單記章：短期不會(huì)變，但是要保持長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)地位，需要具備更多能力，比如運(yùn)營(yíng)能力，所以傳統(tǒng)車廠的危機(jī)感很強(qiáng)。 甲小姐：無(wú)論將來(lái)的霸主是誰(shuí)，對(duì)你的業(yè)務(wù)來(lái)講無(wú)所謂？

單記章：是的，我們無(wú)所謂。 甲小姐：從產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度和完整度看，此刻的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈類似手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的哪一年？2000年？2007年？還是2010年？ 單記章：可能相當(dāng)于2008年英偉達(dá)剛出來(lái)手機(jī)芯片的時(shí)候，或者2009年華為剛做手機(jī)芯片的時(shí)候。 甲小姐：那已經(jīng)不早了。 單記章：所以后面想進(jìn)來(lái)可能沒(méi)機(jī)會(huì)了。 甲小姐：是否此刻的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)不歡迎創(chuàng)業(yè)公司了？ 單記章：手機(jī)在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)后還是有不少創(chuàng)新公司的，但“平臺(tái)型”公司的機(jī)會(huì)已經(jīng)非常難了。 甲小姐：整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上最終會(huì)有幾個(gè)“平臺(tái)級(jí)”機(jī)會(huì)？ 單記章：一個(gè)是硬件平臺(tái)，做車的；一個(gè)是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，類似滴滴；還有一個(gè)東西還沒(méi)有產(chǎn)生，類似于APP Store的應(yīng)用平臺(tái)；我們是底層的計(jì)算平臺(tái)。

甲小姐：假設(shè)你現(xiàn)在是投資人，放眼整個(gè)自動(dòng)駕駛的全產(chǎn)業(yè)鏈，你會(huì)投誰(shuí)？ 單記章：我覺(jué)得還有另外一個(gè)投資機(jī)會(huì)——操作系統(tǒng)，現(xiàn)在沒(méi)有。PC時(shí)代是英特爾和微軟，手機(jī)時(shí)代是ARM和安卓，汽車現(xiàn)在沒(méi)有操作系統(tǒng)。很多人都在想這件事，現(xiàn)在還沒(méi)有形成生態(tài)。

4.談路徑：“量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑爭(zhēng)論結(jié)束了”

甲小姐：今天你已經(jīng)可以看到各個(gè)主機(jī)廠未來(lái)幾年內(nèi)的選型，大家選擇了什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛？ 單記章：所有都是L2+。官方說(shuō)L2+，實(shí)際是按照L3的技術(shù)要求去做。 甲小姐：自動(dòng)駕駛這幾年市場(chǎng)熱度起起落落，一直爭(zhēng)議不斷，有形成標(biāo)志性的共識(shí)嗎？ 單記章：特斯拉量產(chǎn)是非常重要的一件事——使得量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑爭(zhēng)論結(jié)束了。原來(lái)人們還在討論是Waymo路線還是特斯拉路線。

甲小姐：特斯拉賣到什么程度后這種爭(zhēng)論沒(méi)有了？ 單記章：特斯拉自動(dòng)駕駛3.0推出后，這可能是最重要的節(jié)點(diǎn)。 甲小姐：最終市場(chǎng)是用腳投票的？ 單記章：對(duì)，大家看到了一個(gè)真正做成功的案例在那兒。Waymo說(shuō)1萬(wàn)輛車，現(xiàn)在還差得遠(yuǎn)。所以大家已經(jīng)接受特斯拉模式了。

甲小姐：傳感器的選型上，特斯拉是不用激光雷達(dá)的，主機(jī)廠呢？ 單記章：在2022-2023年上市的L2+/L3級(jí)別的車上，激光雷達(dá)還不是標(biāo)配。未來(lái)等到L4級(jí)別的車量產(chǎn)，大家會(huì)使用激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的挑戰(zhàn)主要在于如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)以及降低成本。

甲小姐：這一波量產(chǎn)車的技術(shù)路線定義，國(guó)營(yíng)汽車廠、民營(yíng)汽車廠及新造車廠商，大家是趨同的還是不同的？ 單記章：下一代量產(chǎn)車幾乎全選擇了特斯拉路線，沒(méi)人選擇Waymo路線。大家現(xiàn)在的目標(biāo)就是——先做到一個(gè)跟特斯拉一樣的東西。 各種電氣架構(gòu)、傳感器選型，基本上都走特斯拉路線；商業(yè)模式上面也在追隨特斯拉，比如訂閱模式，硬件預(yù)埋，軟件定義汽車——硬件可能以很低的價(jià)格甚至成本價(jià)賣給你，后面收月費(fèi)，我相信這種商業(yè)模式可能會(huì)流行起來(lái)。

