日前，二院空間工程公司完成了，我國首條批產(chǎn)衛(wèi)星智能生產(chǎn)線的研制、生產(chǎn)及安裝工作，正式轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行階段?，F(xiàn)在，就跟隨小天來了解這背后的故事。

從單件小批量手工生產(chǎn)到高度自動(dòng)化生產(chǎn)，這條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了從制造到“智造”的蛻變，十余道工序，關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)全部由機(jī)器來替代，生產(chǎn)效率提高40%以上，這背后離不開空間工程公司“智造之星”黨員突擊隊(duì)的智慧與汗水。

429天，從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)到試運(yùn)行，疑難問題層出不窮，又遇新冠疫情，但敢為人先的二院人以“航天速度”又一次把“不可能變?yōu)榭赡堋薄?/p>

從無到有，迎難而上

衛(wèi)星不同于其他產(chǎn)品，涉及工序多、工藝流程復(fù)雜。

批生產(chǎn)工藝流程規(guī)劃是突擊隊(duì)要解決的第一個(gè)難題，即如何將以手工為主的傳統(tǒng)衛(wèi)星裝配方式轉(zhuǎn)化為精益化、自動(dòng)化、協(xié)同化的流水線式的生產(chǎn)模式。

隊(duì)員們首先要吃透?jìng)鹘y(tǒng)裝配過程中的每一道工序和工藝流程，然后通過查找資料、調(diào)研、討論將工序進(jìn)行優(yōu)化，再把這一道道優(yōu)化后的工序串聯(lián)起來，形成完整的工藝流程。有的時(shí)候隊(duì)員們卡在一道工序幾天都沒有進(jìn)展，或者好不容易想出的方案因?yàn)榧夹g(shù)上無法完美實(shí)現(xiàn)只能推翻重來，就這樣靠著孜孜不倦的精神，突擊隊(duì)終于規(guī)劃出了新型批產(chǎn)工藝流程。

規(guī)劃出的工藝流程如何達(dá)到產(chǎn)能目標(biāo)，怎樣進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能是突擊隊(duì)要解決的第二個(gè)難題。首先需要對(duì)現(xiàn)有工藝流程進(jìn)行產(chǎn)能分析，這要通過仿真的方式進(jìn)行，仿真時(shí)還需考慮多種因素，再根據(jù)分析結(jié)果對(duì)生產(chǎn)線布局等進(jìn)行優(yōu)化。就這樣，經(jīng)過多輪方案迭代，突擊隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)產(chǎn)能。

衛(wèi)星也能“私人定制”

如何提高生產(chǎn)線的智能化程度是新一輪的技術(shù)難題，部總裝環(huán)節(jié)是其中最硬的一塊“骨頭”，突擊隊(duì)又是怎樣啃下來的呢？

部裝、總裝工位存在自動(dòng)感知能力欠缺的問題，于是隊(duì)員們提出了新的方式，確保安裝過程中不會(huì)發(fā)生擠壓風(fēng)險(xiǎn)，還可以通過圖像比對(duì)提前發(fā)現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。這個(gè)方法采用相機(jī)作為工位的“眼睛”，通過視覺補(bǔ)償可以有效提高機(jī)器人裝配的定位精度和裝配精度。隊(duì)員們精雕細(xì)琢，最終極大的提升了部總裝系統(tǒng)智能化程度。

衛(wèi)星生產(chǎn)線不僅能提高效率，還能實(shí)現(xiàn)“私人定制”。不同型號(hào)、不同規(guī)格衛(wèi)星的構(gòu)型、尺寸、重量均存在較大差異，如何讓“硬邦邦”的設(shè)備對(duì)衛(wèi)星“來者不拒”呢？

隊(duì)員們借助精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，給設(shè)備裝上了“雙腳”和“雙手”，工位尺寸的動(dòng)態(tài)可調(diào)，不同尺寸、重量的零件柔性夾持和高精度裝配也不在話下。生產(chǎn)過程中，設(shè)備會(huì)根據(jù)條碼確定衛(wèi)星類型和工藝要求，自主調(diào)用控制程序，數(shù)據(jù)分析及執(zhí)行結(jié)果也會(huì)實(shí)時(shí)反饋至生產(chǎn)線管控終端，衛(wèi)星生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了由人驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，讓衛(wèi)星的批量定制化生產(chǎn)的理想照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。

把不可能變?yōu)榭赡?/p>

這是我國首條衛(wèi)星批產(chǎn)智能生產(chǎn)線，缺少成熟經(jīng)驗(yàn)，因此突擊隊(duì)從零開始。建設(shè)初期，隊(duì)員們對(duì)系統(tǒng)功能、指標(biāo)和實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行反復(fù)論證、權(quán)衡對(duì)比，并與多方聯(lián)動(dòng)，依托國內(nèi)最優(yōu)勢(shì)技術(shù)條件完善設(shè)計(jì)方案。生產(chǎn)線分系統(tǒng)間交互頻繁、接口繁雜，隊(duì)員們?cè)敿?xì)規(guī)定了各系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互與機(jī)械接口要求，為生產(chǎn)線建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。

疫情期間，多家工廠無法開工生產(chǎn)，設(shè)備投產(chǎn)進(jìn)度受到嚴(yán)重影響。為了追趕齊套進(jìn)度，突擊隊(duì)制定了細(xì)化到天的工作計(jì)劃，每天通過手機(jī)視頻會(huì)議的方式與外協(xié)廠家逐項(xiàng)核實(shí)，對(duì)于可能影響生產(chǎn)進(jìn)度的問題提前發(fā)現(xiàn)提前解決。在追趕進(jìn)度的同時(shí)，隊(duì)員們加強(qiáng)質(zhì)量管控，設(shè)備生產(chǎn)過程每個(gè)技術(shù)難題，都必須經(jīng)過嚴(yán)格把關(guān)，直到完全滿足技術(shù)要求再繼續(xù)生產(chǎn)。

設(shè)備安裝調(diào)試過程中，也面臨著周期緊任務(wù)重的難題，但是時(shí)間就是效率，投產(chǎn)就是命令。為了確保任務(wù)節(jié)點(diǎn)，設(shè)備安裝調(diào)試與車間施工同步進(jìn)行。設(shè)備安裝前期，現(xiàn)場(chǎng)土建施工作業(yè)頻繁，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境并沒有影響隊(duì)員們的工作熱情，他們統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備安裝，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試過程中的各項(xiàng)技術(shù)難題，為生產(chǎn)線順利試運(yùn)行保駕護(hù)航。

成功試運(yùn)行是生產(chǎn)線建設(shè)的重要節(jié)點(diǎn)，也是新年新征程的起點(diǎn)，突擊隊(duì)將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)航天精神，全身心投入到衛(wèi)星生產(chǎn)線試運(yùn)行工作中去，早日形成衛(wèi)星規(guī)?；悄苌a(chǎn)能力，為我國低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)作出積極貢獻(xiàn)。

原文標(biāo)題：我國首條衛(wèi)星智能生產(chǎn)線試運(yùn)行

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