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DIY智能哨兵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

5CTi_cirmall ? 來源:電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者:電路設(shè)計(jì)技能 ? 2021-01-27 14:36 ? 次閱讀
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我拿著CS-18 Nerf機(jī)槍,將其安裝在自制的機(jī)器人三腳架上。電子設(shè)備由Cubit控制,Cubit是一個(gè)可編程平臺(tái),使用可視化編程和即插即用硬件來使系統(tǒng)完全自動(dòng)化。3個(gè)伺服傳感器和2個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器用于操縱Nerf槍并向不幸的襲擊者射擊。機(jī)器人可以切換到手動(dòng)模式,其中Cubit通過其內(nèi)置的藍(lán)牙連接到計(jì)算機(jī),從而使操作員能夠手動(dòng)搖攝,發(fā)射和查看運(yùn)動(dòng)傳感器的狀態(tài)。

在項(xiàng)目上花費(fèi)的時(shí)間:切割木片:1小時(shí) 組裝木片:2小時(shí) 接線伺服,運(yùn)動(dòng)傳感器,Cubit控制器:5分鐘 創(chuàng)建可視程序:30分鐘 項(xiàng)目總時(shí)間:3小時(shí)35分鐘

數(shù)量 組件名稱

1個(gè) × 耐爾CS-18電池驅(qū)動(dòng)的Nerf機(jī)槍

1個(gè) × 肘節(jié)控制器使用即插即用硬件進(jìn)行拖放式可視化編程的可編程控制器。

1個(gè) × Cubit Micro Servo智能軟件直接插入Cubit控制器的9g Micro Servo。用于啟動(dòng)Nerftgun的飛輪按鈕。

1個(gè) × Cubit標(biāo)準(zhǔn)伺服智能軟件直接插入Cubit控制器的標(biāo)準(zhǔn)伺服。用于啟動(dòng)Nerfgun的主要觸發(fā)器。

1個(gè) × Cubit機(jī)器人伺服智能軟件高功率機(jī)器人伺服系統(tǒng),可直接插入Cubit控制器。用于平移平臺(tái)。

1個(gè) × Cubit Power智能軟件直接插入Cubit控制器以通過AA電池為整個(gè)系統(tǒng)供電。

1個(gè) × 轉(zhuǎn)盤。用作平移平臺(tái)的軸承

1個(gè) × 便宜的三腳架這部分是可選的-我將噴槍平臺(tái)安裝在了一個(gè)小型相機(jī)三腳架上。

1個(gè) × 雜項(xiàng) 木件

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:DIY智能哨兵機(jī)器人,炫酷、好玩的整蠱神器!

文章出處:【微信公眾號(hào):電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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原文標(biāo)題:DIY智能哨兵機(jī)器人,炫酷、好玩的整蠱神器!

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