甲小姐：這對(duì)你來(lái)講是好事？ 單記章：對(duì)，這意味著計(jì)算平臺(tái)的能力要足夠強(qiáng)。 甲小姐：主機(jī)廠做出這樣的一致選擇，除了看到了特斯拉，還有什么別的原因？ 單記章：大家不太敢認(rèn)為技術(shù)上能夠完全自動(dòng)駕駛；另外就是人的心理，你坐上去是不是真的敢放手；還有一個(gè)就是責(zé)任主體問(wèn)題。 甲小姐：你怎么看那些直接奔著L4級(jí)別的Robotaxi去的公司？ 單記章：說(shuō)老實(shí)話，我認(rèn)為他們的商業(yè)路徑還在驗(yàn)證中。未來(lái)開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛商業(yè)模式如何演進(jìn)還有很長(zhǎng)的路要走。

甲小姐：近來(lái)自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)一個(gè)很熱的概念是“車路協(xié)同”，這和美國(guó)的單車智能走出了兩條不同的發(fā)展之路。 單記章：中國(guó)的車路協(xié)同是必然方向，從國(guó)家層面到這個(gè)商業(yè)層面，路徑都已往這個(gè)方向走；美國(guó)在路方面走得很慢，跟政府能力相關(guān)。 甲小姐：現(xiàn)在車路協(xié)同發(fā)展到了什么程度？ 單記章：現(xiàn)在基本上是各個(gè)地方的樣板工程。車路協(xié)同現(xiàn)在的最大問(wèn)題是大家沒(méi)有規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)；沒(méi)有確定的運(yùn)營(yíng)主體；以及不知道怎么盈利——車路協(xié)同的商業(yè)模式到底是什么？大家能做的只是試點(diǎn)項(xiàng)目。 甲小姐：目前試點(diǎn)項(xiàng)目的商業(yè)模式是什么？ 單記章：目前還沒(méi)有清晰的商業(yè)模式，主要是政府支持產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)去驗(yàn)證技術(shù)的可行性。 甲小姐：車路協(xié)同你們有嘗試嗎？ 單記章：我們和客戶合作了一個(gè)城市的項(xiàng)目，在無(wú)錫。另外，我們最近和清華大學(xué)蘇州汽車研究院成立了車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

甲小姐：你們現(xiàn)在收入多少？ 單記章：今年大概億級(jí)。 甲小姐：車面世之前，車廠會(huì)給你付費(fèi)嗎？ 單記章：會(huì)的，我們跟車廠合作，會(huì)有專門的團(tuán)隊(duì)幫助他們一起聯(lián)合開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，車廠也會(huì)付開(kāi)發(fā)費(fèi)給我們。 甲小姐：億級(jí)體量來(lái)自開(kāi)發(fā)費(fèi)嗎？ 單記章：其實(shí)開(kāi)發(fā)費(fèi)占小頭。我們的商業(yè)模式有前裝和后裝。前裝方面，我們芯片是今年6月份才宣布的，所以今年不會(huì)有太多開(kāi)發(fā)費(fèi)；收入主要來(lái)自后裝，后裝我們已經(jīng)量產(chǎn)，現(xiàn)在每天都在出貨。 甲小姐：哪里可以看到你們的后裝產(chǎn)品？ 單記章：商用車。

甲小姐：誰(shuí)在為你的后裝產(chǎn)品買單？ 單記章：一類是保險(xiǎn)公司，他們希望能分析定險(xiǎn)，一方面減少事故率，另一方面分析為什么出事故；另一類是做卡車改裝的公司——法規(guī)要求“兩客一危”車輛（注：指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛）必須安裝智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

甲小姐：這些后裝服務(wù)和你的主賽道關(guān)系似乎并不大，你為什么要做后裝？

單記章：后裝市場(chǎng)和我們的賽道關(guān)系很密切，做后裝對(duì)我們有非常大的好處。第一，汽車通過(guò)后裝駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)避免危險(xiǎn)的需求其實(shí)很大；第二，我可以通過(guò)后裝來(lái)認(rèn)證我的東西，后裝前裝只不過(guò)最后的安全認(rèn)證不一樣，其他都一樣，包括算法都一樣；第三，產(chǎn)生收入，后裝存量市場(chǎng)很大，商用車有一億輛，外國(guó)市場(chǎng)可能更大，我們現(xiàn)在賣兩檔產(chǎn)品，一檔100美元，另一檔4000塊人民幣，一個(gè)訂單可能有5萬(wàn)輛；第四，更重要的是可以收集數(shù)據(jù)——做前裝是很慢的，但定點(diǎn)了開(kāi)始量產(chǎn)了會(huì)爆發(fā)非?？欤缓笱b可能明年就幾十萬(wàn)輛了，這個(gè)數(shù)據(jù)就不得了了。

甲小姐：后裝對(duì)算力的要求和前裝一樣高嗎？ 單記章：一樣的，后裝也是很多功能集成在一起，8個(gè)攝像頭，需要的計(jì)算能力也很強(qiáng)。 甲小姐：你做前裝，也做后裝，有沒(méi)有想過(guò)自己造車？ 單記章：從來(lái)沒(méi)想過(guò)，這不是我的事情。 甲小姐：蔚來(lái)、理想、小鵬，創(chuàng)始人都不是造車出身的。 單記章：不是不敢做，是我的理解不同，特別是我經(jīng)歷了手機(jī)的周期后，最后看到的是，你能成的東西都是你最強(qiáng)的。

5.談個(gè)人：“睜開(kāi)眼睛第一件事是公司，閉上眼睛前最后一件事也是公司”

甲小姐：你的時(shí)間怎么分配？ 單記章：早期幾乎全是在找人。前面100人大概都是我找的。所有人談了不止一遍，是一遍又一遍地談。 甲小姐：你的招人原則是什么？ 單記章：最重要的一點(diǎn)，你在我這邊必須要開(kāi)心。Top level的人對(duì)收入有訴求，但不是他的第一訴求——說(shuō)白了，值得你挖的人，都有巨頭可以給更多錢。 甲小姐：你的“top level”指的是什么？ 單記章：我們每個(gè)領(lǐng)域都有在行業(yè)里摸爬滾打至少十幾年的人帶著做。 甲小姐：你還是相信“老師傅”。

單記章：芯片的試錯(cuò)代價(jià)太大了，不能像互聯(lián)網(wǎng)那樣快速迭代，它的周期太長(zhǎng)了。芯片你錯(cuò)一點(diǎn)點(diǎn)，幾億就沒(méi)了，你一定是不能出錯(cuò)的。 甲小姐：過(guò)去4年，有你覺(jué)得很難的決策嗎？ 單記章：初創(chuàng)公司“花錢”是最難的事?；ㄥX涉及到你如何定義這個(gè)芯片。IP到底哪些是自己開(kāi)發(fā)，哪些是買？花多少錢去買？買哪個(gè)類型？這里涉及技術(shù)也涉及市場(chǎng)，這個(gè)問(wèn)題會(huì)一直碰到，直到現(xiàn)在。我們?cè)诙x下一代的芯片——下一代芯片是沒(méi)人做的，抄不了，就要去思考到底怎么做。

甲小姐：你的投資人認(rèn)為你應(yīng)該花更多的錢，你花得還不夠快。 單記章：前期的速度你快不了，現(xiàn)在東西出來(lái)了，該落地了，投入規(guī)模變大了，花錢也會(huì)更快。 甲小姐：技術(shù)、產(chǎn)品、團(tuán)隊(duì)、戰(zhàn)略、商業(yè)、產(chǎn)業(yè)、財(cái)務(wù)、營(yíng)銷這幾件事對(duì)你而言由易到難，怎么排序？ 單記章：產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、財(cái)務(wù)、技術(shù)、營(yíng)銷、團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品、戰(zhàn)略。戰(zhàn)略是最難的。

甲小姐：可是你們成立以來(lái)，戰(zhàn)略方向沒(méi)有任何搖擺。 單記章：沒(méi)有搖擺是因?yàn)榍懊嫠伎己芏嗔恕Ｄ愫竺嬖趺慈ジ?jìng)爭(zhēng)，你怎么變成世界第一，這個(gè)還是很難的，你怎么去打敗英偉達(dá)？不是那么容易的事。 甲小姐：你在工作之外有什么興趣愛(ài)好嗎？ 單記章：做這個(gè)公司后我就沒(méi)有任何愛(ài)好了。 甲小姐：聽(tīng)說(shuō)你就住在公司旁邊。 單記章：對(duì)，這邊算是“荒郊野嶺”了，冬天還有蚊子。 甲小姐：你已經(jīng)超過(guò)50歲了，但工作還是你的一切？ 單記章：你決定做這件事就得all in。睜開(kāi)眼睛第一件事是公司，閉上眼睛前最后一件事也是公司。

甲小姐：你是一個(gè)感性的人還是理性的人？ 單記章：我不是感性的人。 甲小姐：你并沒(méi)有因?yàn)閯?chuàng)業(yè)而焦慮？ 單記章：焦慮一定會(huì)有的。每天燒錢，差不多工作日一天10萬(wàn)美元就沒(méi)了。好多事情就發(fā)現(xiàn)，怎么這件事還沒(méi)做？怎么這件事今天該交付沒(méi)交付？

甲小姐：無(wú)論是AI還是新造車，現(xiàn)在都存在很大的科技泡沫，黑芝麻智能還在早期，你擔(dān)心這個(gè)泡沫破掉嗎？ 單記章：我不是擔(dān)心。我們是真正在做這件事，做實(shí)事。泡沫破滅，那些不成熟的公司會(huì)死掉，之前的互聯(lián)網(wǎng)泡沫破滅以后，實(shí)際上成就了好多大公司。 甲小姐：你的投資人說(shuō)你是“掃地僧”——擁有絕世武功，但外面人不知道，你也不喜歡宣傳。 單記章：我還是更喜歡腳踏實(shí)地做事。我跟華虹的CTO聊天，他說(shuō)：“老單，大家都在做PPT造芯片，就你自己在造芯片?！?。

原文標(biāo)題：甲小姐對(duì)話單記章：自動(dòng)駕駛的中國(guó)芯 | 甲子光年

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